相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求2010年7月14日提交的題為TELE-ROBOTIC SYSTEM WITH A HAND HELD ROBOTIC FACE的申請?zhí)?61/399,637的優(yōu)先權(quán)，并且是2009年8月26日提交的題為PORTABLE REMOTE PRESENCE ROBOT的申請12/548,122的部分繼續(xù)申請，其中每個的全部內(nèi)容被通過引用結(jié)合到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)的領(lǐng)域。更具體地，本公開涉及包括通過遠程站遠程地控制的設(shè)備的便攜式遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)，其中，該系統(tǒng)包括照相機、監(jiān)視器、麥克風(fēng)以及揚聲器以允許雙向視聽通信。

附圖說明

通過結(jié)合附圖進行的以下說明和所附權(quán)利要求，本實施例將變得更加完全顯而易見。應(yīng)理解的是附圖僅描繪本發(fā)明的典型實施例，并且因此，并不意圖限制本發(fā)明的范圍，將通過使用如下所列的附圖用具體性和細節(jié)來描述并解釋實施例。

圖1是包括被耦合到位于救護車內(nèi)的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的遠程站的遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)的圖示；

圖2是示出救護車內(nèi)的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的圖示；

圖3是示出從被安裝到救護車頂棚的平臺分離的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的圖示；

圖4是示出被附著于病人輪床(gurney)的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的圖示；

圖5是示出被附著于支架（stand）的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的圖示；

圖6是示出具有被附著于吊桿（boom）的遠程呈現(xiàn)設(shè)備的保健機構(gòu)（healthcare facility）內(nèi)的病人的圖示；

圖7A和7B是遠程呈現(xiàn)設(shè)備的替換實施例的圖示；

圖8是圖7所示的遠程呈現(xiàn)設(shè)備的后視圖的圖示；

圖9是示出用戶在通過取景器屏幕觀察由照相機捕捉的圖像的同時保持（hold）便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的圖示；

圖10是示出允許用戶改變揚聲器和麥克風(fēng)音量的用戶界面的圖示；

圖11是示出允許用戶通過圖形圖標來執(zhí)行某些功能的用戶界面的圖示；

圖12是示出畫中畫顯示的圖示；

圖13是示出處于交換位置的圖片的圖示；以及

圖14是示出顯示系統(tǒng)中的通信鏈路的圖形界面的圖示。

具體實施方式

將很容易理解的是可以以多種不同的配置來布置和設(shè)計在本文的圖中一般描述和舉例說明的實施例的組件。因此，在圖中表示的各種實施例的以下更詳細說明并不意圖限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的各種實施例。另外，在某些情況下，未示出或詳細地描述眾所周知的結(jié)構(gòu)、材料或操作以免使本發(fā)明的方面含糊難懂。此外，在一個或多個實施例中，可以以任何適當(dāng)方式將所述特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。

詞語“示例性”和術(shù)語“例如”在本文中用來意指“充當(dāng)例如示例或圖示”。在本文被描述為“示例性”或“例如”的任何實施例不一定被理解為相對于其它實施例而言是優(yōu)選或有利的。雖然在圖中呈現(xiàn)了實施例的各種方面，但除非具體地指明，附圖不一定按比例描繪。

公開了一種包括被耦合到遠程站的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備的遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)。遠程呈現(xiàn)設(shè)備包括監(jiān)視器、照相機、揚聲器和麥克風(fēng)。遠程站包括站監(jiān)視器、站照相機、站揚聲器和站麥克風(fēng)。便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備能夠附著于被安裝到救護車的頂棚的平臺。便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備能夠被遠程站處的醫(yī)生或保健工作人員用來提供遠程醫(yī)學(xué)診察。當(dāng)病人被從救護車移動時，能夠?qū)⒈銛y式遠程呈現(xiàn)設(shè)備從平臺分離并與病人一起移動。

還公開了一種具有全部被耦合到外殼的監(jiān)視器、照相機、揚聲器、麥克風(fēng)和取景器屏幕的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備。取景器屏幕允許用戶觀察用照相機捕捉的圖像。便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備是手持式設(shè)備，其能夠響應(yīng)于來自遠程站的音頻命令被該設(shè)備的保持者（holder）移動。遠程呈現(xiàn)設(shè)備能夠被醫(yī)務(wù)人員用來以快速且高效的方式遠程地觀察病人。

