本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，特別是一種乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，打車(chē)軟件已經(jīng)成為人們?nèi)粘３鲂械闹匾ぞ?，調(diào)度中心根據(jù)人們?cè)诖蜍?chē)軟件中的用車(chē)請(qǐng)求對(duì)車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度，進(jìn)而滿(mǎn)足其用車(chē)需求。在實(shí)際中，由于在不同的區(qū)域、不同的時(shí)段，有車(chē)輛需求的乘客數(shù)量不同，因此有可能出現(xiàn)處于空載狀態(tài)的車(chē)輛過(guò)多的情況，當(dāng)然也有可能出現(xiàn)供不應(yīng)求的情況。

因此，若想避免空載車(chē)輛較多、供不應(yīng)求的情況，有必要了解在某一區(qū)域某一時(shí)間段內(nèi)的乘客打車(chē)時(shí)刻的大致分布情況，為提供一種與車(chē)輛需求量相匹配的車(chē)輛派出方案提供支持。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法和系統(tǒng)，可以預(yù)測(cè)出在預(yù)設(shè)區(qū)域、未來(lái)一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間，進(jìn)而在乘客打車(chē)時(shí)刻的集中分布區(qū)間內(nèi)派出較多的車(chē)輛，而在乘客打車(chē)時(shí)刻的分散分布區(qū)間派出較少的車(chē)輛，以避免出現(xiàn)空載車(chē)輛較多及供不應(yīng)求的情況。

第一方面，本發(fā)明提供的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法，包括：

獲取在預(yù)設(shè)區(qū)域和第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)乘客使用打車(chē)平臺(tái)打車(chē)的時(shí)刻，形成歷史打車(chē)時(shí)刻序列；

根據(jù)預(yù)設(shè)的方差無(wú)偏估計(jì)公式，對(duì)所述歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行無(wú)偏估計(jì)；

根據(jù)無(wú)偏估計(jì)得到的方差，預(yù)測(cè)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客使用所述打車(chē)平臺(tái)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)打車(chē)的時(shí)刻分布區(qū)間。

可選的，所述方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)。

可選的，所述方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，η為所述懲罰系數(shù)，c為x中所有時(shí)刻對(duì)應(yīng)的打車(chē)地址的個(gè)數(shù)。

可選的，所述根據(jù)無(wú)偏估計(jì)得到的方差，預(yù)測(cè)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客使用所述打車(chē)平臺(tái)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)打車(chē)的時(shí)刻分布區(qū)間，包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的方差分布模型，確定無(wú)偏估計(jì)得到的方差的波動(dòng)區(qū)間；

根據(jù)所述波動(dòng)區(qū)間，預(yù)測(cè)所述時(shí)刻分布區(qū)間；

其中，所述方差分布模型為無(wú)偏估計(jì)得到的方差與的乘積的分布模型，n為歷史打車(chē)時(shí)刻序列中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，σ為歷史打車(chē)時(shí)刻序列的理論標(biāo)準(zhǔn)差。

可選的，所述方差分布模型為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型。

第二方面，本發(fā)明提供的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括：

獲取模塊，用于獲取在預(yù)設(shè)區(qū)域和第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)乘客使用打車(chē)平臺(tái)打車(chē)的時(shí)刻，形成歷史打車(chē)時(shí)刻序列；

估計(jì)模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的方差無(wú)偏估計(jì)公式，對(duì)所述歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行無(wú)偏估計(jì)；

預(yù)測(cè)模塊，用于根據(jù)無(wú)偏估計(jì)得到的方差，預(yù)測(cè)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客使用所述打車(chē)平臺(tái)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)打車(chē)的時(shí)刻分布區(qū)間。

可選的，所述估計(jì)模塊中采用的方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)。

可選的，所述估計(jì)模塊中采用的方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，η為所述懲罰系數(shù)，c為x中所有時(shí)刻對(duì)應(yīng)的打車(chē)地址的個(gè)數(shù)。

可選的，所述預(yù)測(cè)模塊具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的方差分布模型，確定無(wú)偏估計(jì)得到的方差的波動(dòng)區(qū)間；

根據(jù)所述波動(dòng)區(qū)間，預(yù)測(cè)所述時(shí)刻分布區(qū)間；

其中，所述方差分布模型為無(wú)偏估計(jì)得到的方差與的乘積的分布模型，n為歷史打車(chē)時(shí)刻序列中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，σ為歷史打車(chē)時(shí)刻序列的理論標(biāo)準(zhǔn)差。

