一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其具體實(shí)現(xiàn)過程為：定制嵌入式設(shè)備；將嵌入式設(shè)備連接攝像裝置置于作物生長環(huán)境中，并通過無線網(wǎng)絡(luò)，即WIFI模塊連接到數(shù)據(jù)接收平臺(tái)；使用者通過該嵌入式設(shè)備的LCD觸摸式顯示屏操縱嵌入式設(shè)備，完成交互工作，從而找出最優(yōu)的特征提取結(jié)果。該一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，摒棄了傳統(tǒng)的在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行理論分析再逐步應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際中的方法，直接在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并得到分析結(jié)果，改變了傳統(tǒng)方法先實(shí)驗(yàn)后應(yīng)用造成的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用的脫節(jié)的缺陷。
【專利說明】一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)信息化【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的說是一種用于作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)分析、基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展，該技術(shù)也越來越多的被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，通過計(jì)算機(jī)對(duì)作物長勢(shì)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析是其中重要的一個(gè)方面。一個(gè)典型的計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)包括攝像裝置、光照設(shè)備和圖像分析平臺(tái)。光照設(shè)備可以提供穩(wěn)定的光照效果，攝像裝置采集作物圖像，圖像分析平臺(tái)對(duì)作物圖像中的葉片大小、顏色、作物株高等進(jìn)行圖像分析得到量化值，進(jìn)而判斷作物生長情況。通過計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)監(jiān)測(cè)作物長勢(shì)可以有效的節(jié)約人力，并且可以標(biāo)準(zhǔn)化和精確化，對(duì)農(nóng)業(yè)智能化和自動(dòng)化的發(fā)展具有重要意義。
[0003]應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)分析判斷作物長勢(shì)一般從實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，然后逐步應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中，光照充足且穩(wěn)定、背景清晰顯著，十分利于圖像分析。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境復(fù)雜多變，如:光照效果不穩(wěn)定并且隨時(shí)間不斷變化，背景不清晰。這造成了理論方法應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際的瓶頸問題。
[0004]近年來，嵌入式設(shè)備的性能得到了大幅提升，在嵌入式設(shè)備上已經(jīng)可以進(jìn)行復(fù)雜的圖像操作。
[0005]基于此，現(xiàn)提供一種圖像數(shù)據(jù)清晰、傳輸性能良好、充分調(diào)度系統(tǒng)資源、基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種實(shí)用性強(qiáng)、基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是按以下方式實(shí)現(xiàn)的，該一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其具體實(shí)現(xiàn)過程為:
一、定制嵌入式設(shè)備:
1)設(shè)置嵌入式硬件平臺(tái)，該嵌入式硬件平臺(tái)包括IXD觸摸式顯示屏、AV輸入接口、CM0S攝像頭接口、SD卡座、USB接口、以太網(wǎng)接口、WiFi模塊；
2)設(shè)置嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核，并在該嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核上安裝應(yīng)用系統(tǒng)，在該應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)包括基本功能和圖像處理功能，所述基本功能包括讀取攝像驅(qū)動(dòng)程序傳遞來的視頻流、截取圖片及人機(jī)交互；圖像處理功能以拍攝的作物圖片為處理對(duì)象，按照作物長勢(shì)圖像處理的一般流程分為以下模塊:圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)，其中每個(gè)模塊均包括若干圖像處理算法，提供給使用者組合使用，以得到特征提取的結(jié)果；
二、將嵌入式設(shè)備連接攝像裝置置于作物生長環(huán)境中，并通過WiFi模塊連接到網(wǎng)絡(luò)，以發(fā)送圖像采集和處理的信息； 三、使用者通過該嵌入式設(shè)備的IXD觸摸式顯示屏與圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行交互，通過其中的圖像處理功能提取圖像特征，該特征提取的具體實(shí)現(xiàn)過程為:
a)作物生長圖像由攝像裝置拍攝并傳輸?shù)角度胧皆O(shè)備；
b)嵌入式設(shè)備中的圖像預(yù)處理模塊對(duì)所接收的圖像進(jìn)行預(yù)處理，以減少光照及圖像噪聲對(duì)后續(xù)圖像分析的影響，使圖像成為便于后續(xù)操作的標(biāo)準(zhǔn)化圖像；
c)顏色轉(zhuǎn)換模塊對(duì)經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，使圖像特征可以映射在不同顏色空間中；
d)閾值分割模塊進(jìn)行二值化的分割，將作物從背景中分割出來，以進(jìn)行后續(xù)的量化分析；
e)邊緣檢測(cè)模塊分割出作物的邊緣，作為提取的特征并用于后續(xù)的量化分析； f )形態(tài)學(xué)模塊進(jìn)行強(qiáng)化或弱化特征，以保持特征的完整性；
g)顯示特征提取結(jié)果；
h)循環(huán)操作步驟b)至步驟g)，使用者根據(jù)顯示結(jié)果選擇出最優(yōu)的特征提取方法，結(jié)束整個(gè)特征提取過程。
[0008]通過上述步驟，實(shí)現(xiàn)了嵌入式設(shè)備在作物生長的實(shí)際環(huán)境中提取其圖像特征，從而保證作物生長圖像的清晰度，滿足不同的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要，從而將實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中的應(yīng)用轉(zhuǎn)換成實(shí)際作物生產(chǎn)環(huán)境中，實(shí)際效果理想，實(shí)用性強(qiáng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述作物生長環(huán)境中設(shè)置有標(biāo)定桿，以方便對(duì)作物生長進(jìn)行比對(duì)。通過該標(biāo)定桿的設(shè)置，使得整個(gè)作物的生長圖像有了明顯的對(duì)比，觀察更加直觀。
[0010]作為優(yōu)選，所述圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)操作過程中形成中間值，該中間值存儲(chǔ)圖像操作的中間狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以作為任意算法的輸入和輸出，使圖像操作不必遵守圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)的流程順序而自由組合算法，豐富獲得的特征提取結(jié)果。該中間值的設(shè)置，豐富了可獲得的特征提取結(jié)果，使使用者可以在更高自由度和更大范圍下選擇最優(yōu)的算法。
[0011]作為優(yōu)選，所述圖像預(yù)處理過程采用的算法包括中值濾波、高斯濾波或直方圖均衡算法。
[0012]進(jìn)一步的，所述顏色轉(zhuǎn)換的空間包括RGB空間和HSV空間，其中RGB空間包括R通道、G通道和B通道；HSV空間包括H通道、S通道和V通道。
[0013]進(jìn)一步的，所述閾值分割過程采用的算法包括人工選擇算法、OTSU算法或迭代選擇算法。
[0014]進(jìn)一步的，所述邊緣檢測(cè)過程采用的算法包括Canny算子邊緣檢測(cè)算法、LoG算法、Sobel算法或Hough變換算法。
[0015]進(jìn)一步的，所述形態(tài)學(xué)過程采用的算法包括腐蝕運(yùn)算或膨脹運(yùn)算中。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所產(chǎn)生的有益效果是:
本發(fā)明的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法摒棄了傳統(tǒng)的在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行理論分析再逐步應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)際中的方法，直接在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并得到分析結(jié)果，改變了傳統(tǒng)方法先實(shí)驗(yàn)后應(yīng)用造成的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用的脫節(jié)的缺陷；利用嵌入式設(shè)備安裝布置方便、性能優(yōu)秀的特點(diǎn)，將嵌入式設(shè)備作為計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的圖像分析平臺(tái)，通過將嵌入式設(shè)備布置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，在嵌入式設(shè)備上組合使用圖像處理方法，得到作物長勢(shì)分析結(jié)果；實(shí)用性強(qiáng)，絕大部分在臺(tái)式計(jì)算機(jī)中的圖像處理算法和技術(shù)都可以在該嵌入式設(shè)備上運(yùn)行；該方法中的嵌入式設(shè)備整體攜帶方便，安裝布置簡(jiǎn)單；圖像處理系統(tǒng)為使用者提供簡(jiǎn)易的交互方式；使用者可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)布置嵌入式視覺系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)組合多種視覺方法得到最優(yōu)的特征提取結(jié)果，并依此對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行調(diào)控；方便工作人員維護(hù)使用，節(jié)約生產(chǎn)成本，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖1為本發(fā)明的嵌入式設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意框圖。
[0018]附圖2為本發(fā)明的嵌入式設(shè)備安裝使用示意圖。
[0019]附圖3為本發(fā)明的特征提取過程圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記分別表示:
1、標(biāo)定桿，2、作物，3、攝像裝置，4、嵌入式設(shè)備，5、無線網(wǎng)絡(luò)。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法作以下詳細(xì)說明。
[0022]本發(fā)明的目的在于，在作物生長現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并通過設(shè)置合理的設(shè)備完成實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析，得到最佳的作物長勢(shì)分析結(jié)果。如附圖1、圖2、圖3所示，現(xiàn)提供一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其具體實(shí)現(xiàn)包括:
一、定制嵌入式設(shè)備:
I)設(shè)置嵌入式硬件平臺(tái)，該嵌入式硬件平臺(tái)包括IXD觸摸式顯示屏、AV輸入接口、CMOS攝像頭接口、SD卡座、USB接口、以太網(wǎng)接口、WiFi模塊，該結(jié)構(gòu)的硬件平臺(tái)較為容易實(shí)現(xiàn)，故在附圖中未做詳細(xì)表示，在此也不再贅述；
2)對(duì)上述嵌入式硬件平臺(tái)定制嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核并進(jìn)行硬件驅(qū)動(dòng)腳本開發(fā)，使嵌入式系統(tǒng)可以在嵌入式硬件設(shè)備上運(yùn)行，并讀取攝像裝置拍攝的視頻流，然后在該嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核上安裝應(yīng)用系統(tǒng)，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，該應(yīng)用系統(tǒng)可采用開源的Android系統(tǒng)，在該應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)包括基本功能和圖像處理功能，所述基本功能包括讀取攝像驅(qū)動(dòng)程序傳遞來的視頻流、截取圖片及人機(jī)交互；圖像處理功能以拍攝的作物圖片為處理對(duì)象，按照作物長勢(shì)圖像處理的一般流程分為以下模塊:圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)；
二、將嵌入式設(shè)備連接攝像裝置置于作物生長環(huán)境中，并通過WiFi模塊連接到網(wǎng)絡(luò)，以發(fā)送圖像采集和處理的信息；
三、使用者通過該嵌入式設(shè)備的IXD觸摸式顯示屏與圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行交互，通過其中的圖像處理功能提取圖像特征，該特征提取的具體實(shí)現(xiàn)過程為:
a)作物生長圖像由攝像裝置拍攝并傳輸?shù)角度胧皆O(shè)備；
b)使用者在圖像預(yù)處理模塊中選擇算法對(duì)所接收的圖像進(jìn)行預(yù)處理，以減少光照及圖像噪聲對(duì)后續(xù)圖像分析的影響，使圖像成為便于后續(xù)操作的標(biāo)準(zhǔn)化圖像；
c)使用者在顏色轉(zhuǎn)換模塊中進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，使圖像特征可以在顏色分量中得到清晰的表達(dá)； d)使用者在閾值分割模塊中選擇算法對(duì)圖像做二值化分割，將作物從背景中分割出來，以進(jìn)行后續(xù)的量化分析；
e)使用者在邊緣檢測(cè)模塊中選擇算法檢測(cè)作物的邊緣，作為提取的特征并用于后續(xù)的量化分析；
f )使用者在形態(tài)學(xué)模塊中選擇算法強(qiáng)化或弱化特征，以保持特征的完整性；
g)顯示特征提取結(jié)果，使用者可以根據(jù)其效果選擇以上步驟中的算法作為最優(yōu)的特征提取方法；
h)使用者可以返回原圖，不斷循環(huán)上述步驟b)至g)，直至找到理想的特征提取算法。
[0023]所述作物生長環(huán)境中設(shè)置有標(biāo)定桿，以方便對(duì)作物生長進(jìn)行比對(duì)。
[0024]所述圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)操作過程中形成中間值，該中間值的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)流程中算法的中間狀態(tài)數(shù)據(jù)，可以作為任意算法的輸入和輸出，使圖像操作不必遵守圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)的流程順序而自由組合算法，豐富獲得的特征提取結(jié)果。
[0025]上述圖像處理流程中的每個(gè)模塊都包括多種圖像處理算法，詳細(xì)算法內(nèi)容如下: 所述圖像預(yù)處理過程采用的算法包括中值濾波、高斯濾波或直方圖均衡算法。
[0026]所述顏色轉(zhuǎn)換的空間包括RGB空間和HSV空間，其中RGB空間包括R通道、G通道和B通道；HSV空間包括H通道、S通道和V通道。
[0027]所述閾值分割過程采用的算法包括人工選擇算法、OTSU算法或迭代選擇算法。
[0028]所述邊緣檢測(cè)過程采用的算法包括Canny算子邊緣檢測(cè)算法、LoG算法、Sobel算法或Hough變換算法。
[0029]所述形態(tài)學(xué)過程采用的算法包括腐蝕運(yùn)算或膨脹運(yùn)算。
[0030]使用者可以在數(shù)據(jù)接收平臺(tái)中通過觸摸屏點(diǎn)擊，選擇流程中的算法，組合出一套圖像處理算法，得到特征提取的結(jié)果。根據(jù)多次實(shí)驗(yàn)，使用者可以根據(jù)特征提取的效果，找到最優(yōu)的圖像處理算法，得到最優(yōu)的特征提取結(jié)果，并依此對(duì)生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行調(diào)控。
[0031]例如:
使用者在LCD觸摸式顯示屏上的預(yù)處理中選擇中值濾波算法，顏色轉(zhuǎn)換中選擇RGB空間算法中的R通道，閾值分割中選擇OTSU算法，形態(tài)學(xué)中選擇腐蝕運(yùn)算后再選擇膨脹運(yùn)算，發(fā)現(xiàn)特征提取的效果不理想，非最佳的特征提取結(jié)果，返回原圖；
然后使用者在LCD觸摸式顯示屏上的預(yù)處理中選擇高斯濾波算法，顏色轉(zhuǎn)換中選擇HSV空間的H通道，邊緣檢測(cè)中選擇Canny算法，形態(tài)學(xué)中選擇膨脹運(yùn)算后，發(fā)現(xiàn)視頻圖像效果仍然不理想，亦非最佳的特征提取結(jié)果，返回原圖；
使用者再次在LCD觸摸式顯示屏上的顏色轉(zhuǎn)換中選擇HSV空間中的H分量，閾值分割中選擇人工選擇算法并輸入閾值，預(yù)處理中選擇中值濾波，形態(tài)學(xué)中選擇腐蝕運(yùn)算后選擇膨脹運(yùn)算，依次類推，直至選擇出可以得到最優(yōu)特征提取結(jié)果的最佳算法組合。
[0032]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，其具體實(shí)現(xiàn)過程為: 一、定制嵌入式設(shè)備: 1)設(shè)置嵌入式硬件平臺(tái)，該嵌入式硬件平臺(tái)包括IXD觸摸式顯示屏、AV輸入接口、CMOS攝像頭接口、SD卡座、USB接口、以太網(wǎng)接口、WiFi模塊； 2)配置嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核，并在該嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核上安裝應(yīng)用系統(tǒng)，在該應(yīng)用系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置圖像處理系統(tǒng)，該圖像處理系統(tǒng)包括基本功能和圖像處理功能，所述基本功能包括讀取攝像驅(qū)動(dòng)程序傳遞來的視頻流、截取圖片及人機(jī)交互；圖像處理功能以拍攝的作物圖片為處理對(duì)象，按照作物長勢(shì)圖像處理的一般流程分為以下模塊:圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)，其中每個(gè)模塊均包括若干圖像處理算法，提供給使用者組合使用，以得到特征提取的結(jié)果； 二、將嵌入式設(shè)備連接攝像裝置置于作物生長環(huán)境中，并通過WiFi模塊連接到網(wǎng)絡(luò)，以發(fā)送圖像采集和處理的信息； 三、使用者通過該嵌入式設(shè)備的IXD觸摸式顯示屏與圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行交互，通過其中的圖像處理功能提取圖像特征，該特征提取的具體實(shí)現(xiàn)過程為: a)作物生長圖像由攝像裝置拍攝并傳輸?shù)角度胧皆O(shè)備； b)嵌入式設(shè)備中的圖像預(yù)處理模塊對(duì)所接收的圖像進(jìn)行預(yù)處理，以減少光照及圖像噪聲對(duì)后續(xù)圖像分析的影響，使圖像成為便于后續(xù)操作的標(biāo)準(zhǔn)化圖像； c)顏色轉(zhuǎn)換模塊對(duì)經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，使圖像特征可以映射在不同顏色空間中； d)閾值分割模塊進(jìn)行二值化的分割，將作物從背景中分割出來，以進(jìn)行后續(xù)的量化分析； e)邊緣檢測(cè)模塊分割出作物的邊緣，作為提取的特征并用于后續(xù)的量化分析； f )形態(tài)學(xué)模塊進(jìn)行強(qiáng)化或弱化特征，以保持特征的完整性； g)顯示特征提取結(jié)果； h)循環(huán)操作步驟b)至步驟g)，使用者根據(jù)顯示結(jié)果選擇出最優(yōu)的特征提取方法，結(jié)束整個(gè)特征提取過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述作物生長環(huán)境中設(shè)置有標(biāo)定桿，作為以圖像長度計(jì)算實(shí)際長度的基準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述圖像處理系統(tǒng)中形成中間值，該中間值為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)圖像操作的中間狀態(tài)數(shù)據(jù)，該中間值可以作為任意算法的輸入和輸出，使圖像操作不必遵守圖像預(yù)處理、顏色空間轉(zhuǎn)換、閾值分割、邊緣檢測(cè)、形態(tài)學(xué)的流程順序而自由組合算法，豐富獲得的特征提取結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述圖像預(yù)處理過程采用的算法包括中值濾波、高斯濾波或直方圖均衡算法。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述顏色轉(zhuǎn)換過程采用的算法包括RGB空間算法或HSV空間算法，其中RGB空間算法包括R通道、G通道和B通道；HSV空間算法包括H通道、S通道和V通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述閾值分割過程采用的算法包括人工選擇算法、OTSU算法或迭代選擇算法。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述邊緣檢測(cè)過程采用的算法包括canny算子邊緣檢測(cè)算法、LoG算法、Sobel算法或Hough變換算法。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于嵌入式設(shè)備分析作物長勢(shì)圖像的方法，其特征在于，所述形態(tài)學(xué)過程采用的算法包括腐蝕運(yùn)算或膨脹運(yùn)算。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK104361341SQ201410726030
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】李喬宇, 李景嶺, 李振波, 王鳳云 申請(qǐng)人:山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院科技信息研究所