更特別地用附圖標記來參考附圖，圖1示出遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)10。系統(tǒng)10包括通過無線網(wǎng)絡(luò)18耦合到遠程控制站14的便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12。無線網(wǎng)絡(luò)可以是蜂窩式寬帶網(wǎng)絡(luò)、衛(wèi)星、WiMAX和/或WiFi網(wǎng)絡(luò)。可以將便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12定位于救護車20內(nèi)。

遠程控制站14可以包括具有監(jiān)視器24、照相機26、麥克風(fēng)28和揚聲器30的計算機22。計算機22還可以包含諸如操縱桿或鼠標的輸入設(shè)備32?？刂普?4通常位于遠離遠程呈現(xiàn)設(shè)備12的位置上。雖然僅示出一個遠程控制站14，但系統(tǒng)10可以包括多個遠程站14。通常，可以將任何數(shù)目的遠程呈現(xiàn)設(shè)備12耦合到任何數(shù)目的遠程站14或其它遠程呈現(xiàn)設(shè)備12。例如，可以將一個遠程站14耦合到多個遠程呈現(xiàn)設(shè)備12，或者可以將一個遠程呈現(xiàn)設(shè)備12耦合到多個遠程站14或多個遠程呈現(xiàn)設(shè)備12。該系統(tǒng)可以包括控制遠程呈現(xiàn)設(shè)備12與遠程站14之間的訪問的仲裁器（arbitrator）（未示出）。

如圖2和3所示，可以將便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12附著于平臺34。平臺34可以從救護車20的頂棚（未示出）延伸。平臺34可以包括鉸接接頭36和38，其提供至少兩個自由度并允許用戶將遠程呈現(xiàn)設(shè)備12移動至不同的位置以觀察救護車內(nèi)的病人和EMT。

每個遠程呈現(xiàn)設(shè)備12包括全部被附著于外殼58的一個（或多個）照相機50、監(jiān)視器52、一個（或多個）麥克風(fēng)54和一個（或多個）揚聲器56。照相機50被耦合到遠程監(jiān)視器24，使得遠程站14處的用戶能夠觀察病人和/或EMT。同樣地，監(jiān)視器52被耦合到遠程照相機26，因此，病人和EMT可以觀察遠程站14的用戶。麥克風(fēng)28和54以及揚聲器30和56允許系統(tǒng)操作員與病人和/或EMT之間的可聽通信。

系統(tǒng)10允許諸如醫(yī)生的系統(tǒng)用戶觀察救護車中的病人并通過遠程站14和遠程呈現(xiàn)設(shè)備12來提供遠程醫(yī)學(xué)診察（medical consultation）。諸如EMT的人員能夠通過系統(tǒng)向醫(yī)生傳送回問題和答復(fù)。照相機50允許醫(yī)生觀察病人并加強醫(yī)學(xué)診察。監(jiān)視器52能夠顯示醫(yī)生以提供存在的感覺，諸如在救護車中。平臺34允許醫(yī)生對遠程呈現(xiàn)設(shè)備12進行遙攝（pan）和傾斜（tilt）。

遠程呈現(xiàn)設(shè)備12可以包括被耦合到無線網(wǎng)絡(luò)的無線收發(fā)機60。便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12還包括電池62。

系統(tǒng)10可以具有某些組件和軟件，其與由加利福尼亞州戈拉塔市的InTouch Technologies公司提供的機器人系統(tǒng)相同或類似，并體現(xiàn)美國專利6,925,357中描述的系統(tǒng)，其被通過引用結(jié)合到本文中。

