1.一種用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述方法包括:
獲取圖片中人物骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息;
將所述位置信息映射為輸入向量;
將所述輸入向量輸入預(yù)先訓(xùn)練的高斯過程隱藏變量模型,其中,所述高斯過程隱藏變量模型是利用動(dòng)畫數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的;
通過所述高斯過程隱藏變量模型輸出與所述圖片中的動(dòng)作相似的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述方法還包括:
采用反向動(dòng)力學(xué)修正所生成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述方法還包括訓(xùn)練高斯過程隱藏變量模型,包括:
獲取與動(dòng)畫中骨骼信息相對(duì)應(yīng)的動(dòng)畫數(shù)據(jù),并將所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)應(yīng)用于骨架,計(jì)算出骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息作為降維空間的變量;
將所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)作為樣本訓(xùn)練出高斯過程隱藏變量模型,其中,所述高斯過程隱藏變量模型包括降維矩陣;
初始化所述高斯過程隱藏變量模型的高斯核函數(shù)參數(shù),并為所述高斯核函數(shù)參數(shù)構(gòu)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中,所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為所述降維空間的大小,所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的幀數(shù),所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為每幀動(dòng)畫數(shù)據(jù)向量維數(shù)大??;
采用機(jī)器學(xué)習(xí)法優(yōu)化所述高斯核函數(shù)參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述機(jī)器學(xué)習(xí)法包括以下算法中的一種:
反向傳播法、偽逆法、牛頓法。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出向量為y,y=Y(jié)TK-1k(x),其中,x為訓(xùn)練的輸入向量,k(x)表示經(jīng)過隱藏層的高斯核函數(shù)計(jì)算后整個(gè)隱藏層的輸出向量;YT是關(guān)鍵幀的動(dòng)畫數(shù)據(jù)矩陣Y的轉(zhuǎn)置矩陣,Y中每一列是關(guān)鍵幀的動(dòng)畫數(shù)據(jù);K-1是所述高斯核函數(shù)的矩陣K的逆矩陣。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述機(jī)器學(xué)習(xí)法的目標(biāo)函數(shù)為L(zhǎng),其中,i是自然數(shù),xi為關(guān)鍵幀的第i幀動(dòng)畫的輸入向量,k(xi)是關(guān)鍵幀的第i幀動(dòng)畫經(jīng)隱藏層高斯核函數(shù)計(jì)算后的輸出向量,Yi是關(guān)鍵幀的第i幀動(dòng)畫的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。
7.一種用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取單元,配置用于獲取圖片中人物骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息;
映射單元,配置用于將所述位置信息映射為輸入向量;
輸入單元,配置用于將所述輸入向量輸入預(yù)先訓(xùn)練的高斯過程隱藏變量模型,其中,所述高斯過程隱藏變量模型是利用動(dòng)畫數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到的;
輸出單元,配置用于通過所述高斯過程隱藏變量模型輸出與所述圖片中的動(dòng)作相似的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
修正單元,配置用于采用反向動(dòng)力學(xué)修正所生成的動(dòng)畫數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的裝置,其特征在于,所述裝置還包括預(yù)先訓(xùn)練的高斯過程隱藏變量模型,包括:
降維單元,配置用于獲取與動(dòng)畫中骨骼信息相對(duì)應(yīng)的動(dòng)畫數(shù)據(jù),并將所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)應(yīng)用于骨架,計(jì)算出骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息作為降維空間的變量;
訓(xùn)練單元,配置用于將所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)作為樣本訓(xùn)練出高斯過程隱藏變量模型,其中,所述高斯過程隱藏變量模型包括降維矩陣;
構(gòu)建單元,配置用于初始化所述高斯過程隱藏變量模型的高斯核函數(shù)參數(shù),并為所述高斯核函數(shù)參數(shù)構(gòu)建徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其中,所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為所述降維空間的大小,所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱藏層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為所述動(dòng)畫數(shù)據(jù)的幀數(shù),所述徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出層神經(jīng)元個(gè)數(shù)為每幀動(dòng)畫數(shù)據(jù)向量維數(shù)大?。?/p>
優(yōu)化單元,配置用于采用機(jī)器學(xué)習(xí)法優(yōu)化所述高斯核函數(shù)參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于生成動(dòng)畫數(shù)據(jù)的裝置,其特征在于,所述機(jī)器學(xué)習(xí)法包括以下算法中的一種:
反向傳播法、偽逆法、牛頓法。