車(chē)牌圖像采集方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了車(chē)牌圖像采集方法，包括，在白天時(shí)段內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；在夜晚時(shí)段內(nèi)，在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。從而解決了車(chē)牌信息提取過(guò)程中，受環(huán)境光影響大，識(shí)別率低的問(wèn)題。從而提高了車(chē)牌信息的讀取精度及準(zhǔn)確性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)牌圖像采集方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理及識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及車(chē)牌圖像采集方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 智能交通系統(tǒng)（ITS, Intelligent Transportation System)是將人工智能、圖像 處理等計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到傳統(tǒng)交通管理系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)交通監(jiān)控與車(chē)輛控制的自動(dòng)化，以保 障交通順暢及行車(chē)安全，從而促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、改善環(huán)境質(zhì)量。其中，車(chē)牌識(shí)別廣泛應(yīng)用于停 車(chē)場(chǎng)管理、違章車(chē)輛查處、不停車(chē)收費(fèi)和不停車(chē)稱(chēng)重等多項(xiàng)智能交通應(yīng)用領(lǐng)域。因?yàn)檐?chē)牌圖 像質(zhì)量對(duì)車(chē)牌識(shí)別影響重大，尤其在黑夜、正午等全天候時(shí)段光照變化巨大的情況下，所以 設(shè)計(jì)光照自適應(yīng)車(chē)牌圖像采集系統(tǒng)意義重大。目前市場(chǎng)上大多數(shù)智能交通系統(tǒng)在采集車(chē)牌 圖像時(shí)只是簡(jiǎn)單在夜間開(kāi)啟補(bǔ)光照明，通過(guò)增加可見(jiàn)光光源克服白天到夜間的光照變化。 由于這種采集車(chē)牌圖像方法沒(méi)有細(xì)分時(shí)段光照變化對(duì)車(chē)牌圖像產(chǎn)生的影響，在某些時(shí)段下 得到的車(chē)牌圖像不是很理想。另外一部分智能交通系統(tǒng)采用數(shù)字調(diào)光，通過(guò)分析定位出車(chē) 牌區(qū)域圖像的對(duì)比度和亮度信息調(diào)整曝光。這種采集方式可以適應(yīng)不同時(shí)段的光照變化， 但是需要后端車(chē)牌定位算法配合，并且需要多次調(diào)整攝像機(jī)參數(shù)完成車(chē)牌圖像采集，不適 合車(chē)牌采集模塊化和抓拍高速行駛的車(chē)牌。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明解決了車(chē)牌信息提取過(guò)程中，受環(huán)境光影響 大，識(shí)別率低的問(wèn)題。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0005] 車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，包括，
[0006] 步驟S101，在白天時(shí)段內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；
[0007] 步驟S102,在夜晚時(shí)段內(nèi)，在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所 采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。
[0008] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述步驟SlOl的步驟包括：
[0009] 在白天時(shí)段內(nèi)，判斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮度值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛 圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng) 車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像。
[0010] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖 像的幀圖像提取車(chē)牌圖像的步驟包括：
[0011] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，其中第一幀及第三幀圖像在采集過(guò)程中進(jìn)行 燈光補(bǔ)償；
[0012] 步驟S1102,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間、所述第一幀 及第三幀圖像獲取第二幀參考圖像；
[0013] 步驟S1103,將提取的第二幀圖像與所述第二幀參考圖形，進(jìn)行差分，獲取當(dāng)前第 二幀車(chē)輛圖像；
[0014] 步驟S1104,從所述當(dāng)前第二幀車(chē)輛圖像中提取車(chē)牌圖像。
[0015] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，包括，所述步驟SllOl還包括：