如圖3所示，可以將便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12從平臺34分離。遠程呈現(xiàn)設(shè)備12和平臺34可以具有允許將遠程呈現(xiàn)設(shè)備12容易地附著于平臺34和從其分離的機械連接器64。同樣地，遠程呈現(xiàn)設(shè)備12和平臺34可以包括電連接器66。其中（諸如在救護車中）利用系統(tǒng)10的位置可以包括能夠提供到遠程控制站14的無線通信的無線收發(fā)機（未示出）。電連接器66提供在遠程呈現(xiàn)設(shè)備12與無線收發(fā)機之間的電連接。連接器66還可以向遠程呈現(xiàn)設(shè)備12提供功率。替換地，可以在其中利用系統(tǒng)10的附近（諸如在救護車中）通過無線收發(fā)機將遠程呈現(xiàn)設(shè)備12的無線收發(fā)機60耦合到遠程控制站14。遠程呈現(xiàn)設(shè)備可以包括能夠以兩個或更多自由度移動照相機50的致動器（actuator）系統(tǒng)68。這即使在遠程呈現(xiàn)設(shè)備12被從平臺34分離時，也允許操作員移動照相機視場。

如圖4所示，能夠?qū)⒈銛y式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12從平臺（未示出）分離并附著于病人輪床70?？梢砸栽试S遠程站用戶移動遠程呈現(xiàn)設(shè)備12的兩個自由度將遠程呈現(xiàn)設(shè)備12附著于平臺72。平臺72可以包括允許到輪床70的附著的夾具（clamp）74?？梢栽谳喆?0上將遠程呈現(xiàn)設(shè)備12和病人移出救護車。遠程呈現(xiàn)設(shè)備12的便攜式方面允許其與病人一起移動。遠程呈現(xiàn)設(shè)備12應(yīng)具有一定尺寸和重量以便個人能夠容易地將其提升。

如圖5所示，能夠?qū)⒈銛y式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12從救護車平臺（未示出）分離并附著于遠程站處的支架80。遠程呈現(xiàn)設(shè)備12的便攜性質(zhì)允許其被攜帶至任何位置以允許遠程站的操作員的遠程的遠程呈現(xiàn)。如果操作員是醫(yī)生，則便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備12允許任何地點處的遠程醫(yī)學(xué)診察。

圖6示出被移動至具有被附著于吊桿92的遠程呈現(xiàn)設(shè)備90的保健機構(gòu)內(nèi)的病人和輪床。當(dāng)輪床70移動至緊密接近于保健機構(gòu)時，可以通過諸如WiFi網(wǎng)絡(luò)的保健機構(gòu)本地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)將遠程呈現(xiàn)設(shè)備無線收發(fā)機耦合到遠程站。一旦在該機構(gòu)內(nèi)部，則能夠?qū)⒈銛y式遠程呈現(xiàn)設(shè)備90連接到電源插座和網(wǎng)絡(luò)以進行以太網(wǎng)連接。可以將電子ID設(shè)備94附著于病人。ID設(shè)備94可以向被附著于吊桿92的遠程呈現(xiàn)設(shè)備90傳送無線信號。遠程呈現(xiàn)設(shè)備90對信號的接收可以促使遠程站耦合到被附著于吊桿92的遠程呈現(xiàn)設(shè)備90而不是便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備90?？梢杂闷渌侄螌⑦h程呈現(xiàn)設(shè)備90耦合到遠程站。例如，護士可以向保健機構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中鍵入識別病人的新位置的信息。此類條目可以促使該系統(tǒng)將遠程控制站切換至遠程呈現(xiàn)設(shè)備90。另外，可以存在用于引發(fā)該系統(tǒng)自動地將遠程站從一個遠程呈現(xiàn)設(shè)備轉(zhuǎn)移至另一個的其它方法。

