本申請?jiān)?5 U.S.C. § 119（e）之下要求享有來自2014年6月13日提交的共同待決的美國臨時(shí)申請序列號62/011,787的優(yōu)先權(quán)，該臨時(shí)申請的整體特此通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

除相比于傳統(tǒng)成像方案的其它優(yōu)點(diǎn)之外，本公開的各方面一般涉及基于投影數(shù)據(jù)的用于體積的圖像重構(gòu)，并且更特別地涉及導(dǎo)致具有改進(jìn)的質(zhì)量和定量準(zhǔn)確度的圖像的圖像重構(gòu)。

背景技術(shù)：

對象的成像在各種情境中是有用的。在醫(yī)學(xué)情境中，患者的成像在眾多場景中扮演著重要角色?；颊邇?nèi)的新陳代謝和生物化學(xué)活動的醫(yī)學(xué)成像被稱為功能成像。功能成像技術(shù)包括例如核成像，諸如正電子發(fā)射斷層攝影術(shù)（PET）、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)化斷層攝影術(shù)（SPECT）、功能磁共振成像（fMRI）和功能計(jì)算機(jī)化斷層攝影術(shù)（fCT）。SPECT、PET系統(tǒng)、它們與計(jì)算機(jī)斷層攝影術(shù)（CT）系統(tǒng)的組合以及用于發(fā)射斷層攝影術(shù)的迭代圖像重構(gòu)的概述在M. Wernick和J. Aarsvold的“Emission tomography: the fundamentals of PET and SPECT”，Elsevier Academic Press，2004，第7章、第11章和第21章中給出，其內(nèi)容通過引用并入本文。

作為醫(yī)學(xué)成像的僅一個(gè)示例，SPECT成像通過以下來執(zhí)行：使用伽馬相機(jī)獲取一個(gè)空間（例如2D空間）中的多個(gè)投影，并且然后使用計(jì)算機(jī)執(zhí)行斷層攝影圖像重構(gòu)以生成較高維度（例如3D或4D）空間中的圖像。例如，伽馬光子發(fā)射放射性同位素可以被引入到患者的身體中，并且各種技術(shù)中的任一種可以用于將放射性同位素綁定到身體中的感興趣的位置?；颊咛稍诙ㄎ辉诮o定床位置處的床上。一個(gè)或多個(gè)伽馬相機(jī)附接到起重機(jī)架，并且起重機(jī)架旋轉(zhuǎn)和/或移位，使（多個(gè)）伽馬相機(jī)相對于患者旋轉(zhuǎn)和/或移位。（多個(gè)）伽馬相機(jī)的檢測器通過檢測由放射性同位素發(fā)射的伽馬光子來獲取每一個(gè)取向處的投影數(shù)據(jù)，導(dǎo)致針對該床位置的投影數(shù)據(jù)集。

以此方式，患者的身體的部分（例如心臟）可以被成像以得出3D或4D（例如三個(gè)空間維度加上時(shí)間維度）圖像，其可以以各種方式顯示，例如通過在操作者請求時(shí)示出各種投影。如果然后期望針對身體的另一部分（例如腹部）的成像，可能必要的是將支撐患者的床移動到新的床位置，使得身體的另一部分現(xiàn)在能夠被成像。多床成像已經(jīng)用于該目的。傳統(tǒng)上，對于多床成像，針對躺在位于第一床位置處的床上的患者獲取投影數(shù)據(jù)，并且使用該投影數(shù)據(jù)來執(zhí)行斷層攝影重構(gòu)以生成第一圖像。然后將床移動到第二床位置。為了方便起見，這可以被稱為第二床，但是要理解的是，相同的床被簡單地移動到了新的位置。第一和第二床位置還可以被稱為第一和第二成像位置，因?yàn)樵谀切┪恢锰帿@取用于成像的投影數(shù)據(jù)。

針對第二床（即在第二成像位置）獲取新的投影數(shù)據(jù)，并且使用新的投影數(shù)據(jù)執(zhí)行重構(gòu)以生成第二圖像。軸向邊緣典型地具有不一致性，因?yàn)榫哂衅?D點(diǎn)響應(yīng)函數(shù)（軸向和橫穿軸向）的準(zhǔn)直器可能從視場（FOV）外部接收計(jì)數(shù)。該不一致性在圖像中被反映為偽像。用于緩解這樣的偽像的一種技術(shù)是簡單地約束有用的軸向FOV，或者采用僅最小化軸向邊緣偽像的技術(shù)。當(dāng)從多個(gè)床位置（諸如以上描述的第一和第二床位置）創(chuàng)建體積時(shí)，圖像體積被重疊。重疊函數(shù)可以是銳截止或某種內(nèi)插。

