本發(fā)明涉及遠(yuǎn)程控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備及遠(yuǎn)程臨場交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在互聯(lián)網(wǎng)云時(shí)代的今天，用戶早已不僅僅滿足于目前現(xiàn)有的通訊模式，遠(yuǎn)程臨場的概念逐步為大眾所認(rèn)識(shí)，所接受，所向往?，F(xiàn)有技術(shù)中的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或由操縱桿和顯示器組成，或由一整套復(fù)雜的可穿戴設(shè)備組成，體積大不便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備及遠(yuǎn)程臨場交互系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)或由操縱桿和顯示器組成，或由一整套復(fù)雜的可穿戴設(shè)備組成，體積大不便于攜帶的問題，其技術(shù)方案如下：

一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備可佩戴于用戶的頭部，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括：處理單元，以及分別與所述處理單元連接的運(yùn)動(dòng)檢測單元和通信單元；

所述運(yùn)動(dòng)檢測單元，用于檢測佩戴所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

所述處理單元，用于將所述頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令；

所述通信單元，用于將所述控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與所述控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備為眼鏡式；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備還包括：與所述處理單元連接、作為眼鏡鏡片的第一顯示單元和第二顯示單元；

所述通信單元，還用于接收所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備通過雙目攝像頭采集的左視頻數(shù)據(jù)和右視頻數(shù)據(jù)，并將所述左視頻數(shù)據(jù)和右視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給所述處理單元；

所述處理單元，還用于將所述左視頻數(shù)據(jù)處理成可在所述第一顯示單元顯示的左視頻，并將所述右視頻數(shù)據(jù)處理成可在所述第二顯示單元顯示的右視頻；

所述第一顯示單元，用于顯示所述左視頻；

所述第二顯示單元，用于顯示所述右視頻。

其中，所述控制命令包括：第一類控制命令和第二類控制命令；

所述處理單元，具體用于將所述頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為第一類控制命令或者第二類控制命令；

所述通信單元，具體用于將所述第一類控制命令發(fā)送至所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部運(yùn)動(dòng)，或者，將所述第二類控制命令發(fā)送至所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的機(jī)身運(yùn)動(dòng)，所述雙目攝像頭設(shè)置于所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的。

其中，所述第一類控制命令至少包括：第一控制命令、第二控制命令、第三控制命令、第四控制命令和第五控制命令；

所述第一控制命令用于控制所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第二控制命令用于控制所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第三控制命令用于控制所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第一平面旋轉(zhuǎn)，所述第四控制命令用于控制所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第二平面旋轉(zhuǎn)，所述第五控制命令用于控制所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第三平面旋轉(zhuǎn)；

其中，所述第一方向與所述第二方向?yàn)閮蓚€(gè)不同的方向，所述第一平面、所述第二平面和所述第三平面為三個(gè)不同的平面。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備還包括：與所述處理單元連接的語音播放單元；

所述通信單元，還用于接收所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備發(fā)送的音頻數(shù)據(jù)；

所述處理單元，還用于將所述音頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理成可在所述語音播放單元播放的音頻；

所述語音播放單元，用于播放所述音頻。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備還包括：與所述處理單元連接的語音采集單元；

所述語音采集單元，用于采集用戶的語音并將所述用戶的語音發(fā)送至所述處理單元；

則所述處理單元，還用于將所述用戶的語音處理成對(duì)應(yīng)的語音控制命令；

所述通信單元，還用于將所述語音控制命令發(fā)送給所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備，以使所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與所述語音控制命令對(duì)應(yīng)的操作。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備還包括：與所述處理單元連接的存儲(chǔ)單元；

所述存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)所述處理單元處理的數(shù)據(jù)以及所述通信單元接收的數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備還包括用于遮光的眼罩。

優(yōu)選地，所述通信模塊包括：與所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備通信的wifi模塊、藍(lán)牙模塊、紅外模塊、雷達(dá)模塊、3g模塊和/或4g模塊。

一種遠(yuǎn)程臨場交互系統(tǒng)，包括：遠(yuǎn)程控制設(shè)備和遠(yuǎn)程臨場設(shè)備；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備為所述的遠(yuǎn)程控制設(shè)備；