可選的，所述方差分布模型為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型。

根據(jù)以上技術(shù)方案，本發(fā)明對(duì)若干個(gè)打車(chē)時(shí)刻形成的歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行估計(jì)，由于根據(jù)估計(jì)得到的方差可以獲知這些打車(chē)時(shí)刻的大致分布情況，因此可以預(yù)測(cè)出未來(lái)時(shí)間段內(nèi)乘客打車(chē)時(shí)刻的分布區(qū)間，進(jìn)而在乘客打車(chē)時(shí)刻的集中分布區(qū)間內(nèi)派出較多的車(chē)輛，滿(mǎn)足較多用戶(hù)的用車(chē)需求，而在乘客打車(chē)時(shí)刻的分散分布區(qū)間派出較少的車(chē)輛，以降低車(chē)輛資源的浪費(fèi)，以避免出現(xiàn)空載車(chē)輛較多及供不應(yīng)求的情況。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本公開(kāi)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1示出了本公開(kāi)一實(shí)施例提供的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法的流程示意圖；

圖2示出了本公開(kāi)另一實(shí)施例提供的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本公開(kāi)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本公開(kāi)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本公開(kāi)保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本公開(kāi)一實(shí)施例提供了一種乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法，該方法包括：

s1、獲取在預(yù)設(shè)區(qū)域和第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)乘客使用打車(chē)平臺(tái)打車(chē)的時(shí)刻，形成歷史打車(chē)時(shí)刻序列；

可以理解的是，所謂的預(yù)設(shè)區(qū)域，可以是某個(gè)城市，也可以是城市內(nèi)的某個(gè)區(qū)。對(duì)于中小城市來(lái)說(shuō)，區(qū)域可以是整個(gè)城市，而對(duì)于一線的大城市來(lái)說(shuō)，區(qū)域可以是城市中的某個(gè)區(qū)，例如北京市海淀區(qū)。

可以理解的是，歷史打車(chē)時(shí)刻序列為所獲取的各個(gè)打車(chē)時(shí)刻的集合，對(duì)于各個(gè)時(shí)刻沒(méi)有順序要求。舉例來(lái)說(shuō)，歷史打車(chē)時(shí)刻序列中包括在北京市海淀區(qū)、春節(jié)期間內(nèi)，80個(gè)乘客使用滴滴打車(chē)軟件打車(chē)的時(shí)刻。

s2、根據(jù)預(yù)設(shè)的方差無(wú)偏估計(jì)公式，對(duì)所述歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行無(wú)偏估計(jì)；

s3、根據(jù)無(wú)偏估計(jì)得到的方差，預(yù)測(cè)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客使用所述打車(chē)平臺(tái)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)打車(chē)的時(shí)刻分布區(qū)間。

本實(shí)施例提供的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)方法中，對(duì)若干個(gè)打車(chē)時(shí)刻形成的歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行估計(jì)，由于根據(jù)估計(jì)得到的方差可以獲知這些打車(chē)時(shí)刻的大致分布情況，因此可以預(yù)測(cè)出未來(lái)時(shí)間段內(nèi)乘客打車(chē)時(shí)刻的分布區(qū)間，例如根據(jù)北京市海淀區(qū)去年在十一假期期間內(nèi)的歷史打車(chē)時(shí)刻，預(yù)測(cè)北京市海淀區(qū)今年十一假期內(nèi)的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間，進(jìn)而在該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客打車(chē)時(shí)刻的集中分布區(qū)間內(nèi)派出較多的車(chē)輛，滿(mǎn)足較多用戶(hù)的用車(chē)需求，而在該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客打車(chē)時(shí)刻的分散分布區(qū)間內(nèi)派出較少的車(chē)輛，以降低車(chē)輛資源的浪費(fèi)，以避免出現(xiàn)空載車(chē)輛較多及供不應(yīng)求的情況。

可以理解的是，本實(shí)施例中采用方差無(wú)偏估計(jì)公式對(duì)方差進(jìn)行估計(jì)，由于在實(shí)際中形成的歷史打車(chē)時(shí)刻序列中不可能包括無(wú)限數(shù)量的歷史打車(chē)時(shí)刻，而本實(shí)施例中采用方差無(wú)偏估計(jì)公式可以根據(jù)有限數(shù)量的歷史打車(chē)時(shí)刻，估計(jì)歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差，減少由于樣本數(shù)量較少造成的計(jì)算偏差。下面本實(shí)施例提供兩個(gè)可選的方差無(wú)偏估計(jì)公式，第一個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用該方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)。