傳統(tǒng)多床成像的一個(gè)缺陷在于，如以上描述的組合兩個(gè)3D圖像通常在對應(yīng)于相應(yīng)床的患者身體的區(qū)的界面處既在視覺上又在定量上導(dǎo)致不一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在本公開的一些實(shí)施例中，一種用于圖像生成的方法包括提供針對第一體積集中的相應(yīng)體積的多個(gè)投影數(shù)據(jù)集。針對大于第一體積集中的每一個(gè)體積的第二體積生成初始圖像。至少基于初始圖像和投影數(shù)據(jù)集，使用單個(gè)迭代重構(gòu)過程的多個(gè)迭代來重構(gòu)第二體積的圖像。

在一些實(shí)施例中，一種成像系統(tǒng)包括連接到起重機(jī)架的多個(gè)檢測器、能夠支撐患者的床、機(jī)器可讀存儲介質(zhì)，以及連接到所述多個(gè)檢測器并且與所述多個(gè)檢測器通信的處理器。機(jī)器可讀存儲介質(zhì)編碼有計(jì)算機(jī)程序代碼，使得當(dāng)計(jì)算機(jī)程序代碼由處理器執(zhí)行時(shí)，處理器執(zhí)行包括以下的操作：在多個(gè)床位置中的每一個(gè)處，獲取針對躺在床上的患者的身體的部分的投影數(shù)據(jù)集，其中使用多個(gè)檢測器來獲取投影數(shù)據(jù)集；生成針對至少包括身體對應(yīng)于投影數(shù)據(jù)集的部分的體積的初始圖像；以及至少基于初始圖像和投影數(shù)據(jù)集，使用單個(gè)迭代重構(gòu)過程的多個(gè)迭代來重構(gòu)所述體積的圖像。

在一些實(shí)施例中，一種機(jī)器可讀存儲介質(zhì)有形地體現(xiàn)由處理器可執(zhí)行以使處理器執(zhí)行各種操作的指令程序。指令由處理器可執(zhí)行以使處理器提供針對第一體積集中的相應(yīng)體積的多個(gè)投影數(shù)據(jù)集；生成針對大于第一體積集中的每一個(gè)體積的第二體積的初始圖像；以及至少基于初始圖像和投影數(shù)據(jù)集，使用單個(gè)迭代重構(gòu)過程的多個(gè)迭代來重構(gòu)第二體積的圖像。