圖7A、7B和8示出便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的另一實施例。遠程呈現(xiàn)設(shè)備100包括全部被附著于外殼112的第一面110的監(jiān)視器102、第一照相機104、麥克風(fēng)106和揚聲器108。照相機104可以包括具有180度視場和變焦特征的魚眼透鏡 。更具體地，照相機是10兆像素CCD。當(dāng)遠程用戶被“縮?。▃oom out）”時，該系統(tǒng)在壓縮并將10MP圖像通過因特網(wǎng)發(fā)送之前將其重新采樣至1440×768。遠程用戶可以通過在圖像的一部分周圍畫方框來選擇該部分圖像，例如左上四分之一。此方框的坐標被傳送至遠程呈現(xiàn)設(shè)備，該遠程呈現(xiàn)設(shè)備依次將使重新采樣區(qū)域局限于照相機輸入的左上2.5MP。面100被構(gòu)造為具有使得其能夠被一個人攜帶的尺寸和重量。遠程呈現(xiàn)設(shè)備100可以具有把手114以便于將其攜帶和移動。舉例來說，遠程呈現(xiàn)設(shè)備可以具有小于5磅的重量?？梢詫⑼鈿?12構(gòu)造為使得遠程呈現(xiàn)設(shè)備100能夠在表面上的豎直位置（upright position）中站立，可能以5度的向后傾斜角，以促進觀察。

遠程呈現(xiàn)設(shè)備100可以包括被附著于外殼112的第二面120的第二照相機118和取景器屏幕116。第二照相機118能夠捕捉被傳送至遠程站的保持遠程呈現(xiàn)設(shè)備的人的圖像，使得遠程用戶可以切換至保持者的視圖以便經(jīng)由2向音頻視頻通信對其給出指令。位于外殼112內(nèi)的是電子電路和器件，包括能夠執(zhí)行遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的各種功能的一個（或多個）處理器、存儲器和硬盤驅(qū)動器（未示出）。遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的一側(cè)可以包括各種端口122、124、126、128和130。端口122可以提供USB和/或藍牙或其它連接。USB端口可以用來將諸如聽診器或脈搏血氧儀的醫(yī)療器材附著于遠程呈現(xiàn)設(shè)備100。端口124可以提供C視頻、S視頻輔助輸入?？梢酝ㄟ^連接器126對遠程呈現(xiàn)設(shè)備的電池充電?？梢酝ㄟ^外殼112內(nèi)的收發(fā)機128來建立蜂窩電話連接。連接器130可以提供801.11 WiFi連接性。如圖7B所示，遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的另一側(cè)可以包括能夠建立視頻會議控制（諸如音頻音量調(diào)整）的不同輸入按鈕132。監(jiān)視器102可以顯示能夠通過被用戶操作的觸摸屏與遠程呈現(xiàn)設(shè)備100一起使用的各種端口和可插設(shè)備。系統(tǒng)100可以具有某些組件和軟件，其與由加利福尼亞州戈拉塔市的InTouch Technologies公司提供的機器人系統(tǒng)相同或類似，諸如美國專利6,925,357中描述的系統(tǒng)，其被通過引用結(jié)合到本文中。

圖9示出用戶保持便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備100以允許遠程操作員通過位于遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的相對側(cè)的第一照相機104來觀察病人。取景器屏幕116允許保持者觀察由第一照相機104捕捉的圖像并相應(yīng)地移動遠程呈現(xiàn)設(shè)備100。舉例來說，遠程站處的操作員能夠向保持者提供口頭指令以移動便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備100以獲得病人的期望視圖。在此程度上，用戶執(zhí)行圖2和3所示的致動器的功能，如上所述。

遠程呈現(xiàn)設(shè)備100可以包括諸如加速度計、陀螺儀和/或磁強計的運動感測設(shè)備134。能夠利用運動感測設(shè)備134，使得即使用戶正在以傾斜的方式保持遠程呈現(xiàn)設(shè)備100，由監(jiān)視器顯示的人被適當(dāng)確定尺寸。換言之，由監(jiān)視器顯示的人的頭部的頂部將始終指向上并遠離重力，使得如果設(shè)備被保持在45度角，則頭部的頂部將出現(xiàn)在屏幕的左上角中。同樣地，運動感測設(shè)備134能夠用來將在照相機104上捕捉的圖像的適當(dāng)尺寸型式提供給遠程站。

取景器屏幕116可以包括允許遠程呈現(xiàn)設(shè)備100的保持者改變被捕捉的圖像的觸摸特征。例如，保持者的手指以向外的方式從向內(nèi)位置的移動可以促使捕捉的圖像被放大。用戶的手指的相反移動可以促使圖像被縮小。因此，保持者可以在顯示病人圖像的小觸摸屏上進行描繪，并且可以將結(jié)果得到的遠程站（telestration）共享至遠程用戶。遠程用戶保留共享的特征控制，并且可以禁止這些特征中的某些可用于保持者。

