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      一種基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法與流程

      文檔序號(hào):11950019閱讀:484來源:國(guó)知局
      一種基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法與流程

      本發(fā)明涉及一種軟件測(cè)試領(lǐng)域,尤其涉及一種基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。



      背景技術(shù):

      邏輯控制軟件是機(jī)車控制的靈魂,機(jī)車的運(yùn)行和制動(dòng)都離不開邏輯控制軟件做出的指令,為了測(cè)試邏輯控制的正確性,在軟件設(shè)計(jì)過程中,對(duì)其需進(jìn)行大量的測(cè)試工作。同時(shí),測(cè)試工作也是保證軟件產(chǎn)品安全、實(shí)現(xiàn)邏輯控制軟件上車必須進(jìn)行的環(huán)節(jié)。在邏輯控制軟件的測(cè)試過程中,最為重要的是如何構(gòu)建邏輯控制軟件測(cè)試的測(cè)試環(huán)境,目前,邏輯控制軟件的測(cè)試環(huán)境主要有:實(shí)物測(cè)試、半實(shí)物測(cè)試、純軟件仿真測(cè)試。實(shí)物測(cè)試是在實(shí)際線路上才能進(jìn)行的測(cè)試手段,成本高,不易進(jìn)行缺陷軟件的測(cè)試;半實(shí)物測(cè)試是在實(shí)驗(yàn)室用測(cè)試設(shè)備等效替代被測(cè)品外圍部件而達(dá)到測(cè)試的方法,成本較高,構(gòu)建環(huán)境較為復(fù)雜;純軟件仿真測(cè)試是在PC機(jī)上的仿真測(cè)試,成本低,但需要專業(yè)的軟件測(cè)試工具,實(shí)時(shí)性不強(qiáng),邏輯邊界不易驗(yàn)證,而且純軟件仿真測(cè)試是一種軟件脫離被測(cè)硬件的測(cè)試,在不同的兩種載體上測(cè)試軟件,測(cè)試的效果不是很真實(shí)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種介于實(shí)物測(cè)試與純軟件仿真測(cè)試之間的,可以實(shí)驗(yàn)室快速構(gòu)建,相比與實(shí)物測(cè)試與半實(shí)物測(cè)試成本大大降低,構(gòu)建簡(jiǎn)單方便,實(shí)時(shí)性強(qiáng)的基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。

      為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:一種基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng),包括第一測(cè)試計(jì)算機(jī)、第二測(cè)試計(jì)算機(jī)、第三測(cè)試計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制插件;所述第二測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件構(gòu)成測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng);

      所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)、第二測(cè)試計(jì)算機(jī)、第三測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件均與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接;

      所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的外部設(shè)備仿真模型;

      所述第二測(cè)試計(jì)算機(jī)用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的虛擬操控臺(tái);

      所述第三測(cè)試計(jì)算用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng);

      所述控制插件用于加載被測(cè)邏輯控制軟件。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),還包括開關(guān)電源,所述開關(guān)電源分別與所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制插件連接。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為以太網(wǎng)交換機(jī)或以太網(wǎng)路由器。

      一種基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試方法,包括如下步驟:

      S1. 第二測(cè)試計(jì)算機(jī)以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式向測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試指令;

      S2. 所述測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)響應(yīng)所述測(cè)試數(shù)據(jù)包,并通過所述測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)中第一測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件之間的數(shù)據(jù)交互,完成所述測(cè)試指令,所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件之間以測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;

      S3. 所述第三測(cè)試計(jì)算機(jī)監(jiān)聽所述測(cè)試數(shù)據(jù)包,通過分析所述測(cè)試數(shù)據(jù)包中參數(shù)的邏輯時(shí)序,驗(yàn)證被測(cè)邏輯控制軟件的功能。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述步驟S1中,第二測(cè)試計(jì)算機(jī)通過對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)包中各參數(shù)值的設(shè)置實(shí)現(xiàn)測(cè)試指令及故障數(shù)據(jù)的注入。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述步驟S1的具體步驟包括:所述第二測(cè)試計(jì)算機(jī)以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式向所述測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)中的所述控制插件或所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)發(fā)送測(cè)試指令。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述步驟S2的具體步驟包括:

      所述控制插件接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)包,由被測(cè)邏輯控制軟件進(jìn)行運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī),第一測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理,將仿真結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式返回至控制插件,通過所述控制插件與所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互,完成所述測(cè)試指令的測(cè)試;

      或者:

      所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)包,并對(duì)所述測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理,并將仿真結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至所述控制插件,由所述控制插件中的被測(cè)邏輯控制軟件進(jìn)行運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī),通過所述控制插件與所述第一測(cè)試計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互,完成所述測(cè)試指令的測(cè)試。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述測(cè)試數(shù)據(jù)包為固定格式的數(shù)據(jù)包。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述步驟S2中第一測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理的具體步驟包括:

      S2.1. 第一測(cè)試計(jì)算機(jī)接收所述測(cè)試數(shù)據(jù)包,根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議將所述測(cè)試數(shù)據(jù)包按數(shù)據(jù)類型進(jìn)行拆分,并分別存入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中;

      S2.2. 將不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中的數(shù)據(jù)根據(jù)需要注入仿真模型,仿真模型輸出仿真結(jié)果;

      S2.3. 將仿真結(jié)果按數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類,分別存入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中,并根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議將不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并打包生成測(cè)試數(shù)據(jù)包。

      作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述測(cè)試數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)類型包括布爾型和值類型。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明介于實(shí)物測(cè)試與純軟件仿真測(cè)試之間,可以在實(shí)驗(yàn)室快速構(gòu)建整個(gè)測(cè)試環(huán)境,相比于實(shí)物測(cè)試與半實(shí)物測(cè)試具有成本大大降低,構(gòu)建簡(jiǎn)單方便等優(yōu)點(diǎn),相比于純軟件仿真測(cè)試,具有實(shí)時(shí)性強(qiáng),邏輯邊界驗(yàn)證方便等優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例流程示意圖。

      圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例第一測(cè)試計(jì)算機(jī)仿真處理流程示意圖。

      圖4為本發(fā)明具體實(shí)施例第二測(cè)試計(jì)算機(jī)故障注入示意圖。

      圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例測(cè)試數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例測(cè)試數(shù)據(jù)包數(shù)據(jù)類型拆分示意圖。

      圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例數(shù)組結(jié)構(gòu)示意圖。

      圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例數(shù)組結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述,但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

      如圖1所示,本實(shí)施例基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試系統(tǒng),包括第一測(cè)試計(jì)算機(jī)、第二測(cè)試計(jì)算機(jī)、第三測(cè)試計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制插件;第二測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件構(gòu)成測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng);第一測(cè)試計(jì)算機(jī)、第二測(cè)試計(jì)算機(jī)、第三測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件均與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接;第一測(cè)試計(jì)算機(jī)用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的外部設(shè)備仿真模型;第二測(cè)試計(jì)算機(jī)用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的虛擬操控臺(tái);第三測(cè)試計(jì)算用于加載被測(cè)邏輯控制軟件的數(shù)據(jù)分析系統(tǒng);控制插件用于加載被測(cè)邏輯控制軟件??刂撇寮楸粶y(cè)邏輯控制軟件的運(yùn)行平臺(tái)。第一測(cè)試計(jì)算機(jī)、第二測(cè)試計(jì)算機(jī)、第三測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件均通過以太網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接,組成一個(gè)測(cè)試網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。第一測(cè)試計(jì)算機(jī)加載外部設(shè)備仿真模型,用于模擬邏輯控制軟件測(cè)試所需的外部設(shè)備,模擬真實(shí)的外部設(shè)備對(duì)控制插件所發(fā)送的測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行響應(yīng),并將響應(yīng)結(jié)果返回至控制插件,與控制插件一起構(gòu)成邏輯控制軟件測(cè)試的測(cè)試運(yùn)行環(huán)境。第二測(cè)試計(jì)算機(jī)加載被測(cè)邏輯控制軟件的虛擬操控臺(tái),是測(cè)試的人機(jī)交互入口,用于發(fā)出測(cè)試指令,啟動(dòng)被測(cè)邏輯控制軟件的測(cè)試進(jìn)程。第三測(cè)試計(jì)算機(jī)用于監(jiān)聽第二測(cè)試計(jì)算機(jī)所發(fā)出的測(cè)試指令,以及控制插件與第一測(cè)試計(jì)算機(jī)所發(fā)送和接收的測(cè)試數(shù)據(jù)包,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行分析,評(píng)判被測(cè)邏輯控制軟件是否正確。