附圖說明

下文將從各圖的元素是清楚的，各圖出于說明性目的而被提供并且不一定是按比例的。

圖1是依照本公開的一些實(shí)施例的SPECT掃描儀系統(tǒng)的圖。

圖2是依照一些實(shí)施例的過程的流程圖。

圖3圖示了依照一些實(shí)施例的初始化期間的處理。

圖4是依照一些實(shí)施例的可以用于初始化的示例CT圖像。

圖5A-5B示出依照一些實(shí)施例的用于一對床位置的圖像掩模。

圖6A-6B示出依照一些實(shí)施例的針對一對床所獲取的核數(shù)據(jù)。

圖7是依照一些實(shí)施例的迭代圖像重構(gòu)的流程圖。

圖8是依照一些實(shí)施例的示例經(jīng)重構(gòu)的3D圖像。

圖9是依照一些實(shí)施例的過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

示例性實(shí)施例的該描述旨在結(jié)合附圖來閱讀，附圖被視為完整書面描述的部分。

圖1是依照本公開的一些實(shí)施例的成像系統(tǒng)110的圖。成像系統(tǒng)110可以例如是SPECT掃描儀系統(tǒng)。為了便于解釋，在本文中討論SPECT掃描儀系統(tǒng)，盡管在一些實(shí)施例中可以使用不依賴于核醫(yī)學(xué)成像或躺在床上的患者的成像系統(tǒng)。SPECT掃描儀系統(tǒng)110包括一個(gè)或多個(gè)伽馬相機(jī)附接到的起重機(jī)架120。在圖1中示出兩個(gè)伽馬相機(jī)130a，130b（總稱為伽馬相機(jī)130），盡管可以使用其它數(shù)目的伽馬相機(jī)。伽馬相機(jī)中的檢測器檢測由躺在床150上的患者145的身體內(nèi)的放射性同位素發(fā)射的伽馬光子140。計(jì)算機(jī)151可以控制伽馬相機(jī)的操作。床150可沿運(yùn)動軸A滑動。在給定床位置處，患者145的身體的部分在伽馬相機(jī)130之間并且因而能夠被成像。相應(yīng)床位置可以被稱為成像位置。

伽馬相機(jī)130繞患者的身體旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，這樣的旋轉(zhuǎn)是可以包括移位的3D旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)期間在經(jīng)定義的點(diǎn)處獲取投影數(shù)據(jù)，并且將投影數(shù)據(jù)存儲在計(jì)算機(jī)151的存儲器158中。計(jì)算機(jī)151還可以包括處理器152、非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)154和顯示器156。處理器152執(zhí)行存儲在存儲介質(zhì)154上的指令（以下進(jìn)一步描述）并且操縱存儲在存儲器158處的數(shù)據(jù)，以從所獲取到的投影數(shù)據(jù)重構(gòu)3D圖像。經(jīng)重構(gòu)的3D圖像可以顯示在顯示器156上。

與單獨(dú)重構(gòu)對應(yīng)于每一個(gè)床的圖像體積并且然后結(jié)合單獨(dú)的重構(gòu)后體積的傳統(tǒng)方案相對的，在本公開的各種實(shí)施例中，在單個(gè)圖像重構(gòu)過程中使用從多個(gè)床獲取的投影數(shù)據(jù)集來重構(gòu)單個(gè)圖像體積，使得在給定多個(gè)床數(shù)據(jù)的情況下，重構(gòu)能夠最優(yōu)地創(chuàng)建圖像體積。由于在一些實(shí)施例中投影操作完全在3D中，因此重構(gòu)過程可以優(yōu)化針對每一個(gè)床的3D旋轉(zhuǎn)/移位，以便在給定來自多個(gè)床的數(shù)據(jù)的情況下導(dǎo)致一個(gè)一致的圖像體積。相對于結(jié)合單獨(dú)的重構(gòu)后體積的傳統(tǒng)方案，圖像質(zhì)量和定量準(zhǔn)確度被改進(jìn)。此外，相比于限制軸向FOV以最小化邊緣偽像的傳統(tǒng)方案，F(xiàn)OV被最大化。

圖2是依照一些實(shí)施例的過程200的流程圖。塊210和220中的計(jì)算可以由處理器152執(zhí)行。初始化過程210包括初始化圖像（例如3D或4D圖像）和在迭代重構(gòu)期間將使用的其它參數(shù)。圖3包括在一些實(shí)施例中的關(guān)于初始化210的細(xì)節(jié)。初始化期間的處理不必以圖3中描繪的次序發(fā)生。作為初始化210的部分，例如使用計(jì)算機(jī)斷層攝影術(shù)（CT）對患者的身體的部分成像（塊310），并且計(jì)算衰減圖（320）。在塊330處，針對多個(gè)（N＞1）成像位置（例如床位置）獲取投影數(shù)據(jù)集（塊310）。例如，床150可以定位在第一床位置p₁處，并且通過如以上描述的伽馬相機(jī)130獲取投影數(shù)據(jù)集D₁。床被順序地平移到各種床位置，其中在每一個(gè)床位置p_k處獲取投影數(shù)據(jù)集D_k。因此，隨著床位置被迭代而獲取投影數(shù)據(jù)集D₁，……，D_N。投影數(shù)據(jù)集D₁，……，D_N對應(yīng)于第一體積集中的相應(yīng)體積的投影。在不失一般性的情況下，為了便于解釋而假定N=2，在該情況下投影數(shù)據(jù)集是D₁和D₂。來自投影數(shù)據(jù)集D₁的示例投影在圖6A中示出，并且來自投影數(shù)據(jù)集D₂的示例投影在圖6B中示出。