圖10示出由取景器116顯示的用戶界面140。界面140包括能夠被用戶觸摸以改變揚聲器和麥克風(fēng)的音量的圖形圖標142。取景器116還可以顯示圖11所示的界面144。界面144包括能夠被觸摸以控制諸如功率、音頻模式、連接/斷開連接和保持按鈕的功能的圖形圖標146。例如，用戶可以將音頻源從本地麥克風(fēng)變成基于藍牙的耳機。

圖12示出以畫中畫格式來顯示遠程操作員的圖像148和由照相機捕捉的圖像150的監(jiān)視器102。能夠如圖13所示將圖像148和150交換。能夠用由取景器屏幕顯示的觸摸屏觸發(fā)器（touch screen toggle）（未示出）或用遠程站處的圖形開關(guān)來交換圖像。圖12和13還示出照相機的替換實施例，由此，單個照相機能夠在物理上旋轉(zhuǎn)180度以指向前或后。

如圖14所示，遠程呈現(xiàn)設(shè)備和/或遠程站可以提供圖形界面160，其示出在遠程呈現(xiàn)設(shè)備與遠程站之間的連接性。圖形圖標162、164、166和168可以分別表示遠程呈現(xiàn)設(shè)備、服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)和遠程站。兩個設(shè)備之間的實線指示建立的鏈路。虛線指示兩個設(shè)備之間的斷開的通信鏈路。例如，圖14描繪在網(wǎng)絡(luò)與遠程站之間的斷開的通信。系統(tǒng)能夠?qū)嚅_的鏈路執(zhí)行診斷和修正動作功能。修正動作可以是自動的，或者包括提示用戶執(zhí)行某些任務(wù)（諸如插上其以太網(wǎng)電纜）的消息或提供配置防火墻的指令。圖形圖標162可以根據(jù)嘗試到其連接的遠程呈現(xiàn)端點的類型而改變。例如，如果用戶正在嘗試到移動機器人的連接，則圖標將描繪移動機器人，而如果用戶正在連接到僅頭部設(shè)備，則圖表將描繪該設(shè)備。

遠程呈現(xiàn)設(shè)備100可以使用許多機載調(diào)制解調(diào)器（onboard modem）來提供對無線蜂窩式承載商、WiFi和WiMAX本地?zé)o線和衛(wèi)星連接的同時訪問。一個承載商可以依照2G標準操作，另一個依照3G，另一個依照4G等等。這些網(wǎng)絡(luò)連接可以機載地存在于遠程呈現(xiàn)設(shè)備100，或者替換地，遠程呈現(xiàn)設(shè)備可以具有到附近基礎(chǔ)通信單元（其又控制輸出連接）的單個本地?zé)o線連接?；A(chǔ)通信單元可以采取移動系統(tǒng)的形式，其可以被安裝在車輛上，或者與遠程呈現(xiàn)設(shè)備一起行進。還可以用安裝在車輛中的附加放大級來增強該系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以將可用連接聚集并在多種模式的一個中改善服務(wù)質(zhì)量度量。該模式可以包括：冗余模式，其通過多個連接發(fā)送相同的信號；平衡模式，其通過不同的連接發(fā)送信號的各部分；開關(guān)模式，其通過最好的可用連接發(fā)送所有業(yè)務(wù)；以及VPN開關(guān)模式，其在會話期間在冗余、平衡和開關(guān)模式之間切換。

