一種電子設(shè)備及障礙提醒方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電子設(shè)備及障礙提醒方法，所述電子設(shè)備包括攝像模塊，用以采集當(dāng)前路面圖像；存儲模塊，用以存儲所述攝像模塊采集的當(dāng)前路面圖像；分析處理模塊，用以對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作；提醒模塊，用于根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。本發(fā)明利用電子設(shè)備的攝像裝置拍攝當(dāng)前的路面圖像，并對路面圖像進(jìn)行多種方式和多個(gè)角度的分析處理，以判斷當(dāng)前路面是否有障礙物，如果有，則提醒用戶。本發(fā)明的障礙提醒方法的障礙判斷結(jié)果準(zhǔn)確，且對電子設(shè)備的硬件要求不高，適用于在現(xiàn)有電子設(shè)備中廣泛的推廣。
【專利說明】_種電子設(shè)備及障礙提醒方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備，特別是涉及一種可進(jìn)行障礙提醒的電子設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活方式讓手機(jī)成為每個(gè)人的生活必需品，很多年習(xí)慣讓用戶在走路的時(shí)候也會(huì)用手機(jī)發(fā)短信，刷刷微信等，但用戶走路時(shí)，使用手機(jī)發(fā)短信刷微信無心顧及道路狀況是很危險(xiǎn)的，很有可能撞到道路上的障礙物或者掉進(jìn)坑里，很多人希望走路時(shí)發(fā)短信，手機(jī)可以檢測道路狀況，出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)可以提醒用戶。
[0003]現(xiàn)在的手機(jī)檢測道路障礙物的方法主要有兩種，第一種使用超聲波確定距離，如果距離太近，說明前方有障礙物；第二種方法使用相機(jī)拍攝照片并與障礙物數(shù)據(jù)庫對比，如果匹配。說明前方有障礙物。上述第一種方法需要手機(jī)攜帶超聲波距離檢測器，對設(shè)備要求太高，且距離比較對障礙物的檢測并不準(zhǔn)確；第二中方法需要在設(shè)備中預(yù)先存儲大量的圖片，占用大量的存儲空間，而且預(yù)先存儲的圖片很難覆蓋所有的情況，所以也會(huì)導(dǎo)致檢測結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種電子設(shè)備及障礙提醒方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶在行走過程中使用電子設(shè)備而忽略了前方路面的障礙物，而造成安全隱患的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括:攝像模塊，用以采集當(dāng)前路面圖像；存儲模塊，用以存儲所述攝像模塊采集的當(dāng)前路面圖像；分析處理模塊，用以對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作；提醒模塊，用于根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。
[0006]可選的，所述分析處理模塊包括第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元中的一個(gè)或多個(gè)的組合；所述第一分析處理單元，將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物；所述第二分析處理單元，當(dāng)接收到所述第一使能指令時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)，提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物；所述第二分析處理單元，當(dāng)接收到所述第二使能指令時(shí)進(jìn)行啟動(dòng)，提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的部分，以形成所述提取部分的輪廓圖像，將所述輪廓圖像同預(yù)設(shè)色彩亮度背景比較以判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條，如果是，則判斷有障礙物；如果否，則判斷沒有障礙物。
[0007]可選的，當(dāng)所述分析處理模塊包括所述第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元時(shí)，所述第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則依次判斷是否有障礙物，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:在其中一分析處理單元判斷沒有障礙物的情況下，啟用另一分析單元進(jìn)行判斷，直至所有分析單元判斷完畢。