      在本實(shí)施例中,還包括開關(guān)電源,開關(guān)電源分別與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制插件連接。開關(guān)電源能夠提供多種型號(hào)的電源輸出,包括DC12V和DC5V兩種輸出,分別為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和控制插件提供電源。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備為以太網(wǎng)交換機(jī)或以太網(wǎng)路由器。

      如圖2所示,本實(shí)施例基于以太網(wǎng)的邏輯控制軟件測(cè)試方法,包括如下步驟:S1. 第二測(cè)試計(jì)算機(jī)以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式向測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)發(fā)送測(cè)試指令;S2. 測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)響應(yīng)測(cè)試數(shù)據(jù)包,并通過測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)中第一測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件之間的數(shù)據(jù)交互,完成測(cè)試指令,第一測(cè)試計(jì)算機(jī)和控制插件之間以測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)交互;S3. 第三測(cè)試計(jì)算機(jī)監(jiān)聽測(cè)試數(shù)據(jù)包,通過分析測(cè)試數(shù)據(jù)包中參數(shù)的邏輯時(shí)序,驗(yàn)證被測(cè)邏輯控制軟件的功能。

      如圖4所示,在本實(shí)施例步驟S1中,第二測(cè)試計(jì)算機(jī)通過對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包中各參數(shù)值的設(shè)置實(shí)現(xiàn)測(cè)試指令及故障數(shù)據(jù)的注入。第二測(cè)試計(jì)算機(jī)根據(jù)需要進(jìn)行的測(cè)試功能,選擇需要注入的測(cè)試指令及故障數(shù)據(jù),生成測(cè)試數(shù)據(jù)包,并將該測(cè)試數(shù)據(jù)包發(fā)送至測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng),開始邏輯控制軟件的測(cè)試過程。

      在本實(shí)施例步驟S1的具體步驟包括:第二測(cè)試計(jì)算機(jī)以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式向測(cè)試執(zhí)行子系統(tǒng)中的控制插件或第一測(cè)試計(jì)算機(jī)發(fā)送測(cè)試指令。步驟S2的具體步驟包括:控制插件接收測(cè)試數(shù)據(jù)包,由被測(cè)邏輯控制軟件進(jìn)行運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至第一測(cè)試計(jì)算機(jī),第一測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理,將仿真結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式返回至控制插件,通過控制插件與第一測(cè)試計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互,完成測(cè)試指令的測(cè)試;或者:第一測(cè)試計(jì)算機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)包,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理,并將仿真結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至控制插件,由控制插件中的被測(cè)邏輯控制軟件進(jìn)行運(yùn)算處理,并將處理結(jié)果以測(cè)試數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送至第一測(cè)試計(jì)算機(jī),通過控制插件與第一測(cè)試計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)交互,完成測(cè)試指令的測(cè)試。在本實(shí)施例中,第一測(cè)試計(jì)算機(jī)與控制插件一起構(gòu)成邏輯控制軟件測(cè)試的測(cè)試運(yùn)行環(huán)境,第二測(cè)試計(jì)算機(jī)可以將測(cè)試數(shù)據(jù)包直接發(fā)送至控制插件,啟動(dòng)邏輯控制軟件的測(cè)試,在需要模擬如測(cè)試指令延時(shí)等情況時(shí),第二測(cè)試計(jì)算機(jī)將測(cè)試數(shù)據(jù)包發(fā)送至第一測(cè)試計(jì)算機(jī),由第一測(cè)試計(jì)算機(jī)的仿真模型進(jìn)行仿真處理,由第一測(cè)試計(jì)算機(jī)將仿真處理后的測(cè)試數(shù)據(jù)包發(fā)送至控制插件,啟動(dòng)邏輯控制軟件的測(cè)試。