該系統(tǒng)可以評估在其無線連接的每一個上的可靠性和動態(tài)帶寬?；诋?dāng)前聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)計，聯(lián)網(wǎng)算法可以選擇在不同的連接之間分離通信流，例如控制命令在一個連接上且視頻/音頻在另一連接上，或者音頻在一個連接上且控制在另一連接上。當(dāng)某個連接明顯退化時，該算法可以選擇將其數(shù)據(jù)流移動至另一連接。有時，這可能意味著放棄視頻（在3G連接上）以切換至僅音頻（2G）連接。此外，該算法可以選擇使用在更舊、更慢但更可靠的網(wǎng)絡(luò)（2G）上的無線連接用于音頻，并同時使用在更新/更快但不那么可靠的網(wǎng)絡(luò)（例如3G）上的連接用于視頻。這種方法可以保證始終穩(wěn)健地傳送音頻，同時視頻可能具有中斷，但是將保持良好的視覺質(zhì)量和幀速率。替換地，系統(tǒng)可以具有在更新/更快的連接上的視頻和音頻，具有在更舊/更慢的連接上的同時音頻備份。如果更新的連接變得不那么可靠，則系統(tǒng)能夠使所播放的音頻交叉衰落以使用來自更舊/更慢連接的數(shù)據(jù)。

便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備100能夠在各種應(yīng)用中使用。例如，遠程呈現(xiàn)設(shè)備100能夠用來允許病人的遠程檢查。遠程呈現(xiàn)設(shè)備100能夠保持在活動的建立和記錄模式，即使當(dāng)不存在進行中的與遠程操作員的會話時。這允許病人狀態(tài)的離線記錄以及會話前“建立”（pre-session “setup”）。會話前建立允許用戶對遠程呈現(xiàn)設(shè)備進行定位并使用數(shù)字方塊變焦(box-zoom)控制來保證遠程醫(yī)生的輸入之前的病人的最佳觀察。這與現(xiàn)有技術(shù)遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)形成對比，在現(xiàn)有技術(shù)遠程呈現(xiàn)系統(tǒng)中，在新會話開始時，照相機遙攝/傾斜/變焦設(shè)置是默認的或先前設(shè)置。遠程呈現(xiàn)設(shè)備允許本地用戶能夠在他/她的會話發(fā)起之前建立用于遠程醫(yī)生的最佳視場，并且進一步地能夠在遠程醫(yī)生臨時變得忙碌或請求本地協(xié)助時更新視場。

當(dāng)遠程呈現(xiàn)設(shè)備位于例如飛行器中時，遠程呈現(xiàn)設(shè)備100可以具有“飛行模式”，其在起飛和落地期間禁止向外傳輸。另外，可以在有限無線連接的時段期間將系統(tǒng)切換至“捕捉然后發(fā)送”模態(tài)。在此模態(tài)中，用戶能夠進行意圖用于醫(yī)生的病人檢查的視頻記錄?？梢杂脕碜愿街尼t(yī)療設(shè)備的遙測數(shù)據(jù)來補充該視頻記錄。檢查報告隨后在系統(tǒng)恢復(fù)足夠連接時被自動地轉(zhuǎn)送給醫(yī)生，并被放入醫(yī)生的遠程站處的隊列中。

遠程呈現(xiàn)設(shè)備還可以裝配有GPS（未示出）。這允許每個遠程呈現(xiàn)設(shè)備的地理位置的實時跟蹤和會話統(tǒng)計的地理標記（geo-tagging）。這提供多種功能，包括：基于地理位置的無線連接的分析；基于到醫(yī)院的接近度和救護車速度的視頻剪輯和病人數(shù)據(jù)的跟蹤；以及醫(yī)院和帳單審計。GPS特征還可以提供獨特的車隊監(jiān)視、防盜等。

便攜式遠程呈現(xiàn)設(shè)備能夠用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中的各種應(yīng)用。一個應(yīng)用是特殊產(chǎn)品運輸(specialty transport)，特別是兒科運輸。可以從醫(yī)院A至醫(yī)院B部署救護車和團隊以進行病人運輸。在到達醫(yī)院B時，可能發(fā)現(xiàn)病人在運輸之前需要穩(wěn)定。專家診斷能夠在醫(yī)院B中發(fā)生，或者在返回醫(yī)院A的旅程上的運輸期間。

