本發(fā)明涉及一種基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

線上線下購物系統(tǒng)由于具備快速性、便利性、隱蔽性及可選購商品多樣性等優(yōu)點(diǎn)， 因此近幾年，使用人數(shù)或銷售金額都是以爆炸性的成長，市場(chǎng)規(guī)模也是逐年擴(kuò)大。線上線下購物系統(tǒng)是可為一網(wǎng)絡(luò)購物系統(tǒng)、可攜式電子(例如手機(jī))購物系統(tǒng)等，

傳統(tǒng)超市里的手推車大多是人力手推車，更談不上自動(dòng)引領(lǐng)顧客尋找心儀商品的功能，部分附加功能并有幫顧客提供很大的便利，從而讓顧客喪失消費(fèi)時(shí)的享受體驗(yàn)。

超市手推車在顧客使用或超市補(bǔ)貨人員使用后總會(huì)出現(xiàn)亂停放的現(xiàn)象存在，導(dǎo)致了超市手推車常常被遺忘在超市不知名的角落，難以尋找。這樣不僅增加了超市方面人力管理的成本，也降低了使用效率。在超市購物時(shí)，人們總要在超市里推車購物，無法充分解放雙手，享受逛超市的樂趣，需要一種更便捷的基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)及其方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)及其方法，通過能夠跟隨消費(fèi)者的智能車，使得消費(fèi)者更能夠隨意的行走，并且快速的尋找自己需要的商品。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)，包括智能手推車，后臺(tái)服務(wù)中心、超市內(nèi)部定位模塊;

所述的智能手推車包括一個(gè)車架，車架上裝有定位模塊、防撞傳感器、稱重傳感器、無線連接模塊、條碼閱讀器、主控器、輸入面板，所述的輸入面至少板包括按鍵、指紋識(shí)別鍵，

車架下部裝有行進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電源模塊，主控器用DSP芯片來制作，超市內(nèi)部定位模塊為至少4個(gè)的定位基站。

所述的行進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車輪和后車輪，后車輪為裝有電機(jī)的動(dòng)力輪，前車輪為裝有導(dǎo)向裝置的定向輪。

超市管理系統(tǒng)，還包括移動(dòng)終端的APP，所述的APP包括超市的商品信息以及供消費(fèi)者下達(dá)訂單指令，并與后臺(tái)服務(wù)中心連接。

所述的車架具有開合機(jī)構(gòu)，所述的開合結(jié)構(gòu)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)頁板，使得車架處于閉合或者敞開狀態(tài)。

一種超市消費(fèi)管理方法，包括以下步驟：

步驟1、消費(fèi)者通過移動(dòng)終端上的商家app選擇商家的商品，下達(dá)訂單，后臺(tái)服務(wù)中心形成商品訂單清單，消費(fèi)者通過移動(dòng)終端上的指紋識(shí)別模塊將指紋信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心；

步驟2 消費(fèi)者進(jìn)入商家，通過移動(dòng)終端的nfc與智能手推車的信息采集模塊交互，激活智能手推車，使得智能手推車與消費(fèi)者的移動(dòng)終端的身份信息相互匹配；

步驟3 后臺(tái)服務(wù)中心發(fā)送訂單清單信息至智能手推車，智能手推車將商品訂單清單分為待入車商品訂單和已入車商品訂單，并定位商品的區(qū)位信息，選擇最短的線路；

步驟4 智能手推車自動(dòng)引領(lǐng)消費(fèi)者去往待入車商品訂單狀態(tài)的商品；（智能手推車通過定位模塊與消費(fèi)者的最大距離在某一距離范圍內(nèi)）;

步驟5 智能手推車進(jìn)入訂單商品所在的貨架邊，并提示消費(fèi)者拿取訂單商品，（當(dāng)消費(fèi)者索取訂單商品后，通過智能手推車的條碼閱讀器讀取訂單商品，并放入車架，該商品則由待入車商品訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲嚿唐酚唵螤顟B(tài)）；

步驟6 重復(fù)步驟5的步驟，選取下一待入車商品訂單狀態(tài)的商品，直至待入車商品訂單狀態(tài)的商品完全清空，代表訂單商品已完全在智能手推車?yán)?，智能手推車將已入車商品訂單發(fā)送放置后臺(tái)服務(wù)中心；