[0016] 判斷當(dāng)前圖像是否為車(chē)輛圖像，若是，則在第一幀采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行 第一幀車(chē)輛圖像錄制，在第二幀采集時(shí)間內(nèi)熄滅燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第二幀車(chē)輛圖形錄制，在第 三幀采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第三幀車(chē)輛圖像錄制。
[0017] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述判斷當(dāng)前圖像是否為車(chē)輛圖像的步驟包 括：
[0018] 將當(dāng)前圖像與本地存儲(chǔ)的場(chǎng)景圖像進(jìn)行對(duì)比，若差異像素大于設(shè)定值，則當(dāng)前圖 像為車(chē)輛圖像。
[0019] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述步驟S1102包括，
[0020] 步驟S11021，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間獲取車(chē)輛圖 像中貞間差值平方和；
[0021] 步驟S11022,根據(jù)所述車(chē)輛圖像幀間差值平方和、所述第一幀及第三幀圖像，通過(guò) 菱形搜索獲取第二幀參考圖像。
[0022] 同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種車(chē)牌圖像采集裝置，包括，圖像采集裝置、補(bǔ)光燈及車(chē) 牌圖像提取裝置；所述圖像采集裝置的對(duì)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像進(jìn)行采集，輸出端與所述車(chē)輛圖像 提取裝置的輸入端連接，所述車(chē)牌圖像提取裝置的輸出端與所述補(bǔ)光燈連接，在白天時(shí)段 內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；在夜晚時(shí)段內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)所述燈光燈進(jìn)行燈光補(bǔ)償?shù)那?況下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。
[0023] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括，感光傳感器，所述感光傳感器的感應(yīng) 輸出端與所述車(chē)牌圖像提取裝置的輸入端連接，所述車(chē)牌圖像提取裝置，在白天時(shí)段內(nèi)，判 斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮度值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē) 輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌 圖像。
[0024] 本發(fā)明的的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)時(shí)段參數(shù)控制和主動(dòng)差分成像技術(shù)相結(jié)合實(shí) 現(xiàn)光照自適應(yīng)車(chē)牌圖像采集，使車(chē)牌采集系統(tǒng)能夠克服光照變化影響。時(shí)段參數(shù)控制策略 滿(mǎn)足基本全天候采集車(chē)牌圖像要求，即能夠適應(yīng)此時(shí)段合理的光照變化。對(duì)于天氣等原因 引起的光照變化超出時(shí)段光照變化范圍，采用主動(dòng)差分成像技術(shù)去除外界光照變化。白天 外界光照變化劇烈，而晚上外界光照變化不大，對(duì)于白天采用時(shí)段參數(shù)控制和主動(dòng)差分成 像技術(shù)相結(jié)合的方法，對(duì)于晚上僅采用時(shí)段參數(shù)控制方法。從而提高了車(chē)牌信息的讀取精 度及準(zhǔn)確性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026] 圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，車(chē)牌圖像采集裝置的組成結(jié)構(gòu)圖；
[0027] 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施方式中，車(chē)牌圖像采集方法的流程示意圖；
[0028] 圖3為本發(fā)明另一種實(shí)施方式中，車(chē)牌圖像采集方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所 描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例， 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā) 明保護(hù)的范圍。
[0030] 本發(fā)明中車(chē)牌圖像采集方法的實(shí)施裝置設(shè)置為：在車(chē)輛進(jìn)出通道上，如，在停車(chē)收 費(fèi)處設(shè)置圖像采集裝置10,用于對(duì)過(guò)往駛過(guò)的車(chē)牌圖像進(jìn)行采集，該圖像采集裝置10可采 用攝像機(jī)或照相機(jī)給予實(shí)現(xiàn)。該圖像采集裝置10輸出端與車(chē)輛圖像提取裝置20的輸入端 連接，車(chē)輛圖像提取裝置20的輸出端與補(bǔ)光燈30連接。
[0031] 本發(fā)明的一種實(shí)施方式中的車(chē)牌圖像采集方法，如圖2所示，包括：
[0032] 步驟S101，在白天時(shí)段內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。