      如圖5所示,在本實(shí)施例中,測(cè)試數(shù)據(jù)包為固定格式的數(shù)據(jù)包。測(cè)試數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)類型包括布爾型和值類型。在本實(shí)施例中,測(cè)試數(shù)據(jù)包包括8個(gè)字節(jié),第一個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)為布爾(bool)類型,每個(gè)布爾類型的字節(jié)包括16個(gè)布爾比特位,第一個(gè)字節(jié)包括A0至A15共16個(gè)布爾值,第四個(gè)字節(jié)包括B0至B15共16個(gè)布爾值,其它字節(jié)為字(word)類型。

      如圖3所示,在本實(shí)施例中,步驟S2中第一測(cè)試計(jì)算機(jī)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行仿真處理的具體步驟包括:S2.1. 第一測(cè)試計(jì)算機(jī)接收測(cè)試數(shù)據(jù)包,根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議將測(cè)試數(shù)據(jù)包按數(shù)據(jù)類型進(jìn)行拆分,并分別存入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中;S2.2. 將不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中的數(shù)據(jù)根據(jù)需要注入仿真模型,仿真模型輸出仿真結(jié)果;S2.3. 將仿真結(jié)果按數(shù)據(jù)類型進(jìn)行分類,分別存入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中,并根據(jù)預(yù)設(shè)的通信協(xié)議將不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)組中的數(shù)據(jù)進(jìn)行合并打包生成測(cè)試數(shù)據(jù)包。在本實(shí)施例步驟S2.1中,如圖6所示,第一測(cè)試計(jì)算機(jī)將所接收到的測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析,拆分成布爾類型的數(shù)據(jù)塊和字類型數(shù)據(jù)塊,并將該布爾類型數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存入布爾類型的一維數(shù)組中,如圖7所示,將字類型數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存入字類型的一維數(shù)組中,如圖8所示。并為該兩個(gè)一維數(shù)組建立數(shù)據(jù)索引,根據(jù)仿真需求將數(shù)組中的數(shù)據(jù)注入仿真模型進(jìn)行模擬仿真,仿真模擬得到的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)同樣按照布爾類型與字類型進(jìn)行分類,分別存入布爾類型的一維數(shù)組和字類型的一維數(shù)據(jù),根據(jù)通信協(xié)議,將該兩個(gè)一維數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)讀出,合并打包成測(cè)試數(shù)據(jù)包。并將打包生成的測(cè)試數(shù)據(jù)包發(fā)送至控制插件,控制插件與第一測(cè)試計(jì)算機(jī)之間通過數(shù)據(jù)交互通信,完成整個(gè)測(cè)試過程。第三測(cè)試計(jì)算機(jī)通過監(jiān)測(cè)整個(gè)測(cè)試過程中所產(chǎn)生的測(cè)試數(shù)據(jù)包,并對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析,分析得到測(cè)試數(shù)據(jù)包中各參數(shù)的邏輯時(shí)序,并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)邏輯時(shí)序進(jìn)行比較,即可判斷被測(cè)邏輯控制軟件的功能是否符合設(shè)計(jì)需求。

      上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾,均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。

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