步驟7 校驗(yàn)商品：智能手推車的稱重傳感器將檢測(cè)出車內(nèi)的實(shí)際商品重量，同時(shí)后臺(tái)服務(wù)中心計(jì)算出已入車商品訂單的提交商品總重量，若實(shí)際商品重量與提交商品總重量相同或者誤差在一定范圍內(nèi)，則說明，智能手推車內(nèi)的商品與已入車商品訂單的商品一致，消費(fèi)者直接綠色暢通柜臺(tái)刷卡或者智能終端付款；若實(shí)際商品重量與提交商品總重量不同且誤差大于一定數(shù)值，則提醒消費(fèi)者，并將信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心，實(shí)行人工計(jì)件收費(fèi)；

當(dāng)消費(fèi)者付款完成后，智能手推車的開合機(jī)構(gòu)自動(dòng)閉合，商品被鎖定在智能手推車的車架內(nèi)，消費(fèi)者走出超市出口處，智能手推車通過定位模塊緊緊跟隨，消費(fèi)者通過指紋識(shí)別鍵解鎖來打開智能手推車的開合機(jī)構(gòu)，取出購買商品。

主動(dòng)自動(dòng)跟隨模式：消費(fèi)者選取智能手推車上的主動(dòng)自動(dòng)跟隨模式，則智能手推車通過定位模塊跟隨消費(fèi)者，方便顧客可以有時(shí)間拿取臨時(shí)想買的商品，智能手推車讀取臨時(shí)想買的商品信息，并添加已入車商品訂單清單；若消費(fèi)者想再次通過智能手推車來尋找待入車商品訂單的商品，則再次進(jìn)入步驟3。

還包括，隨機(jī)自動(dòng)跟隨模式：當(dāng)智能手推車帶領(lǐng)消費(fèi)者去往待入車商品訂單狀態(tài)的商品的路上，消費(fèi)者停留或者沒跟隨智能手推車，用于臨時(shí)選擇或挑選新的商品，則智能手推車根據(jù)定位系統(tǒng)判斷與消費(fèi)者的距離，若最大距離大于2米，則智能手推車在主動(dòng)跟隨消費(fèi)者，并將新的商品通過智能手推車的條碼閱讀器讀取訂單商品，生成新的已入車商品訂單清單。

所述的步驟7中，若實(shí)際商品重量與提交商品總重量不同且誤差大于一定數(shù)值，則提醒消費(fèi)者，并將信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心，消費(fèi)者可以選擇已入車商品訂單清單清零，并且重新通過智能手推車的條碼閱讀器讀取車架內(nèi)的商品信息，已入車商品訂單更新為新的名單，繼續(xù)返回步驟7的初始步驟。

本發(fā)明通過基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)使得消費(fèi)者的購物快捷便利，整個(gè)購物時(shí)間縮短至少一半，而且通過智能手推車，無需人力推動(dòng)，大大方便了消費(fèi)者，釋放了雙手，本發(fā)明通過將商品區(qū)域定位，實(shí)現(xiàn)了智能手推車、商品之間的路徑定制，進(jìn)一步的快捷方便。

附圖說明

圖1為智能手推車的模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示 ，一種基于網(wǎng)絡(luò)預(yù)訂線下取貨的購物管理系統(tǒng)，包括智能手推車，后臺(tái)服務(wù)中心、超市內(nèi)部定位模塊;

所述的智能手推車包括一個(gè)車架，車架上裝有定位模塊、防撞傳感器、稱重傳感器、無線連接模塊、條碼閱讀器、主控器、輸入面板，所述的輸入面至少板包括按鍵、指紋識(shí)別鍵，

車架下部裝有行進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電源模塊，主控器用DSP芯片來制作，超市內(nèi)部定位模塊為至少4個(gè)的定位基站。

所述的行進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前車輪和后車輪，后車輪為裝有電機(jī)的動(dòng)力輪，前車輪為裝有導(dǎo)向裝置的定向輪。

還包括移動(dòng)終端的APP，所述的APP包括超市的商品信息以及供消費(fèi)者下達(dá)訂單指令，并與后臺(tái)服務(wù)中心連接。

所述的車架具有開合機(jī)構(gòu)，所述的開合結(jié)構(gòu)用于控制車架的閉合，使得車架處于閉合或者敞開狀態(tài)，可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)頁板。

一種超市消費(fèi)管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、消費(fèi)者通過移動(dòng)終端上的商家app選擇商家的商品，下達(dá)訂單，后臺(tái)服務(wù)中心形成商品訂單清單，消費(fèi)者通過移動(dòng)終端上的指紋識(shí)別模塊將指紋信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心；