[0008]可選的，所述提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。
[0009]可選的，所述電子設(shè)備包括顯示屏，用于顯示文字和/或圖像信息。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種障礙提醒方法，應(yīng)用于一具有攝像模塊和存儲模塊的電子設(shè)備中，包括如下步驟:啟動(dòng)所述電子設(shè)備的攝像模塊以采集當(dāng)前路面圖像；將所述當(dāng)前路面圖像存儲于所述存儲模塊中；對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作；根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。
[0011]可選的，對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式至少包括以下方式中的一種:方式1:將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行以下步驟；如果否，則判斷有障礙物；方式2:提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行以下步驟；如果否，則判斷有障礙物；或/以及方式3:提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的圖像，以形成輪廓圖像，判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條，如果是，則判斷有障礙物；如果否，則判斷沒有障礙物。
[0012]可選的，當(dāng)所述對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式包括方式1、方式2、和方式3.時(shí)，所述方式1、方式2、和方式3按照預(yù)設(shè)規(guī)則依次判斷是否有障礙物，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:在其中一方式判斷沒有障礙物的情況下，啟用另一方式進(jìn)行判斷，直至所有方式均執(zhí)行完畢。
[0013]可選的，所述提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。
[0014]可選的，所述電子設(shè)備包括顯示屏，用于顯示文字和/或圖像信息。
[0015]如上所述，本發(fā)明的一種電子設(shè)備及障礙提醒方法，利用電子設(shè)備的攝像裝置拍攝當(dāng)前的路面圖像，并對路面圖像進(jìn)行多種方式和多個(gè)角度的分析處理，以判斷當(dāng)前路面是否有障礙物，如果有，則提醒用戶。本發(fā)明的障礙提醒方法的障礙判斷結(jié)果準(zhǔn)確，且對電子設(shè)備的硬件要求不高，適用于在現(xiàn)有電子設(shè)備中廣泛的推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1顯不為本發(fā)明的一種電子設(shè)備在一具體實(shí)施例中的模塊不意圖。
[0017]圖2顯不為本發(fā)明的一種電子設(shè)備在一具體實(shí)施例中的模塊不意圖。
[0018]圖3顯示為本發(fā)明的一種障礙提醒方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖。
[0019]圖4顯示為本發(fā)明的一種障礙提醒方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖。
[0020]元件標(biāo)號說明
[0021]1、2電子設(shè)備
[0022]11,21攝像模塊
[0023]12、22存儲模塊
[0024]13、23分析處理模塊
[0025]231第一分析處理單元
[0026]232第二分析處理單元
[0027]233第三分析處理單元
[0028]14、24提醒模塊
[0029]Sll ?S16、S21 ?S29 步驟

【具體實(shí)施方式】
[0030]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031]需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0032]請參閱圖1，顯示為本發(fā)明提供一種電子設(shè)備在一具體實(shí)施例中的模塊示意圖，所述電子設(shè)備例如為智能手機(jī)或平板電腦等，優(yōu)選的，所述電子設(shè)備具有觸摸顯示屏，用戶可以通過在觸摸顯示屏上的操作，以瀏覽網(wǎng)頁或者玩游戲。觸摸顯示屏在設(shè)備與用戶之間同時(shí)提供輸出接口和輸入接口。觸摸屏控制器接收/發(fā)送來自/去往觸摸顯示屏的電信號。該觸摸屏則向用戶顯示可視輸出。這個(gè)可視輸出可以包括文本、圖形、視頻及其任意組合。某些或所有可視輸出可與用戶接口對象相對應(yīng)，在下文中將對它的更多細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。