使用標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)確定針對每一個(gè)床位置p_k（更一般地，針對每一個(gè)成像位置）的系統(tǒng)矩陣H_k。一般而言，對于圖像重構(gòu)，對象空間和數(shù)據(jù)空間通過系統(tǒng)矩陣彼此相關(guān)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員認(rèn)識到，系統(tǒng)矩陣將各種因素考慮在內(nèi)，諸如PRF（其對于每一個(gè)床位置都是相同的，并且其可以在初始校準(zhǔn)過程的部分處被測量）、衰減圖和離散度估計(jì)。對于任何投影操作，人們可以使用適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)矩陣及其轉(zhuǎn)置以在對象空間與數(shù)據(jù)空間之間變換對象。一般而言，前向投影是適當(dāng)系統(tǒng)矩陣向?qū)ο罂臻g中的對象的應(yīng)用。前向投影的結(jié)果是數(shù)據(jù)空間中的“經(jīng)投影的對象”。作為核成像中的示例，前向投影是將功能活動密度變換成經(jīng)預(yù)測的檢測事件的總體數(shù)據(jù)模型的線性操作。對應(yīng)于前向投影，從數(shù)據(jù)空間到對象空間中的后向投影可以被描述為適當(dāng)系統(tǒng)矩陣的轉(zhuǎn)置的應(yīng)用。

在一些實(shí)施例中，床偏轉(zhuǎn)基于一系列測量結(jié)果而被建模為患者體重和床位置的函數(shù)。偏轉(zhuǎn)測量結(jié)果可以被并入對應(yīng)于相應(yīng)床位置p_k的系統(tǒng)矩陣H_k中。

如以下更加詳細(xì)討論的，針對大于第一體積集中的每一個(gè)體積的第二體積生成初始圖像。然后，至少基于初始圖像和投影數(shù)據(jù)集，使用單個(gè)迭代重構(gòu)過程的多個(gè)迭代來重構(gòu)第二體積的圖像。以此方式，可以以高效、準(zhǔn)確、高質(zhì)量的方式使用對應(yīng)于較小體積的投影數(shù)據(jù)集來重構(gòu)較大體積（在此，第二體積）。不同于傳統(tǒng)方案，不需要要成像的體積的大小方面的減小。而是，對應(yīng)于相應(yīng)體積的單獨(dú)獲取的投影數(shù)據(jù)集可以使用在單個(gè)重構(gòu)過程中以生成較大第二體積。

在本文中通過示例而非限制的方式提供一個(gè)可能實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。在一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，在一些實(shí)施例中針對每一個(gè)床位置p_k（更一般地，針對每一個(gè)成像位置）生成圖像掩模M_k。圖像掩?？梢曰谥T如圖4中所示的CT圖像之類的之前計(jì)算的3D圖像來生成。圖5A和5B示出用于相應(yīng)床（即定位在相應(yīng)床位置處的床）的圖像掩模。圖5A-5B中的圖像掩?？梢酝ㄟ^以核數(shù)據(jù)所確定的范圍（圖5A-5B中的豎直維度）選擇CT圖像的子集來生成，所述范圍即與針對其在圖6A或6B中描繪核數(shù)據(jù)的相應(yīng)床對應(yīng)的范圍。用于圖像掩模的CT圖像數(shù)據(jù)可以被處理，以生成例如針對身體內(nèi)的體素的一個(gè)值和針對身體外的體素的另一值，如圖5A-5B中所示。因此，圖像掩模中的體素值可以在患者的身體內(nèi)的體素與患者的身體外的體素之間分化。

在一些實(shí)施例中，例如根據(jù)以下表達(dá)式，利用對應(yīng)系統(tǒng)矩陣H_i前向投影每一個(gè)圖像掩模M_k，以生成針對床位置p_k（即針對第k個(gè)床）的投影掩模P_k（塊350）（更一般地，針對第k個(gè)成像位置）：