步驟2 消費(fèi)者進(jìn)入商家，通過移動(dòng)終端的nfc與智能手推車的信息采集模塊交互，激活智能手推車，使得智能手推車與消費(fèi)者的移動(dòng)終端的身份信息相互匹配；

步驟3 后臺(tái)服務(wù)中心發(fā)送訂單清單信息至智能手推車，智能手推車將商品訂單清單分為待入車商品訂單和已入車商品訂單，并定位商品的區(qū)位信息，選擇最短的線路；

步驟4 智能手推車自動(dòng)引領(lǐng)消費(fèi)者去往待入車商品訂單狀態(tài)的商品；智能手推車通過定位模塊與消費(fèi)者的最大距離在某一距離范圍內(nèi);

步驟5 智能手推車進(jìn)入訂單商品所在的貨架邊，并提示消費(fèi)者拿取訂單商品，當(dāng)消費(fèi)者索取訂單商品后，通過智能手推車的條碼閱讀器讀取訂單商品，并放入車架，該商品則由待入車商品訂單狀態(tài)變?yōu)橐讶胲嚿唐酚唵螤顟B(tài)；

步驟6 重復(fù)步驟5的步驟，選取下一待入車商品訂單狀態(tài)的商品，直至待入車商品訂單狀態(tài)的商品完全清空，代表訂單商品已完全在智能手推車?yán)?，智能手推車將已入車商品訂單發(fā)送放置后臺(tái)服務(wù)中心；

步驟7 校驗(yàn)商品：智能手推車的稱重傳感器將檢測(cè)出車內(nèi)的實(shí)際商品重量，同時(shí)后臺(tái)服務(wù)中心計(jì)算出已入車商品訂單的提交商品總重量，若實(shí)際商品重量與提交商品總重量相同或者誤差在一定范圍內(nèi)，則說明，智能手推車內(nèi)的商品與已入車商品訂單的商品一致，消費(fèi)者直接綠色暢通柜臺(tái)刷卡或者智能終端付款；若實(shí)際商品重量與提交商品總重量不同且誤差大于一定數(shù)值，則提醒消費(fèi)者，并將信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心，實(shí)行人工計(jì)件收費(fèi)；

當(dāng)消費(fèi)者付款完成后，智能手推車的開合機(jī)構(gòu)自動(dòng)閉合，商品被鎖定在智能手推車的車架內(nèi)，消費(fèi)者走出超市出口處，智能手推車通過定位模塊緊緊跟隨，消費(fèi)者通過指紋識(shí)別鍵解鎖來打開智能手推車的開合機(jī)構(gòu)，取出購買商品。

還包括，主動(dòng)自動(dòng)跟隨模式：消費(fèi)者選取智能手推車上的主動(dòng)自動(dòng)跟隨模式，則智能手推車通過定位模塊跟隨消費(fèi)者，方便顧客可以有時(shí)間拿取臨時(shí)想買的商品，智能手推車讀取臨時(shí)想買的商品信息，并添加已入車商品訂單清單；若消費(fèi)者想再次通過智能手推車來尋找待入車商品訂單的商品，則再次進(jìn)入步驟3。

還包括，隨機(jī)自動(dòng)跟隨模式：當(dāng)智能手推車帶領(lǐng)消費(fèi)者去往待入車商品訂單狀態(tài)的商品的路上，消費(fèi)者停留或者沒跟隨智能手推車，用于臨時(shí)選擇或挑選新的商品，則智能手推車根據(jù)定位系統(tǒng)判斷與消費(fèi)者的距離，若最大距離大于2米，則智能手推車在主動(dòng)跟隨消費(fèi)者，并將新的商品通過智能手推車的條碼閱讀器讀取訂單商品，生成新的已入車商品訂單清單。

所述的步驟7中，若實(shí)際商品重量與提交商品總重量不同且誤差大于一定數(shù)值，則提醒消費(fèi)者，并將信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心，消費(fèi)者可以選擇已入車商品訂單清單清零，并且重新通過智能手推車的條碼閱讀器讀取車架內(nèi)的商品信息，已入車商品訂單更新為新的名單，繼續(xù)返回步驟7的初始步驟。