[0033] 本步驟中，首先，在圖像提取裝置20中可預(yù)設(shè)采集時(shí)段，如可將，上午8:00?下午 17:00設(shè)置為白天時(shí)段，為了使時(shí)段的調(diào)整更為準(zhǔn)確，還可根據(jù)四季白天和黑夜的比例對(duì)上 述時(shí)段，根據(jù)不同的季節(jié)進(jìn)行調(diào)整。之后，在設(shè)定的白天時(shí)段內(nèi)，通過(guò)圖像采集裝置10對(duì)運(yùn) 動(dòng)的車(chē)輛車(chē)牌圖像進(jìn)行采集獲取運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像。最后，從該運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中提取車(chē)牌圖像。 [0034] 為了使在白天階段，對(duì)亮度的判斷更為準(zhǔn)確，還可在圖像采集裝置10的設(shè)置處設(shè) 置感光傳感器40,感光傳感器40,感光傳感器40的感應(yīng)輸出端與車(chē)輛圖像提取裝置20的 輸入端連接，車(chē)輛圖像提取裝置20,在白天時(shí)段內(nèi)，判斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮度 值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈光 補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像。
[0035] 在上述步驟SlOl中還包括：在白天時(shí)段內(nèi)，判斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮 度值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈 光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像。
[0036] 在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，如圖3所示，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像的 步驟包括：
[0037] 步驟S1101，連續(xù)提取運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的三幀圖像，其中第一幀及第三幀圖像在采 集過(guò)程中進(jìn)行燈光補(bǔ)償。
[0038] 上述步驟SllOl還包括：
[0039] 判斷當(dāng)前圖像是否為車(chē)輛圖像，若是，則在第一幀采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行 第一幀車(chē)輛圖像錄制，在第二幀采集時(shí)間內(nèi)熄滅燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第二幀車(chē)輛圖形錄制，在第 三幀采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第三幀車(chē)輛圖像錄制。
[0040] 判斷當(dāng)前圖像是否為車(chē)輛圖像的步驟包括：
[0041] 將當(dāng)前圖像與本地存儲(chǔ)的場(chǎng)景圖像進(jìn)行對(duì)比，若差異像素大于設(shè)定值，則當(dāng)前圖 像為車(chē)輛圖像。
[0042] 步驟S1102,根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間、第一幀及第三幀 圖像獲取第二幀參考圖像。
[0043] 步驟SI 102包括，
[0044] 步驟S11021，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間獲取車(chē)輛圖像幀 間差值平方和；
[0045] 步驟S11022,根據(jù)車(chē)輛圖像幀間差值平方和、第一幀及第三幀圖像，通過(guò)菱形搜索 獲取第二幀參考圖像。
[0046] 步驟S1103,將提取的第二幀圖像與第二幀參考圖形，進(jìn)行差分，獲取當(dāng)前第二幀 車(chē)輛圖像。
[0047] 步驟S1104,從當(dāng)前第二幀車(chē)輛圖像中提取車(chē)牌圖像。
[0048] 在上述對(duì)于天氣等隨機(jī)性因素影響的光照變化，采用主動(dòng)差分成像技術(shù)來(lái)克服 外界光照變化。采用主動(dòng)差分成像技術(shù)抓拍車(chē)牌時(shí)，首先開(kāi)啟主動(dòng)可見(jiàn)光光源采集1幀 補(bǔ)光同步圖像，然后再關(guān)閉主動(dòng)可見(jiàn)光光源采集1幀沒(méi)有補(bǔ)光圖像，最后將兩幀圖像進(jìn) 行差分運(yùn)算消除外界光源的影響，得到的差分圖像即是只有在主動(dòng)光源下的圖像。實(shí)際 抓拍車(chē)牌應(yīng)用中，考慮到車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)對(duì)差分圖像造成的影響，需要結(jié)合運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償（Motion Compensation)算法去除車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的影響。
[0049] 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)（Motion Estimation)找到運(yùn)動(dòng)物體運(yùn) 動(dòng)矢量（Motion Vector),通過(guò)巾貞間插值（Frame Interpolation)運(yùn)算得到運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的 圖像。為了實(shí)時(shí)性，對(duì)兩巾貞圖像中運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)估計(jì)采用塊匹配算法（Block Matching Algorithm),基于菱形搜索（Diamond Search)估計(jì)物體運(yùn)動(dòng)矢量。為了滿(mǎn)足精度要求，對(duì) 于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償后的圖像插值運(yùn)算采用雙線(xiàn)性差值。
