本發(fā)明涉及車庫(kù)車輛在庫(kù)情況的監(jiān)測(cè)方法，具體涉及一種基于無(wú)線傳輸?shù)能囕v在庫(kù)情況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

RFID技術(shù)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合(電感或電磁耦合)傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別，RFID系統(tǒng)一般由4個(gè)部分組成，分別為電子標(biāo)簽，閱讀器，饋線和天線。

其中標(biāo)簽和閱讀器工作時(shí)所使用的頻率稱為RFID工作頻率，目前RFID使用的頻率跨越低頻，高頻，超高頻，微波等多個(gè)頻段。

而天線作為整個(gè)RFID系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其極化方式也是十分重要的，天線的極化具體的定義為：在最大增益方向上，作發(fā)射時(shí)其輻射電磁波的極化，或作接收時(shí)能使天線終端得到最大可用功率的方向入射電磁波的極化。這里電磁波的極化指在空間某位置上，沿電磁波的傳播方向看去，其電場(chǎng)矢量在空間的取向隨時(shí)間變化所描繪出的軌跡。如果這個(gè)軌跡是一條直線，則稱為線極化；如果是一個(gè)圓，則稱為圓極化；如果是一個(gè)橢圓，則稱為橢圓極化。其中線極化與圓極化是橢圓極化的兩種特殊情況。

旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)占地面積小，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，能夠合理利用空間，成為城市車庫(kù)發(fā)展的主流。然而針對(duì)旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)的車位檢測(cè)還停留在普通車庫(kù)的水平，不能很好的解決越來(lái)越簡(jiǎn)便的停車方式，如何快速解決車輛進(jìn)庫(kù)、統(tǒng)計(jì)在庫(kù)車輛，成為了現(xiàn)有技術(shù)發(fā)展的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于無(wú)線傳輸?shù)能囕v在庫(kù)情況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)RFID識(shí)別和傳感器的運(yùn)用，解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種基于無(wú)線傳輸?shù)能囕v在庫(kù)情況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：該方法包括以下步驟：

(1)RFID車庫(kù)位識(shí)別：用于獲得當(dāng)前旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)的車庫(kù)位編號(hào)；在旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)中，車庫(kù)位天線1用于獲取相應(yīng)的車庫(kù)位編號(hào)；車庫(kù)位號(hào)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生變化每次旋轉(zhuǎn)至進(jìn)庫(kù)通道口的車庫(kù)位標(biāo)記為M；

(2)RFID進(jìn)庫(kù)車輛識(shí)別：用于判斷車輛是正確經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)通道并進(jìn)入車庫(kù)；車輛經(jīng)過(guò)車庫(kù)入口處，進(jìn)庫(kù)天線讀取到車輛標(biāo)簽的信息時(shí)，開始存儲(chǔ)當(dāng)車輛標(biāo)簽信息，并記錄 下該車輛從進(jìn)庫(kù)到挺穩(wěn)的時(shí)間。

(3)RFID進(jìn)庫(kù)識(shí)別：當(dāng)車庫(kù)位天線檢測(cè)到車輛信息時(shí)，確認(rèn)該車輛是否經(jīng)過(guò)步驟2)中進(jìn)庫(kù)天線的讀取，如經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)天線的讀取，則庫(kù)位天線開始存該車輛攜帶的車輛標(biāo)簽信息，并記錄下該車輛進(jìn)庫(kù)的起始時(shí)間點(diǎn)；

(4)光電開關(guān)檢測(cè)：判斷旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)轉(zhuǎn)盤的出庫(kù)信息，計(jì)算所需出庫(kù)的車輛與出庫(kù)通道的相對(duì)位置，判定出此時(shí)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；選擇最短時(shí)間的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

(5)RFID出庫(kù)識(shí)別：監(jiān)測(cè)到車輛離開車庫(kù)，記錄下車輛的出庫(kù)時(shí)間，并與步驟3中進(jìn)庫(kù)時(shí)間相減進(jìn)行計(jì)算，得出在庫(kù)時(shí)間并計(jì)算車費(fèi)。

進(jìn)一步的，進(jìn)庫(kù)天線和車庫(kù)位天線為圓極化天線。圓極化天線能夠顧抗多徑反射，效果較普通極化天線好。

有益效果：本發(fā)明提供的基于RFID天線監(jiān)測(cè)的旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)，將各個(gè)RFID的信息與各個(gè)傳感器的信息進(jìn)行有效的融合，使得車輛信息和車位信息一一對(duì)應(yīng)。