[0033]觸摸顯示屏還基于觸覺和/或觸知接觸來接受用戶的輸入。該觸摸顯示屏形成一個(gè)接受用戶輸入的觸摸敏感表面。該觸摸顯示屏和觸摸顯示屏控制器(連同存儲器中任何相關(guān)聯(lián)的模塊和/或指令集一起)檢測觸摸屏上的接觸(以及所述觸摸的任何移動(dòng)或中斷)，并且將檢測到的接觸變換成與顯示在觸摸顯示屏上的諸如一個(gè)或多個(gè)軟按鍵之類的用戶界面對象的交互。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，觸摸顯示屏與用戶之間的接觸點(diǎn)對應(yīng)于用戶的一個(gè)或多個(gè)手指。該觸摸顯示屏可以使用LCD (液晶顯示器)技術(shù)或LPD (發(fā)光聚合物顯示器)技術(shù)，但在其他實(shí)施例中可使用其他顯示技術(shù)。觸摸顯示屏和觸摸顯示屏控制器可以使用多種觸敏技術(shù)中的任何一種來檢測接觸及其移動(dòng)或中斷，這些觸敏技術(shù)包括但不限于電容、電阻、紅外和聲表面波技術(shù)，以及其他接近傳感器陣列，或用于確定與觸摸顯示屏相接觸的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的其他技術(shù)。用戶可以使用任何適當(dāng)物體或配件，例如指示筆、手指等等，來接觸觸摸顯示屏。
[0034]如圖1，所述電子設(shè)備I包括攝像模塊11、存儲模塊12、分析處理模塊13、以及提醒模塊14。
[0035]所述攝像模塊11用以采集當(dāng)前路面圖像。所述攝像模塊2例如為固定在所述電子設(shè)備I的背面的攝像頭，優(yōu)選的，所述攝像頭的攝像角度可以調(diào)節(jié)。
[0036]所述存儲模塊12用以存儲所述攝像模塊11采集的當(dāng)前路面圖像。
[0037]所述分析處理模塊13用以對所述存儲模塊12中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作。
[0038]所述提醒模塊14用于根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。優(yōu)選的，所述提醒模塊14進(jìn)行提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。例如所述提醒模塊14根據(jù)所述提醒指令生成語音的“前方有障礙物，請注意”，并在所述電子設(shè)備I的麥克風(fēng)中進(jìn)行播報(bào)以提醒用戶；又或者，所述提醒模塊14根據(jù)所述提醒指令生成文字的“前方有障礙物，請注意”的信息，在所述電子設(shè)備I的觸摸顯示屏上進(jìn)行顯示，以提醒用戶；又或者所述提醒模塊14根據(jù)所述提醒指令在所述觸摸顯示屏中顯示用戶預(yù)先設(shè)定的與所述提醒指令相對應(yīng)的圖片，以提醒用戶。
[0039]對所述存儲模塊12中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式可以有多種，例如，請參閱圖2，顯示為本發(fā)明的一種電子設(shè)備在一具體實(shí)施例中的模塊示意圖，于本實(shí)施例中，所述電子設(shè)備2包括攝像模塊21、存儲模塊22、分析處理模塊23、以及提醒模塊24，所述攝像模塊21、存儲模塊22、以及提醒模塊24在本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)和原理于圖1中所示的基本相同，所述分析處理模塊23還包括三個(gè)分析處理單元，分別為第一分析處理單元231、第二分析處理單元232、以及第三分析處理單元233。
[0040]所述第一分析處理單元231，將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，即從空間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行對比分析，并判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物。
[0041]所述第二分析處理單元232，提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，即從時(shí)間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行對比分析，并判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物。所述時(shí)間周期可根據(jù)對用戶的行走的速度進(jìn)行檢測以進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，例如當(dāng)檢測到用戶行走的速度較快時(shí)，調(diào)整所述時(shí)間周期為較短，當(dāng)檢測到用戶行走的速度變慢時(shí)，調(diào)整所述時(shí)間周期為較長。
