技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種使用三維掃描技術(shù)獲取自動抹平墻面過程中目標(biāo)平面的方法。在具有自動抹平墻面功能的機(jī)器中，為了使機(jī)器能自動尋找到正確的目標(biāo)平面并進(jìn)行抹平作業(yè)，本發(fā)明提供了一種方法，該方法從待抹平墻面的三維掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出墻面的三維空間平面模型1，再將該平面模型沿其法線方向，向抹墻機(jī)器一側(cè)平行移動一段適當(dāng)?shù)木嚯x，得到所需的目標(biāo)平面3。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宮超
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.18
技術(shù)公布日：2017.07.25