通過(guò)多RFID天線的識(shí)別，只要車輛從進(jìn)進(jìn)庫(kù)通道經(jīng)過(guò)，進(jìn)過(guò)轉(zhuǎn)盤車庫(kù)就可完成具體的進(jìn)庫(kù)識(shí)別，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，提高了系統(tǒng)的識(shí)別率即穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示為一種基于無(wú)線傳輸?shù)能囕v在庫(kù)情況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：包括車庫(kù)轉(zhuǎn)進(jìn)庫(kù)通道和出庫(kù)通道，其特征在于包括控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、RFID天線、光電感應(yīng)傳感器、光電開關(guān)、車輛占位傳感器和車輛標(biāo)簽；其中，車輛標(biāo)簽為便攜式卡片；

控制系統(tǒng)包括：一體機(jī)、IO板卡和路由器；

所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括攝像頭、監(jiān)測(cè)控制器和終端反饋器；

所述RFID天線包括：車庫(kù)位天線1、進(jìn)庫(kù)天線3和RFID讀寫器；

光電感應(yīng)傳感器包括車輛占位傳感器2和位車位細(xì)分化光電傳感器；廣電感應(yīng)傳感器位于

車庫(kù)轉(zhuǎn)盤為可旋轉(zhuǎn)螺旋形轉(zhuǎn)盤，每個(gè)車庫(kù)位內(nèi)側(cè)設(shè)置有庫(kù)位天線，每個(gè)車庫(kù)位入口 處設(shè)置有進(jìn)欄天線和RFID讀寫器；

當(dāng)車輛進(jìn)過(guò)車庫(kù)位天線時(shí)，RFID讀寫器感應(yīng)到車輛標(biāo)簽，并讀取車輛標(biāo)簽信息，將該信息輸入控制系統(tǒng)儲(chǔ)存，當(dāng)車輛進(jìn)庫(kù)后出發(fā)進(jìn)庫(kù)天線輸出，確認(rèn)車輛完全進(jìn)庫(kù)后，進(jìn)庫(kù)天線發(fā)出信號(hào)，再次傳入控制系統(tǒng)儲(chǔ)存，控制系統(tǒng)將車輛標(biāo)簽信息和車位信息一一匹配，當(dāng)車輛駛出車衛(wèi)時(shí)，該車為的車輛標(biāo)簽信息清零。

該方法包括以下步驟：

(1)RFID車庫(kù)位識(shí)別：用于獲得當(dāng)前旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)的車庫(kù)位編號(hào)；在旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)中，車庫(kù)位天線(1)用于獲取相應(yīng)的車庫(kù)位編號(hào)；車庫(kù)位號(hào)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生變化每次旋轉(zhuǎn)至進(jìn)庫(kù)通道口的車庫(kù)位標(biāo)記為M；

(2)RFID進(jìn)庫(kù)車輛識(shí)別：用于判斷車輛是正確經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)通道并進(jìn)入車庫(kù)；車輛經(jīng)過(guò)車庫(kù)入口處，進(jìn)庫(kù)天線讀取到車輛標(biāo)簽的信息時(shí)，開始存儲(chǔ)當(dāng)車輛標(biāo)簽信息，并記錄下該車輛從進(jìn)庫(kù)到挺穩(wěn)的時(shí)間。

(3)RFID進(jìn)庫(kù)識(shí)別：當(dāng)車庫(kù)位天線檢測(cè)到車輛信息時(shí)，確認(rèn)該車輛是否經(jīng)過(guò)步驟2)中進(jìn)庫(kù)天線的讀取，如經(jīng)過(guò)進(jìn)庫(kù)天線的讀取，則庫(kù)位天線開始存該車輛攜帶的車輛標(biāo)簽信息，并記錄下該車輛進(jìn)庫(kù)的起始時(shí)間點(diǎn)；

(4)光電開關(guān)檢測(cè)：判斷旋轉(zhuǎn)式車庫(kù)轉(zhuǎn)盤的出庫(kù)信息，計(jì)算所需出庫(kù)的車輛與出庫(kù)通道的相對(duì)位置，判定出此時(shí)旋轉(zhuǎn)車庫(kù)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；選擇最短時(shí)間的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

(5)RFID出庫(kù)識(shí)別：監(jiān)測(cè)到車輛離開車庫(kù)，記錄下車輛的出庫(kù)時(shí)間，并與步驟(3)中進(jìn)庫(kù)時(shí)間相減進(jìn)行計(jì)算，得出在庫(kù)時(shí)間并計(jì)算車費(fèi)。

進(jìn)一步的，光電感應(yīng)傳感器為鏡面反射光電傳感器。鏡面反射光電傳感器為反射式光電傳感器，在光電傳感器正前方一定距離存在可以反光的物體就可以激發(fā)光電傳感器發(fā)出信號(hào)，可操作性高。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。