成像掩模M_k還可以例如根據(jù)以下表達(dá)式被前向投影和后向投影以生成預(yù)調(diào)節(jié)器：

在等式（2）中，W_k是針對第k個(gè)床（更一般地，針對第k個(gè)成像位置）的加權(quán)函數(shù)?？梢允褂酶鞣N已知加權(quán)函數(shù)中的任一個(gè)，并且加權(quán)函數(shù)是用于優(yōu)化的優(yōu)值函數(shù)的部分，因此可以使用各種優(yōu)值函數(shù)。例如，一些實(shí)施例使用如在以下中描述的經(jīng)修改的卡方伽馬統(tǒng)計(jì)：K. J. Mighell，“Parameter estimation in astronomy with Poisson-distributed data. I. The statistic”，Astrophys. J., 1999, 518: 380-393和K. J. Mighell，“Parameter estimation in astronomy with Poisson-distributed data. II. The modified chi-square gamma statistic”，2000，arXiv:astro-ph/0007328中，其內(nèi)容通過引用并入本文。

在一些實(shí)施例中，預(yù)調(diào)節(jié)器η具有與重構(gòu)過程輸出的最終圖像相同的維度。

投影掩模P_k和預(yù)調(diào)節(jié)器η可以在如以下進(jìn)一步討論的迭代重構(gòu)期間使用。

參照回圖2，在初始化210之后，針對多個(gè)床執(zhí)行單個(gè)迭代重構(gòu)過程200。以當(dāng)前圖像估計(jì)I開始（塊710），針對多個(gè)迭代而在如圖7中所示的反饋回路中執(zhí)行各種處理。圖像估計(jì)I可以基于從如圖5A-5B中的3D CT圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出的圖像掩模而初始化?，F(xiàn)在描述迭代重構(gòu)回路的一個(gè)迭代。在塊720-1，……，720-N處，利用對應(yīng)于第k個(gè)床（即對應(yīng)于每一個(gè)床位置）的系統(tǒng)矩陣H_k前向投影當(dāng)前圖像估計(jì)I，以生成數(shù)據(jù)模型集D'_k。這些前向投影可以表達(dá)為：

前向投影因而是使用床相關(guān)系統(tǒng)矩陣（更一般地，成像位置相關(guān)系統(tǒng)矩陣）的變換，其進(jìn)而將諸如衰減圖和離散度估計(jì)之類的因素考慮在內(nèi)。

在塊730-1，……，730-N處，將數(shù)據(jù)模型與針對相應(yīng)床（更一般地，針對相應(yīng)成像位置）的投影數(shù)據(jù)比較，并且將比較結(jié)果后向投影到對象空間中。例如，該比較可以實(shí)現(xiàn)為梯度計(jì)算，諸如：

因此，針對每一個(gè)床的前向投影和梯度計(jì)算在單個(gè)迭代重構(gòu)過程的情境內(nèi)執(zhí)行（即，以精煉單個(gè)3D圖像估計(jì)I），這不同于針對每一個(gè)床位置生成單獨(dú)重構(gòu)的圖像并且然后試圖組合個(gè)體經(jīng)重構(gòu)的圖像的傳統(tǒng)方案。

在一些實(shí)施例中，在塊720-i和730-i（針對每一個(gè)i）之間，投影掩模P_k應(yīng)用于相應(yīng)數(shù)據(jù)模型D'_k。換言之，在利用對應(yīng)系統(tǒng)矩陣對當(dāng)前圖像估計(jì)的前向投影之后并且在梯度計(jì)算之前，投影掩模P_k與投影空間中的對應(yīng)數(shù)據(jù)模型相乘。

在一些實(shí)施例中，在塊740處，組合由塊730-1，……，730-N中的每一個(gè)結(jié)果得到的經(jīng)后向投影的反饋。例如，可以組合對應(yīng)于各種床的梯度數(shù)據(jù)，并且可以應(yīng)用初始化210期間計(jì)算的預(yù)調(diào)節(jié)器η，以生成經(jīng)組合的數(shù)據(jù)G。在一個(gè)示例實(shí)現(xiàn)中，塊740處的計(jì)算可以表達(dá)為：

因此，使用預(yù)調(diào)節(jié)器η組合與相應(yīng)床（更一般地，相應(yīng)成像位置）相關(guān)聯(lián)的經(jīng)后向投影的反饋。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員認(rèn)識到，本文所公開的各種數(shù)學(xué)表達(dá)式中的算術(shù)運(yùn)算可以以各種方式實(shí)現(xiàn)。例如，與預(yù)調(diào)節(jié)器η相乘以得出經(jīng)組合的數(shù)據(jù)G可以作為計(jì)算（5）的部分而發(fā)生在塊740內(nèi)或者可以單獨(dú)執(zhí)行。