例如，可以從所述（spoke）醫(yī)院B對病人的運輸發(fā)出呼叫，所述醫(yī)院B不具有醫(yī)院A所具有的專業(yè)技能（例如兒科重癥監(jiān)護醫(yī)師?？谱o理（pediatric intensivist specialist care））。部署從醫(yī)院A至醫(yī)院B的運輸團隊。該團隊帶來遠程呈現(xiàn)設(shè)備100，將其安裝在輪床上并將輪床放置在救護車中。該團隊到達醫(yī)院B并觀察病人。如果在任何點處，運輸團隊想要請求咨詢，則來自醫(yī)院A的遠程醫(yī)生建立與放置在輪床上的遠程呈現(xiàn)設(shè)備的鏈接。遠程醫(yī)生能夠?qū)D像進行遙攝-傾斜-變焦以獲得期望的視圖。如果仍不能訪問期望的視圖，則在遠程呈現(xiàn)設(shè)備側(cè)處的某人能夠通過將遠程呈現(xiàn)設(shè)備100重新定位并使用取景器幫助對在病人/期望視圖上的正面照相機進行定位來提供幫助。遠程呈現(xiàn)設(shè)備側(cè)團隊能夠經(jīng)由單元上的主揚聲器/麥克風(fēng)與遠程醫(yī)生通信。遠程醫(yī)生可以與醫(yī)院B處的團隊和病人/家屬的各種成員說話以進行推薦。在噪聲環(huán)境的情況或私密情況下，可以使用藍牙或無線頭戴式耳機作為替換。遠程醫(yī)生能夠幫助進行關(guān)于病人的護理/運輸?shù)呐卸ā?/p>

能夠通過如由與現(xiàn)場團隊協(xié)作的遠程醫(yī)生確定的是繼續(xù)運輸、不繼續(xù)運輸、還是實施某些護理的判定來促進護理。如果存在其中病人開始代謝失調(diào)的情況，則咨詢也可以在運輸期間發(fā)生。在這種情況下，在病人的運輸期間，在遠程站與位于救護車中的遠程呈現(xiàn)設(shè)備之間將存在鏈接。遠程呈現(xiàn)設(shè)備將被安裝在輪床上，遠程醫(yī)生能夠觀察病人并與運輸團隊通信以幫助進行護理判定。

另一應(yīng)用可以包括護士在長期生病的病人家中對其執(zhí)行有計劃的訪問。護士觀察病人。遠程呈現(xiàn)設(shè)備的觸摸屏能夠用來將各種癥狀編成文檔。該數(shù)據(jù)被存儲在遠程呈現(xiàn)設(shè)備中。某些病人交互的數(shù)據(jù)和視頻能夠被轉(zhuǎn)送至服務(wù)器。遠程呈現(xiàn)設(shè)備可以從服務(wù)器接收所請求的信息。護士可以觀察疾病癥狀（troubling symptom）并請求醫(yī)生咨詢。護士可以呼叫醫(yī)生，其建立與遠程呈現(xiàn)設(shè)備的鏈接并發(fā)起由護士促進的與病人的遠程保健會話。醫(yī)生可以請求護士將數(shù)字聽診器附著于遠程呈現(xiàn)設(shè)備并將其施加于病人。醫(yī)生然后可以請求護士將便攜式超聲波設(shè)備附著于遠程呈現(xiàn)設(shè)備的輔助視頻端口。最后，醫(yī)生可以判定應(yīng)立即將病人帶至醫(yī)療機構(gòu)。護士可以呼叫救護車。在病人被運輸?shù)皆摍C構(gòu)時，護士站在病人旁邊，遠程醫(yī)生登錄到遠程呈現(xiàn)設(shè)備。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將顯而易見的是在不脫離本發(fā)明的基本原理的情況下可以對上述實施例的細節(jié)進行改變。雖然已經(jīng)在附圖中示出并描述了某些示例性實施例，但應(yīng)理解的是此類實施例僅僅是說明性的而不是對廣泛的發(fā)明限制，并且本發(fā)明不限于所示和所述的特定構(gòu)造和布置，因為對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說可以發(fā)生各種其它修改。在權(quán)利要求中，連詞“和”是包括性的，連詞“或”是排他性的且連詞“和/或”是包括性或排他性的。如下限定其中要求保護排他性性質(zhì)或特權(quán)的本發(fā)明的實施例。