本發(fā)明屬于軟件開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換的方法。
背景技術(shù)：
在基于MDA的嵌入式控制軟件開發(fā)中，系統(tǒng)建模用計(jì)算相關(guān)模型、平臺(tái)無關(guān)模型和平臺(tái)相關(guān)模型對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行描述。其中計(jì)算相關(guān)模型關(guān)注系統(tǒng)的控制算法。平臺(tái)無關(guān)模型不關(guān)注系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，僅對(duì)系統(tǒng)應(yīng)該具備的功能和功能間的關(guān)系進(jìn)行描述，以及用對(duì)象約束語(yǔ)言O(shè)CL描述系統(tǒng)要滿足的環(huán)境和資源的約束條件。平臺(tái)無關(guān)模型不關(guān)注目標(biāo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法所依賴的具體平臺(tái)。這樣開發(fā)人員把主要精力用于系統(tǒng)需求分析和算法的設(shè)計(jì)，并且所設(shè)計(jì)的算法具有平臺(tái)無關(guān)性，這使得所設(shè)計(jì)的算法可以直接應(yīng)用到不同的平臺(tái)。平臺(tái)相關(guān)模型是在平臺(tái)無關(guān)模型中加入與具體的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)相關(guān)的模型元素?cái)?shù)據(jù)。以上各模型，設(shè)計(jì)的重點(diǎn)不同，采用的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)工具也存在差異。
在實(shí)際的建模過程中，常用圖像化建模語(yǔ)言來描述以上各類模型，其中最常用的是simulink。Simulink是由美國(guó)Mathworks公司開發(fā)的基于模型的圖形化設(shè)計(jì)軟件包，它能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建棋，仿真，以及綜合分析，支持從數(shù)據(jù)分析與控制算法開發(fā)到控制對(duì)象仿真與控制器建模，然后再到自動(dòng)代碼生成、實(shí)時(shí)測(cè)試與驗(yàn)證等任務(wù)的開發(fā)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種基于simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換的方法，通過基于simulink模型到UML模型控制算法與實(shí)現(xiàn)相分離，而不需要軟件實(shí)現(xiàn)人員的深度參與；應(yīng)用與平臺(tái)相獨(dú)立；系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型化；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
本發(fā)明為一種基于simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換的方法，包括如下步驟：
步驟一，用UML模型構(gòu)建整個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)的PIM模型；
步驟二，用simulink構(gòu)建目標(biāo)嵌入式控制系統(tǒng)的控制部分的模型，即在simulink中構(gòu)建目標(biāo)控制系統(tǒng)的控制策略，simulink控制模型經(jīng)過轉(zhuǎn)換導(dǎo)入用UML構(gòu)建的PIM中，從而構(gòu)建起目標(biāo)嵌入式控制軟件的完整平臺(tái)無關(guān)模型PIM；
步驟三，結(jié)合目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)，生成平臺(tái)相關(guān)模型PSM；
步驟四，利用與目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)相適應(yīng)的代碼生成器實(shí)現(xiàn)模型到代碼的轉(zhuǎn)換，生成系統(tǒng)級(jí)源代碼。
本發(fā)明具有以下有益效果：
本發(fā)明通過基于simulink模型到UML模型控制算法與實(shí)現(xiàn)相分離，即控制算法由控制領(lǐng)域的專業(yè)人員利用本領(lǐng)域的工具來設(shè)計(jì)，而不需要軟件實(shí)現(xiàn)人員的深度參與；應(yīng)用與平臺(tái)相獨(dú)立；系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型化；系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；有基于驗(yàn)證的可靠性保障，基于該方法的開發(fā)中，開發(fā)人員能在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的每一個(gè)階段對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證，早期的驗(yàn)證可以防止錯(cuò)誤的傳遞。
當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的一種基于simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換的方法。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種基于simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換的方法，包括如下步驟：
步驟一，用UML模型構(gòu)建整個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)的PIM模型；
步驟二，用simulink構(gòu)建目標(biāo)嵌入式控制系統(tǒng)的控制部分的模型，即在simulink中構(gòu)建目標(biāo)控制系統(tǒng)的控制策略，simulink控制模型經(jīng)過轉(zhuǎn)換導(dǎo)入用UML構(gòu)建的PIM中，從而構(gòu)建起目標(biāo)嵌入式控制軟件的完整平臺(tái)無關(guān)模型PIM；
步驟三，結(jié)合目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)，生成平臺(tái)相關(guān)模型PSM；
步驟四，利用與目標(biāo)系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)相適應(yīng)的代碼生成器實(shí)現(xiàn)模型到代碼的轉(zhuǎn)換，生成系統(tǒng)級(jí)源代碼。
具體為通過嵌入式控制軟件需求分析建模和嵌入式控制軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)建模構(gòu)成子系統(tǒng)，子系統(tǒng)劃分成控制系統(tǒng)和非控制類軟件系統(tǒng)，然后進(jìn)行控制域、非控制域功能建模，然后對(duì)模型進(jìn)行仿真、驗(yàn)證，再進(jìn)行simulink模型到UML模型轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)化成PIM模型，PIM模型到PSM模型的轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步精化PSM模型的轉(zhuǎn)換，從PSM模型自動(dòng)生成代碼，進(jìn)行編譯下載調(diào)試。
值得注意的是，上述系統(tǒng)實(shí)施例中，所包括的各個(gè)單元只是按照功能邏輯進(jìn)行劃分的，但并不局限于上述的劃分，只要能夠?qū)崿F(xiàn)相應(yīng)的功能即可；另外，各功能單元的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
另外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述各實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，相應(yīng)的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤或光盤等。
以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。