[0042]所述第三分析處理單元233，提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的部分，以形成所述提取部分的輪廓圖像，將所述輪廓圖像同預(yù)設(shè)色彩亮度背景比較，即從空間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行分析，并判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條，如果是，則判斷有障礙物；如果否，則判斷沒有障礙物。所述輪廓圖像中存在若干亮度不同的的線條，預(yù)先設(shè)定一個(gè)線條的亮度閾值，達(dá)到所述亮度閾值的即為可讀取的線條，所述預(yù)設(shè)色彩亮度背景例如為具有預(yù)設(shè)亮度的白色背景。
[0043]優(yōu)選的，于本實(shí)施例中，所述第一分析處理單元231、第二分析處理單元232、以及第三分析處理單元233按照預(yù)設(shè)規(guī)則依次判斷是否有障礙物，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:在其中一分析處理單元判斷沒有障礙物的情況下，啟用另一分析單元進(jìn)行判斷，直至所有分析單元判斷完畢。所述分析處理單元的判斷順序由先到后包括以下順序中的一種:(I)第一分析處理單元231-所述第二分析處理單元232-所述第三分析處理單元233 ; (2)所述第一分析處理單元231-所述第三分析處理單元233-第二分析處理單元232 ; (3)所述第二分析處理單元232-所述第三分析處理單元233-第一分析處理單元231 ; (4)所述第二分析處理單元232-所述第一分析處理單元231-第三分析處理單元233 ; (5)所述第三分析處理單元233-所述第一分析處理單元231-第二析處理單元232 ; (6)所述第三分析處理單元233-所述第二分析處理單元232-第一分析處理單元231。
[0044]可以理解，在其他具體實(shí)施例中，所述分析處理模塊23不一定要同時(shí)包括所述第一分析處理單元231、第二分析處理單元232、以及第三分析處理單元233，可以只包括其中的一個(gè)或者兩個(gè)。
[0045]請參閱圖3，顯示為本發(fā)明的一種障礙提醒方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖。應(yīng)用于一具有攝像模塊和存儲模塊的電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備例如為智能手機(jī)或平板電腦等，優(yōu)選的，所述電子設(shè)備具有觸摸顯示屏，用戶可以通過在觸摸顯示屏上的操作，以瀏覽網(wǎng)頁或者玩游戲。觸摸顯示屏在設(shè)備與用戶之間同時(shí)提供輸出接口和輸入接口。觸摸屏控制器接收/發(fā)送來自/去往觸摸顯示屏的電信號。該觸摸屏則向用戶顯示可視輸出。這個(gè)可視輸出可以包括文本、圖形、視頻及其任意組合。某些或所有可視輸出可與用戶接口對象相對應(yīng)，在下文中將對它的更多細(xì)節(jié)進(jìn)行描述。
[0046]觸摸顯示屏還基于觸覺和/或觸知接觸來接受用戶的輸入。該觸摸顯示屏形成一個(gè)接受用戶輸入的觸摸敏感表面。該觸摸顯示屏和觸摸顯示屏控制器(連同存儲器中任何相關(guān)聯(lián)的模塊和/或指令集一起)檢測觸摸屏上的接觸(以及所述觸摸的任何移動(dòng)或中斷)，并且將檢測到的接觸變換成與顯示在觸摸顯示屏上的諸如一個(gè)或多個(gè)軟按鍵之類的用戶界面對象的交互。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，觸摸顯示屏與用戶之間的接觸點(diǎn)對應(yīng)于用戶的一個(gè)或多個(gè)手指。該觸摸顯示屏可以使用LCD (液晶顯示器)技術(shù)或LPD (發(fā)光聚合物顯示器)技術(shù)，但在其他實(shí)施例中可使用其他顯示技術(shù)。觸摸顯示屏和觸摸顯示屏控制器可以使用多種觸敏技術(shù)中的任何一種來檢測接觸及其移動(dòng)或中斷，這些觸敏技術(shù)包括但不限于電容、電阻、紅外和聲表面波技術(shù)，以及其他接近傳感器陣列，或用于確定與觸摸顯示屏相接觸的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的其他技術(shù)。用戶可以使用任何適當(dāng)物體或配件，例如指示筆、手指等等，來接觸觸摸顯示屏。
[0047]如圖3，所述障礙提醒方法包括如下步驟:
[0048]Sll:啟動(dòng)所述電子設(shè)備的攝像模塊以采集當(dāng)前路面圖像。所述攝像模塊例如為固定在所述電子設(shè)備的背面的攝像頭，優(yōu)選的，所述攝像頭的攝像角度可以調(diào)節(jié)。
[0049]S12:將所述當(dāng)前路面圖像存儲于所述存儲模塊中。
[0050]S13:對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則依次執(zhí)行步驟S14和S15 ;如果為否，則執(zhí)行步驟S16。
[0051]S14:則生成提醒指令。