下面對(duì)上述方差無(wú)偏估計(jì)公式進(jìn)行簡(jiǎn)略推導(dǎo)，以證明其相對(duì)傳統(tǒng)的方差計(jì)算公式可以減小一定的偏差：

傳統(tǒng)的方差計(jì)算公式為

采用傳統(tǒng)的方差計(jì)算公式推導(dǎo)方差的期望值：

將帶入上式后得到：

由于d(x)＝e(x²)-e(x)²，故

其中，μ為乘客打車(chē)時(shí)刻的實(shí)際期望值，σ為乘客打車(chē)時(shí)刻的實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)差；

進(jìn)而，

當(dāng)n很大的時(shí)候，

也就是說(shuō)，在統(tǒng)計(jì)意義下，可以采用傳統(tǒng)的方差計(jì)算公式對(duì)方差進(jìn)行估計(jì)。而在正常的打車(chē)業(yè)務(wù)場(chǎng)景下，n通常小于100，再用傳統(tǒng)的方差計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算，就會(huì)產(chǎn)生較大的偏差。

經(jīng)上面的推導(dǎo)發(fā)現(xiàn)，

對(duì)上式進(jìn)行變換，得到

進(jìn)一步地，

因此得到公式：

但是，對(duì)于打車(chē)時(shí)刻更少的歷史打車(chē)時(shí)刻序列，第一個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式可能仍會(huì)有一定的偏差，這樣在第一個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式的基礎(chǔ)上進(jìn)一步修正，通過(guò)對(duì)幾組數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)，在第一個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式的基礎(chǔ)上增加一個(gè)懲罰系數(shù)，得到第二個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式：

其中，d'(x)為采用該方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，η為所述懲罰系數(shù)，c為x中所有時(shí)刻對(duì)應(yīng)的打車(chē)地址的個(gè)數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以根據(jù)樣本數(shù)量的多少選擇合適的方差無(wú)偏估計(jì)公式。

在具體實(shí)施時(shí)，s3的具體過(guò)程可包括圖1中未示出的：

s31、根據(jù)預(yù)設(shè)的方差分布模型，確定無(wú)偏估計(jì)得到的方差的波動(dòng)區(qū)間；

其中，所述方差分布模型為無(wú)偏估計(jì)得到的方差與的乘積的分布模型，n為歷史打車(chē)時(shí)刻序列中歷史打車(chē)時(shí)刻的個(gè)數(shù)，σ為歷史打車(chē)時(shí)刻序列的理論標(biāo)準(zhǔn)差；

s32、根據(jù)所述波動(dòng)區(qū)間，預(yù)測(cè)所述時(shí)刻分布區(qū)間。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以直接根據(jù)方差無(wú)偏估計(jì)公式估計(jì)得到的方差值預(yù)測(cè)乘客打車(chē)時(shí)刻的分布區(qū)間，但是在實(shí)際中存在各種各樣的影響因素，導(dǎo)致實(shí)際的方差值與估計(jì)的方差值之間存在一定的差距，因此本實(shí)施例首先確定方差的波動(dòng)區(qū)間，然后再根據(jù)波動(dòng)區(qū)間預(yù)測(cè)乘客打車(chē)時(shí)刻的分布區(qū)間，以提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度。

可以理解的是，這里根據(jù)方差無(wú)偏估計(jì)公式估計(jì)得到的方差為一個(gè)具體的實(shí)測(cè)值，而σ為一個(gè)理論上的標(biāo)準(zhǔn)差，是一個(gè)未知值，因此估計(jì)得到的方差d'(x)與理論上的標(biāo)準(zhǔn)差σ之間并不是平方的關(guān)系，即d'(x)≠σ²，因此無(wú)偏估計(jì)得到的方差與相乘時(shí)是不能相消的。

在具體實(shí)施時(shí)，方差分布模型可采用n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型，即下面對(duì)的分布模型x(n-1)進(jìn)行簡(jiǎn)要推導(dǎo)：

根據(jù)大量的數(shù)據(jù)分析，發(fā)現(xiàn)每個(gè)乘客的打車(chē)時(shí)刻服從正態(tài)分布，t～n(μ，σ²)，對(duì)t做變換，則z服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。