智能手推車的定位模塊以及與商品貨架的定位可以采用RFID、UBSENSE等技術(shù)；人物的定位可以根據(jù)手機(jī)信號(hào)的強(qiáng)弱來或者gps定位完成， 也可以通過內(nèi)置RFID芯片，與商品貨架的定位形成一個(gè)內(nèi)部定位。

本系統(tǒng)的工作過程如下：

首先對(duì)超市或者商場(chǎng)內(nèi)部的商品分類，

將貨架中的商品信息以及商品所在的貨架的地理信息儲(chǔ)存至后臺(tái)服務(wù)器中，如A、B商品在X貨架，C、D商品在Y貨架，則后臺(tái)服務(wù)器中會(huì)記憶，并將X貨架、Y貨架的地理定位信息記錄在數(shù)據(jù)庫中，消費(fèi)者通過手機(jī)的APP下達(dá)A、C兩件商品的訂單信息，同時(shí)后臺(tái)服務(wù)器通過手機(jī)的指紋識(shí)別模塊接收的指紋信息，

后臺(tái)服務(wù)器接受訂單，消費(fèi)者進(jìn)入超市，通過手機(jī)nfc與智能手推車的信息讀取模塊信息交互，使得手機(jī)與智能手推車相互匹配，智能手推車讀取到A、C兩件商品的訂單信息，并通過后臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫調(diào)取A、C兩件商品的信息，分別為X貨架和Y貨架以及兩個(gè)貨架的地理定位信息，并制定最短路徑，

同時(shí)生成的商品訂單清單分為待入車商品訂單：A、C ，已入車商品訂單：無；

智能手推車自動(dòng)行走，行至X貨架邊停止，并通過語音或者燈光提醒消費(fèi)者選取訂單商品，當(dāng)消費(fèi)者在X貨架上拿到A商品時(shí)，在智能手推車條碼閱讀器讀取A商品，條碼閱讀器為二維碼或者條形碼掃描，A商品放入車中，此時(shí)待入車商品訂單： C ，已入車商品訂單：A，

智能手推車?yán)^續(xù)前行，目標(biāo)Y貨架的地理定位位置，當(dāng)消費(fèi)者行走過程中停止，智能手推車實(shí)時(shí)判斷與消費(fèi)者的手機(jī)定位信息的距離差距，若差距大于2米，則智能手推車跟隨消費(fèi)者，防止消費(fèi)者找不到智能手推車，智能手推車行至消費(fèi)者身邊，消費(fèi)者若想繼續(xù)跟隨智能手推車去下一訂單，則按“繼續(xù)”按鈕，則智能手推車?yán)^續(xù)制定線路去Y貨架，

若消費(fèi)者想臨時(shí)去別處購買新商品，則無需按鈕，智能手推車自跟蹤消費(fèi)者，當(dāng)消費(fèi)者選購了E商品，通過條碼閱讀器讀取E商品,并放入車中，則生成的商品訂單清單分為,待入車商品訂單： C ，已入車商品訂單：A、E；

此時(shí)消費(fèi)者若想繼續(xù)跟隨智能手推車去下一訂單C，則按“繼續(xù)”按鈕，則智能手推車?yán)^續(xù)制定線路去Y貨架，當(dāng)消費(fèi)者完成自己的購物清單后，智能手推車的稱重傳感器將檢測(cè)出車內(nèi)的實(shí)際商品重量，同時(shí)后臺(tái)服務(wù)中心計(jì)算出已入車商品訂單的提交商品總重量，若實(shí)際商品重量與提交商品總重量相同或者誤差在一定范圍內(nèi)，比如誤差在15g以內(nèi)，則說明，智能手推車內(nèi)的商品與已入車商品訂單的商品一致，消費(fèi)者直接綠色暢通柜臺(tái)刷卡或者智能終端付款；

當(dāng)消費(fèi)者付款完成后，智能手推車的開合機(jī)構(gòu)自動(dòng)閉合，商品被鎖定在智能手推車的車架內(nèi)，消費(fèi)者走出超市出口處，智能手推車通過定位模塊緊緊跟隨，消費(fèi)者通過指紋識(shí)別鍵解鎖來打開智能手推車的開合機(jī)構(gòu)，取出購買商品。若實(shí)際商品重量與提交商品總重量不同且誤差大于一定數(shù)值，則提醒消費(fèi)者，并將信息傳送至后臺(tái)服務(wù)中心，實(shí)行人工計(jì)件收費(fèi)。