[0052]S15:根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。優(yōu)選的，進(jìn)行提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。例如根據(jù)所述提醒指令生成語音的“前方有障礙物，請注意”，并在所述電子設(shè)備的麥克風(fēng)中進(jìn)行播報(bào)以提醒用戶；又或者，根據(jù)所述提醒指令生成文字的“前方有障礙物，請注意”的信息，在所述電子設(shè)備的觸摸顯示屏上進(jìn)行顯示，以提醒用戶；又或者根據(jù)所述提醒指令在所述觸摸顯示屏中顯示用戶預(yù)先設(shè)定的與所述提醒指令相對應(yīng)的圖片，以提醒用戶。
[0053]S16:不進(jìn)行任何操作。
[0054]所述步驟S13中，對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式可以有多種，例如，請參閱圖4，顯示為本發(fā)明的一種障礙提醒方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖，于本實(shí)施例中，所述障礙提醒方法包括如下步驟:
[0055]S21:啟動(dòng)所述電子設(shè)備的攝像模塊以采集當(dāng)前路面圖像。
[0056]S22:將所述當(dāng)前路面圖像存儲于所述存儲模塊中。
[0057]S23:將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，即從空間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行對比分析，并判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值。當(dāng)為否時(shí)，依次執(zhí)行步驟S24、S25、以及S26;當(dāng)為是時(shí)，執(zhí)行步驟 S27。
[0058]S24:判斷為有障礙物。
[0059]S25:生成提醒指令。
[0060]S26:根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。
[0061]S27:提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，即從時(shí)間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行對比分析，并判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值。當(dāng)為否時(shí)，依次執(zhí)行步驟S24、S25、以及S26 ;當(dāng)為是時(shí)，執(zhí)行步驟S28。
[0062]所述時(shí)間周期可根據(jù)對用戶的行走的速度進(jìn)行檢測以進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，例如當(dāng)檢測到用戶行走的速度較快時(shí)，調(diào)整所述時(shí)間周期為較短，當(dāng)檢測到用戶行走的速度變慢時(shí)，調(diào)整所述時(shí)間周期為較長。
[0063]S28:提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的圖像，以形成輪廓圖像，即從空間的角度上，對拍攝的圖像進(jìn)行對比分析，并判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條。當(dāng)為否時(shí)，則執(zhí)行步驟S29 ;當(dāng)為是時(shí)，依次執(zhí)行步驟S24、S25、以及S26。
[0064]所述輪廓圖像中存在若干亮度不同的的線條，預(yù)先設(shè)定一個(gè)線條的亮度閾值，達(dá)到所述亮度閾值的即為可讀取的線條，所述預(yù)設(shè)色彩亮度背景例如為具有預(yù)設(shè)亮度的白色背景。
[0065]S29:判斷為沒有障礙物且不進(jìn)行任何操作。
[0066]優(yōu)選的，于其他的具體實(shí)施例中，所述步驟S23、S27、S28中所示的三種障礙物判斷方式的順序不僅僅局限于如圖4所示的實(shí)施例中的順序，還可以選擇為所述其他任意的執(zhí)行順序。
[0067]可以理解，在其他具體實(shí)施例中，所述步驟S23、S27、S28中所示的三種障礙物判斷方式不一定要同時(shí)出現(xiàn)，亦可只包括其中的一種或者兩種判斷方式。
[0068]綜上所述，本發(fā)明的一種電子設(shè)備及障礙提醒方法，利用電子設(shè)備的攝像裝置拍攝當(dāng)前的路面圖像，并對路面圖像進(jìn)行多種方式和多個(gè)角度的分析處理，以判斷當(dāng)前路面是否有障礙物，如果有，則提醒用戶。