所述遠(yuǎn)程臨場設(shè)備，用于在接收到所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備的控制命令時(shí)，執(zhí)行與所述控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備及遠(yuǎn)程臨場交互系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)檢測單元可檢測佩戴遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，處理單元將頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令并通過通信單元將控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由此可見，本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可佩戴于用戶頭部且結(jié)構(gòu)簡單，使用起來比較方便，用戶體驗(yàn)較好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備的一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程臨場交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備可佩帶于用戶的頭部，請(qǐng)參閱圖1，示出了該遠(yuǎn)程控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備包括：處理單元101，以及分別與處理單元101連接的運(yùn)動(dòng)檢測單元102和通信單元103。其中：

運(yùn)動(dòng)檢測單元102，用于檢測佩戴遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

其中，運(yùn)動(dòng)檢測單元102可以為陀螺儀和加速度傳感器，用以檢測佩戴者頭部運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)量及偏轉(zhuǎn)速度，并將頭部運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)量及偏轉(zhuǎn)速度將轉(zhuǎn)換為頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

處理單元101，用于將頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令。

處理單元101對(duì)用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解析，確定遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式，并生成控制指令，該控制指令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備按確定出的運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)。

通信單元103，用于將控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的操作。

其中，遠(yuǎn)程臨場設(shè)備可以為無人駕駛設(shè)備、自動(dòng)駕駛設(shè)備、機(jī)器人等可移動(dòng)的智能設(shè)備。

示例性的，用戶頭部的運(yùn)動(dòng)為向左運(yùn)動(dòng)，則控制命令為控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備向左運(yùn)動(dòng)的命令，用戶的頭部向前運(yùn)動(dòng)，則控制命令為控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備向前運(yùn)動(dòng)的命令。

在本實(shí)施例中，通信單元103可以包括與遠(yuǎn)程臨場設(shè)備通信的wifi模塊、藍(lán)牙模塊、紅外模塊、雷達(dá)模塊、3g模塊和/或4g模塊等。

本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備中，運(yùn)動(dòng)檢測單元可檢測佩戴遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，處理單元將頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令并通過通信單元將控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由此可見，本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可佩帶于用戶頭部，且結(jié)構(gòu)簡單，使用起來比較靈活方便，用戶體驗(yàn)較好。

請(qǐng)參閱圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種遠(yuǎn)程控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備為眼鏡式，可佩戴于用戶的頭部，該遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以包括：處理單元201，以及分別與處理單元201連接的運(yùn)動(dòng)檢測單元202、通信單元203、第一顯示單元204、第二顯示單元205、語音播放單元206、語音采集單元207和存儲(chǔ)單元208。

其中，第一顯示單元204和第二顯示單元205作為眼鏡鏡片。

運(yùn)動(dòng)檢測單元202，用于檢測佩戴遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

其中，運(yùn)動(dòng)檢測單元202可以為陀螺儀和加速度傳感器，用以檢測佩戴者頭部運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)量及偏轉(zhuǎn)速度，并將頭部運(yùn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)量及偏轉(zhuǎn)速度將轉(zhuǎn)換為頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。

處理單元201，用于將頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令。

具體的，處理單元201對(duì)用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解析，確定遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方式，并生成控制指令，該控制指令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備按確定出的運(yùn)動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程臨場設(shè)備包括頭部和機(jī)身，則控制命令可以包括第一類控制命令和第二類控制命令。第一類控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部運(yùn)動(dòng)，第二類控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的機(jī)身運(yùn)動(dòng)。

示例性的，用戶的身體不動(dòng)、頭部運(yùn)動(dòng)如點(diǎn)頭、轉(zhuǎn)頭時(shí)，處理單元201解析頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)獲得第一類控制命令，用戶的身體向前移動(dòng)帶動(dòng)頭部向前移動(dòng)，或者用戶的身體向后移動(dòng)帶動(dòng)頭部向后移動(dòng)，或者，用戶的身體向左移動(dòng)帶動(dòng)頭部向左移動(dòng)，或者，用戶的身體向右移動(dòng)帶動(dòng)頭部向右移動(dòng)，解析頭部數(shù)據(jù)獲得第二類控制命令。

通信單元203，用于將控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的操作。

在本實(shí)施例中，通信單元103可以包括與遠(yuǎn)程臨場設(shè)備通信的wifi模塊、藍(lán)牙模塊、紅外模塊、雷達(dá)模塊、3g模塊和/或4g模塊。

當(dāng)通信單元接收到來自處理單元201的第一類控制命令時(shí)，將第一類控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部運(yùn)動(dòng)；當(dāng)通信單元接收到來自處理單元201的第二類控制命令時(shí)，將第二類控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的機(jī)身運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，第一類控制命令至少可以包括第一控制命令、第二控制命令、第三控制命令、第四控制命令和第五控制命令。

