1.一種運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟S1，位置數(shù)據的采集，通過GPS系統(tǒng)獲取車輛定位數(shù)據；
步驟S2，數(shù)據預處理，將車輛所在位置的經度、緯度轉化為地圖標準類型的經緯度；
步驟S3：計算車輛所在位置與路線設置中所設置的發(fā)貨點的之間距離；
步驟S4：計算車輛是否在發(fā)貨點的圍欄內；
當車輛在發(fā)貨點的圍欄內，且僅當首次出現(xiàn)在發(fā)貨點的圍欄內時，系統(tǒng)會自動記錄此條信息；
當車輛在發(fā)貨點的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進入發(fā)貨點的記錄，則判定此車駛出發(fā)貨點的圍欄，系統(tǒng)會自動記錄此條信息；
步驟S5：計算車輛所在位置與路線設置中所設置的收貨點的之間距離；
步驟S6：計算車輛是否在收貨點的圍欄內；
當車輛在收貨點的圍欄內，且僅當首次出現(xiàn)在收貨點的圍欄內時，系統(tǒng)會自動記錄此條信息；
當車輛在收貨點的圍欄范圍外，且之前系統(tǒng)有記錄此車進入收貨點的記錄，則判定此車駛出收貨點的圍欄，系統(tǒng)會自動記錄此條信息；
當系統(tǒng)記錄了車輛駛出收貨點的圍欄時間的數(shù)據時，此次監(jiān)聽程序結束；
步驟7：最后系統(tǒng)將車輛由發(fā)貨點出發(fā)到達收貨點的行駛軌跡，展示在地圖上。
2.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：在步驟S1中，車輛定位數(shù)據至少包括：車牌號、設備編號、車輛所在位置的經度和維度、車輛定位時間。
3.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：在步驟S2中，將車輛所在位置的經度、緯度轉化為地圖標準類型的經緯度的計算算法如下：
a、獲取車輛所在位置的經度、緯度；
b、根據經緯度偏移算法計算地圖標準類型的經緯度。
4.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：經緯度偏移算法包括以下步驟：
a、先將原始經緯度(lat、lon)進行緯度轉換：
轉換后緯度dLat＝-100.0+2.0*(lon-105.0)+3.0*(lat-35.0)+0.2* (lat-35.0)*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.2*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lat-35.0)*pi)+40.0*Math.sin((lat-35.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(160.0*Math.sin((lat-35.0)/12.0*pi)+320*Math.sin((lat-35.0)*pi/30.0))*2.0/3.0；
其中，pi表示圓周率，a表示衛(wèi)星橢球坐標投影到平面地圖坐標系的投影因子，ee表示橢球的偏心率，lat原始緯度，lon原始經度；
b、將原始經緯度(lat、lon)進行經度轉換；
轉換后經度dLon＝300.0+(lon-105.0)+2.0*(lat-35.0)+0.1*(lon-105.0)*(lon-105.0)+0.1*(lon-105.0)*(lat-35.0)+0.1*Math.sqrt(Math.abs(lon-105.0))+(20.0*Math.sin(6.0*(lon-105.0)*pi)+20.0*Math.sin(2.0*(lon-105.0)*pi))*2.0/3.0+(20.0*Math.sin((lon-105.0)*pi)+40.0*Math.sin((lon-105.0)/3.0*pi))*2.0/3.0+(150.0*Math.sin((lon-105.0)/12.0*pi)+300.0*Math.sin((lon-105.0)/30.0*pi))*2.0/3.0；
c、再轉換成GCJ經緯度；
GCJ緯度gLat＝(dLat*180.0)/((a*(1-ee))/(magic*sqrtMagic)*pi)；
GCJ經度gLon＝(dLon*180.0)/(a/sqrtMagic*Math.cos(radLat)*pi)；
d、最后將GCJ經緯度轉換為地圖標準類型的經緯度；
地圖標準類型的經度bd_lon＝z*Math.cos(theta)+0.0065；
地圖標準類型的緯度bd_lat＝z*Math.sin(theta)+0.006；
其中，theta＝Math.atan2(gLat,gLon)+0.000003*Math.cos(gLon*x_pi)；
z＝Math.sqrt(gLon*gLon+gLat*gLat)+0.00002*Math.sin(gLat*x_pi)；
x_pi表示圓周率轉換量。
5.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：在步驟S3中，計算車輛所在位置與路線設置中所設置的發(fā)貨點的之間距離的算法公式如下：
距離distance＝Math.round(s*10000)/10000；
其中，
s＝2*Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a/2),2)+Math.cos(radLat1)*Math.cos(radLat2)*Math.pow(Math.sin(b/2),2)))*EARTH_RADIUS；
r表示地球赤道半徑，pi表示圓周率，EARTH_RADIUS表示赤道半徑；lat1表示為發(fā)貨點的緯度，lat2車輛所在位置的緯度；
經緯度轉換為弧度rad＝經度(緯度)*Math.PI/180.0；
基于googleMap算法，計算得到兩點之間的距離a＝rad(lat1)-rad(lat2)。
6.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：在步驟S4中，通過車輛所在位置與路線設置中所設置的發(fā)貨點的之間距離distance和發(fā)貨點的圍欄的半徑Ra之間的關系來計算車輛是否在發(fā)貨點的圍欄內；
如果distance大于Ra，則車輛在發(fā)貨點的圍欄范圍外；
如果distance小于等于Ra，則車輛在發(fā)貨點的圍欄內。
7.如權利要求1所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：在步驟S5中，通過車輛所在位置與路線設置中所設置的收貨點的之間距離distance和收貨點的圍欄的半徑Ra之間的關系來計算車輛是否在收貨點的圍欄內；
如果distance大于Ra，則車輛在收貨點的圍欄范圍外；并查詢這條路線有無該車輛進入收貨點的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此時該車輛已經駛出收貨點的圍欄，如果沒有記錄，則該車輛并沒有進入到收貨點的圍欄內；
如果distance小于等于Ra，則車輛在收貨點的圍欄內。
8.如權利要求7所述的運單信息自動錄入和狀態(tài)自動同步的算法，其特征在于：當車輛在收貨點的圍欄內時，則執(zhí)行以下操作：
a、查詢這條路線有無這輛車駛出發(fā)貨點的圍欄的記錄，如果有記錄，代表此車是已經駛出發(fā)貨點的圍欄并且首次進入收貨點的圍欄；
b、如果是首次進入收貨點的圍欄，則自動新增一條數(shù)據，記錄相關信息，并推送信息。