可以在塊750處應(yīng)用平滑，例如pixon或高斯平滑。在塊760處，例如根據(jù)以下表達(dá)式來計(jì)算更新，其中變量的上標(biāo)中的“old（舊）”和“new（新）”是指重構(gòu)循環(huán)的在先和目前迭代：

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員認(rèn)識到，也可以使用用于更新的其它實(shí)現(xiàn)。K^new和K^old各自是具有與圖像I相同的維度的矩陣。K可以利用經(jīng)組合的數(shù)據(jù)G來初始化。在等式（6）中，γ可以被計(jì)算如下：

可以根據(jù)以下表達(dá)式計(jì)算步長大小：

在塊770處，更新圖像估計(jì)，例如如下：

執(zhí)行迭代重構(gòu)循環(huán)的多個(gè)迭代。在一些實(shí)施例中，執(zhí)行諸如N=24或48個(gè)迭代之類的固定數(shù)目的迭代。在其它實(shí)施例中，迭代數(shù)目可以基于收斂準(zhǔn)則。在迭代重構(gòu)過程220結(jié)束之后，可以執(zhí)行最終圖像估計(jì)I的后置處理。例如，可以執(zhí)行各向同性的重采樣和后置平滑。在圖8中示出示例結(jié)果得到的輸出3D圖像的2D投影。該3D圖像可以以各種方式顯示在顯示器156上?？商鎿Q地，重構(gòu)的結(jié)果可以是4D圖像，其可以顯示在顯示器156上，例如作為幀序列。

因此，在一些實(shí)施例中執(zhí)行對應(yīng)于多個(gè)床的單個(gè)圖像的迭代圖像重構(gòu)。相比于現(xiàn)有方案，依照各種實(shí)施例的重構(gòu)更高效并且以更少視覺和定量不一致性得出更好質(zhì)量的圖像。盡管以上關(guān)于初始化和迭代圖像重構(gòu)詳述了特定實(shí)現(xiàn)，但是也可以使用其它實(shí)現(xiàn)。例如，盡管投影數(shù)據(jù)在本文示例中被描述為對應(yīng)于床的相應(yīng)床位置，但是更一般地，投影數(shù)據(jù)可以通過使用任何合適的投影技術(shù)和任何合適的投影裝置而在相應(yīng)成像位置處獲得。例如，在一些實(shí)施例中，可以使用不使用核成像原理的投影技術(shù)。在一些實(shí)施例中，床不需要沿軸平移，或者可以完全不存在床。

圖9是依照一些實(shí)施例的過程的流程圖。過程900包括提供針對第一體積集中的相應(yīng)體積的多個(gè)投影數(shù)據(jù)集（塊910）。投影數(shù)據(jù)集可以在相應(yīng)成像位置處獲取，例如在支撐患者的床的床位置處獲取。針對大于第一體積集中的每一個(gè)體積的第二體積生成初始圖像（塊920）。至少基于初始圖像和投影數(shù)據(jù)集，使用單個(gè)迭代重構(gòu)過程的多個(gè)迭代來重構(gòu)第二體積的圖像（塊930）。第二體積的經(jīng)重構(gòu)的圖像可以是3D或4D圖像（例如3D或4D SPECT圖像）并且可以顯示在顯示器156上。

在一些實(shí)施例中，存儲介質(zhì)154有形地體現(xiàn)指令的程序，所述指令由處理器152可執(zhí)行，以使處理器152執(zhí)行過程900中的操作以及本文所描述的各種其它處理。

熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解到，本文所描述的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)在硬件、固件或編碼在非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上的軟件（例如作為由處理器可執(zhí)行的指令）中。

裝置和過程不限于本文所描述的特定實(shí)施例。此外，每一個(gè)裝置的組件和每一個(gè)過程可以獨(dú)立地實(shí)踐并且與本文所描述的其它組件和過程分離。

提供實(shí)施例的之前描述以使得任何本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本公開。對這些實(shí)施例的各種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員將是容易清楚的，并且本文所限定的一般原理可以在不使用創(chuàng)造能力的情況下應(yīng)用于其它實(shí)施例。本公開不旨在限于本文所示出的實(shí)施例，而是被賦予與本文所公開的原理和新穎特征一致的最寬范圍。