本發(fā)明的障礙提醒方法的障礙判斷結(jié)果準(zhǔn)確，且對電子設(shè)備的硬件要求不高，所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0069]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括: 攝像模塊，用以采集當(dāng)前路面圖像； 存儲模塊，用以存儲所述攝像模塊采集的當(dāng)前路面圖像； 分析處理模塊，用以對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作； 提醒模塊，用于根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于:所述分析處理模塊包括第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元中的一個(gè)或多個(gè)的組合； 所述第一分析處理單元，將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物； 所述第二分析處理單元，提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，如果是，則判斷沒有障礙物；如果否，則判斷有障礙物； 所述第三分析處理單元，提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的部分，以形成所述提取部分的輪廓圖像，將所述輪廓圖像同預(yù)設(shè)色彩亮度背景比較以判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條，如果是，則判斷有障礙物；如果否，則判斷沒有障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子設(shè)備，其特征在于:當(dāng)所述分析處理模塊包括所述第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元時(shí)，所述第一分析處理單元、第二分析處理單元、以及第三分析處理單元按照預(yù)設(shè)規(guī)則依次判斷是否有障礙物，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:在其中一分析處理單元判斷沒有障礙物的情況下，啟用另一分析單元進(jìn)行判斷，直至所有分析單元判斷完畢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于:所述提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子設(shè)備，其特征在于:所述電子設(shè)備包括顯示屏，用于顯示文字和/或圖像信息。
6.一種障礙提醒方法，其特征在于:應(yīng)用于一具有攝像模塊和存儲模塊的電子設(shè)備中，包括如下步驟: 啟動(dòng)所述電子設(shè)備的攝像模塊以采集當(dāng)前路面圖像； 將所述當(dāng)前路面圖像存儲于所述存儲模塊中； 對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物，如果為是，則生成提醒指令；如果為否，則不進(jìn)行任何操作； 根據(jù)所述提醒指令進(jìn)行提醒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙提醒方法，其特征在于:對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式至少包括以下方式中的一種: 方式1:將所述當(dāng)前路面圖像分為若干形狀相同的圖塊，并將所述若干圖塊進(jìn)行比對，判斷所述若干圖塊的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行以下步驟；如果否，則判斷有障礙物； 方式2:提取所述當(dāng)前路面圖像以及前一預(yù)設(shè)時(shí)間周期點(diǎn)所采集的路面圖像進(jìn)行比對，判斷兩者的相似度是否達(dá)到預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，如果是，則繼續(xù)執(zhí)行以下步驟；如果否，則判斷有障礙物；或/以及 方式3:提取所述當(dāng)前路面圖像中對比度達(dá)到預(yù)設(shè)的對比度閾值的圖像，以形成輪廓圖像，判斷所述輪廓圖像中是否存在可讀取的線條，如果是，則判斷有障礙物；如果否，則判斷沒有障礙物。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的障礙提醒方法，其特征在于:當(dāng)所述對所述存儲模塊中存儲的當(dāng)前路面圖像行分析處理以判斷是否有障礙物的方式包括方式1、方式2、和方式3時(shí)，所述方式1、方式2、和方式3按照預(yù)設(shè)規(guī)則依次判斷是否有障礙物，所述預(yù)設(shè)規(guī)則包括:在其中一方式判斷沒有障礙物的情況下，啟用另一方式進(jìn)行判斷，直至所有方式均執(zhí)行完畢。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙提醒方法，其特征在于:所述提醒的方式包括:通過語音信息、文字信息、及圖像信息中的一種或多種的組合進(jìn)行提醒。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的障礙提醒方法，其特征在于:所述電子設(shè)備包括顯示屏，用于顯示文字和/或圖像信息。
【文檔編號】G06K9/00GK104463145SQ201410833919
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】劉訓(xùn)光, 方玲 申請人:上海斐訊數(shù)據(jù)通信技術(shù)有限公司