根據(jù)上式對(duì)d’的公式進(jìn)一步化簡(jiǎn)，得到：

然后與一個(gè)n階的正交矩陣a，該矩陣的第一行全部為

設(shè)一個(gè)y矩陣：

令y＝az，

由于所以yi仍為正態(tài)分布變量。

由于zi之間相互獨(dú)立，易知cov(zi,zj)＝δij

因此，yi之間也是相互獨(dú)立的，其中下標(biāo)i、j、s、t代表為相應(yīng)矩陣的行或列；

于是，

而，

所以，

即

因此，與n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型相同，即

可以理解的是，盡管上述推導(dǎo)過(guò)程是針對(duì)第一個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式進(jìn)行的，實(shí)際上針對(duì)第二個(gè)方差無(wú)偏估計(jì)公式也是適用的。

基于上述方差分布模型，即可確定波動(dòng)區(qū)間，具體過(guò)程可以為：

由以下概率公式進(jìn)行推導(dǎo)：

得到波動(dòng)區(qū)間為：

其中，為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型在橫坐標(biāo)為處的概率的平方，為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型在橫坐標(biāo)為處的概率的平方，a為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型的置信度。

在具體實(shí)施時(shí)，s32的具體預(yù)測(cè)過(guò)程可以有多種，例如根據(jù)該波動(dòng)區(qū)間的最大值和最小值，分別預(yù)測(cè)乘客打車(chē)時(shí)刻的分布區(qū)間，然后再取這兩個(gè)分布區(qū)間的交集。再例如，在波動(dòng)區(qū)間內(nèi)取幾個(gè)方差值，根據(jù)這幾個(gè)方差值分別預(yù)測(cè)對(duì)應(yīng)的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間，對(duì)得到的幾個(gè)分布區(qū)間進(jìn)行一定的運(yùn)算處理，例如求加權(quán)平均，得到最終的乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間。在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置s32的具體預(yù)測(cè)過(guò)程。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本公開(kāi)另一實(shí)施例提供了一種乘客打車(chē)時(shí)刻分布區(qū)間的預(yù)測(cè)系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)100包括：

獲取模塊101，用于獲取在預(yù)設(shè)區(qū)域和第一預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)多個(gè)乘客使用打車(chē)平臺(tái)打車(chē)的時(shí)刻，形成歷史打車(chē)時(shí)刻序列；

估計(jì)模塊102，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的方差無(wú)偏估計(jì)公式，對(duì)所述歷史打車(chē)時(shí)刻序列的方差進(jìn)行無(wú)偏估計(jì)；

預(yù)測(cè)模塊103，用于根據(jù)無(wú)偏估計(jì)得到的方差，預(yù)測(cè)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)乘客使用所述打車(chē)平臺(tái)在第二預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)打車(chē)的時(shí)刻分布區(qū)間。

可選的，所述估計(jì)模塊中采用的方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)。

可選的，所述估計(jì)模塊中采用的方差無(wú)偏估計(jì)公式為：

其中，d'(x)為采用所述方差無(wú)偏估計(jì)公式計(jì)算得到的方差，x為歷史打車(chē)時(shí)刻序列，ti為x中的第i個(gè)時(shí)刻，為x中所有時(shí)刻的平均值，n為x中時(shí)刻的個(gè)數(shù)，η為所述懲罰系數(shù)，c為x中所有時(shí)刻對(duì)應(yīng)的打車(chē)地址的個(gè)數(shù)。

可選的，所述預(yù)測(cè)模塊具體用于：

根據(jù)預(yù)設(shè)的方差分布模型，確定無(wú)偏估計(jì)得到的方差的波動(dòng)區(qū)間；

根據(jù)所述波動(dòng)區(qū)間，預(yù)測(cè)所述時(shí)刻分布區(qū)間；

其中，所述方差分布模型為無(wú)偏估計(jì)得到的方差與的乘積的分布模型，n為歷史打車(chē)時(shí)刻序列中歷史打車(chē)時(shí)刻的個(gè)數(shù)，σ為歷史打車(chē)時(shí)刻序列的理論標(biāo)準(zhǔn)差。

可選的，所述方差分布模型為n-1個(gè)正態(tài)分布變量的平方和的分布模型。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或者部分步驟可以通過(guò)程序指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。