[0050] 車(chē)輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)的塊匹配算法基于差值平方和（Sum of Squared Differences)規(guī) 貝U，如式I所示。其中Sk(x，y)表示當(dāng)前巾貞圖像，SHU+c^y+dy)表示前一巾貞圖像，d x表示 水平移動(dòng)，dy表示垂直移動(dòng)。塊匹配采用矩形搜索區(qū)域。
[0051]

【權(quán)利要求】
1. 車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，包括， 步驟S101，在白天時(shí)段內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像； 步驟S102,在夜晚時(shí)段內(nèi)，在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集 的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，所述步驟S101的步驟包 括： 在白天時(shí)段內(nèi)，判斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮度值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像 采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛 圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，所述在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下， 根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像的步驟包括： 步驟S1101，連續(xù)提取運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的三幀圖像，其中第一幀及第三幀圖像在采集過(guò) 程中進(jìn)行燈光補(bǔ)償； 步驟S1102,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間、所述第一幀及第 三幀圖像獲取第二幀參考圖像； 步驟S1103,將提取的第二幀圖像與所述第二幀參考圖形，進(jìn)行差分，獲取當(dāng)前第二幀 車(chē)輛圖像； 步驟S1104,從所述當(dāng)前第二幀車(chē)輛圖像中提取車(chē)牌圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，包括，所述步驟S1101還包 括： 判斷當(dāng)前圖像是否為車(chē)輛圖像，若是，則在第一幀采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第一 幀車(chē)輛圖像錄制，在第二幀采集時(shí)間內(nèi)熄滅燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第二幀車(chē)輛圖形錄制，在第三幀 采集時(shí)間內(nèi)驅(qū)動(dòng)燈光補(bǔ)償，進(jìn)行第三幀車(chē)輛圖像錄制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，所述判斷當(dāng)前圖像是否為 車(chē)輛圖像的步驟包括： 將當(dāng)前圖像與本地存儲(chǔ)的場(chǎng)景圖像進(jìn)行對(duì)比，若差異像素大于設(shè)定值，則當(dāng)前圖像為 車(chē)輛圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車(chē)牌圖像采集方法，其特征在于，所述步驟S1102包括， 步驟S11021，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像中的車(chē)輛行駛速度、幀采集時(shí)間獲取車(chē)輛圖像幀 間差值平方和； 步驟S11022,根據(jù)所述車(chē)輛圖像幀間差值平方和、所述第一幀及第三幀圖像，通過(guò)菱形 搜索獲取第二幀參考圖像。
7.車(chē)牌圖像采集裝置，其特征在于，包括，圖像采集裝置、補(bǔ)光燈及車(chē)牌圖像提取裝 置；所述圖像采集裝置的對(duì)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像進(jìn)行采集，輸出端與所述車(chē)輛圖像提取裝置的輸 入端連接，所述車(chē)牌圖像提取裝置的輸出端與所述補(bǔ)光燈連接，在白天時(shí)段內(nèi)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē) 輛圖像提取車(chē)牌圖像；在夜晚時(shí)段內(nèi)，在驅(qū)動(dòng)所述燈光燈進(jìn)行燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 車(chē)輛圖像采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)牌圖像采集裝置，其特征在于，還包括，感光傳感器，所述 感光傳感器的感應(yīng)輸出端與所述車(chē)牌圖像提取裝置的輸入端連接，所述車(chē)牌圖像提取裝 置，在白天時(shí)段內(nèi)，判斷當(dāng)前的環(huán)境亮度是否大于設(shè)定亮度值，若是，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)車(chē)輛圖像 采集，根據(jù)所采集的車(chē)輛圖像提取車(chē)牌圖像；若否，則在燈光補(bǔ)償?shù)那闆r下，根據(jù)運(yùn)動(dòng)車(chē)輛 圖像的幀圖像提取車(chē)牌圖像。
【文檔編號(hào)】G06K9/20GK104376316SQ201410745917
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】王松濤, 李彬, 曲寒冰 申請(qǐng)人:北京市新技術(shù)應(yīng)用研究所