其中，第一控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第一方向運(yùn)動(dòng)(如x軸方向)，第二控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第二方向運(yùn)動(dòng)(如y軸方向)，第三控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第一平面旋轉(zhuǎn)(如x平面)，第四控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第二平面旋轉(zhuǎn)(y平面)，第五控制命令用于控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部沿第三平面(z平面)旋轉(zhuǎn)。第一方向與第二方向?yàn)閮蓚€(gè)不同的方向，第一平面、第二平面和第三平面為三個(gè)不同的平面。

在本實(shí)施例中，雙目攝像頭設(shè)置于遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部。遠(yuǎn)程控制設(shè)備控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的頭部運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整雙目攝像頭方向。

在本實(shí)施例中，通信單元203還用于接收遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的雙目攝像頭采集的左視頻數(shù)據(jù)和右視頻數(shù)據(jù)，并將左視頻數(shù)據(jù)和右視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給處理單元201。

處理單元201在接收到左視頻數(shù)據(jù)和右視頻數(shù)據(jù)之后，將左視頻數(shù)據(jù)處理成可在第一顯示單元204顯示的左視頻，并將右視頻數(shù)據(jù)處理成可在第二顯示單元205顯示的右視頻，然后將左視頻發(fā)送至第一顯示單元204，同時(shí)將右視頻發(fā)送至第二顯示單元205。

第一顯示單元204顯示左視頻，同時(shí)，第二顯示單元205顯示右視頻，用戶可以通過第一顯示單元204和第二顯示單元205便可看到3d影像。

在本實(shí)施例中，通信單元203還用于接收遠(yuǎn)程臨場設(shè)備發(fā)送的音頻數(shù)據(jù)，并將該音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至處理單元201。處理單元201在接收到音頻數(shù)據(jù)時(shí)，將音頻數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理成可在語音播放單元播放的音頻，語音播放單元206播放該音頻。其中，語音播放單元可以為耳機(jī)或揚(yáng)聲器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備還設(shè)置有語音采集單元207。語音采集單元207用于采集用戶的語音，并將用戶的語音發(fā)送至處理單元201。

處理單元201在接收到用戶的語音時(shí)，將用戶的語音處理成對(duì)應(yīng)的語音控制命令，并將語音控制命令發(fā)送至通信單元203，通信單元203將語音控制命令發(fā)送給遠(yuǎn)程臨場設(shè)備，以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與語音控制命令對(duì)應(yīng)的操作。即本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可通過語音控制遠(yuǎn)程臨場設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備還可包括與處理單元201連接的存儲(chǔ)單元208。存儲(chǔ)單元208可存儲(chǔ)處理單元201處理數(shù)據(jù)以及通信單元203接收的音、視頻數(shù)據(jù)。

在本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備還設(shè)置有遮光眼罩，起到遮光作用，處理單元可以設(shè)置于遮光眼罩上。

本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可檢測佩戴遠(yuǎn)程控制設(shè)備的用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并將用戶的頭部運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的控制命令，通過通信單元將控制命令發(fā)送至遠(yuǎn)程臨場設(shè)備以使遠(yuǎn)程臨場設(shè)備執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn) 動(dòng)，本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備還可基于遠(yuǎn)程臨場設(shè)備的雙目攝像頭采集的左視頻和右視頻向用戶呈現(xiàn)3d視頻，并基于語音播放單元和語音采集單元與遠(yuǎn)程臨場設(shè)備進(jìn)行語音通信。本發(fā)明提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備可佩帶于用戶頭部，且結(jié)構(gòu)簡單，使用起來比較靈活方便，功能豐富，用戶體驗(yàn)較好。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種臨場交互系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖3，示出了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括遠(yuǎn)程控制設(shè)備301和遠(yuǎn)程臨場設(shè)備302。其中，遠(yuǎn)程臨場設(shè)備302可以為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛設(shè)備或無人駕駛設(shè)備等可移動(dòng)的智能設(shè)備。

遠(yuǎn)程控制設(shè)備301可以為上述任一實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制設(shè)備。遠(yuǎn)程控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)和功能可參見上述實(shí)施例，在此不作贅述。

遠(yuǎn)程臨場設(shè)備302，用于在接收到遠(yuǎn)程控制設(shè)備301的控制命令時(shí)，執(zhí)行與控制命令對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法、裝置和設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干命令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。