本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)據(jù)處理方法及其相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality)是利用程序模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，模擬產(chǎn)生視覺、聽覺、觸覺等感官，這樣的情況下使用者可以如同身臨其境一般及時、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的實物。當(dāng)使用者進(jìn)行前后位置移動或者上下左右旋轉(zhuǎn)時，傳感器將這些信息傳達(dá)給計算機(jī)，計算機(jī)經(jīng)過快速而復(fù)雜的運(yùn)算后再將精確的三維圖形傳回產(chǎn)生臨場感。

現(xiàn)有技術(shù)通過將兩個具有一定夾角的顯示屏與四個平凸透鏡相結(jié)合，將傳統(tǒng)的單顯示屏改良為兩個具有一定夾角的顯示屏作為圖像顯示系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的凸透鏡改良為四個平凸透鏡構(gòu)成的目鏡系統(tǒng)，從而增加了視場角，實現(xiàn)全景無黑邊的真實三維圖像的觀賞，相較傳統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實眼鏡主體，提高了視覺感受。

目前，家居體驗通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)增加視覺上的3D場景畫面演示，但缺少用戶觸覺體驗，還未真正做到增加用戶的身臨其境感，使得用戶體驗度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法及其相關(guān)設(shè)備，能夠在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，該方法應(yīng)用于數(shù)據(jù)手套，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，具體包括：

數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息；

數(shù)據(jù)手套發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡；

數(shù)據(jù)手套接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成；

數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，該方法應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，具體包括：

虛擬現(xiàn)實眼鏡接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套；

虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息；

虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種數(shù)據(jù)手套，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，具體包括：

獲取單元，用于通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息；

第一發(fā)送單元，用于發(fā)送通過獲取單元獲取到的人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡；

第一接收單元，用于接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成；

第一生成單元，用于根據(jù)接收單元接收到的姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，具體包括：

第二接收單元，用于接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套；

第二生成單元，用于根據(jù)第二接收單元接收到的人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息；

第二發(fā)送單元，用于發(fā)送生成單元生成的姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，再發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡，數(shù)據(jù)手套接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成，最后根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理方法一個場景架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理方法一個實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理方法另一個實施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理方法另一個實施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)手套一個實施例示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)手套另一個實施例示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實眼鏡一個實施例示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實眼鏡另一個實施例示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)手套另一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法及其相關(guān)設(shè)備，能夠在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”或“具有”及其任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality)是利用程序模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，模擬產(chǎn)生視覺、聽覺、觸覺等感官，這樣的情況下使用者可以如同身臨其境一般及時、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。當(dāng)使用者進(jìn)行前后位置移動或者上下左右旋轉(zhuǎn)時，傳感器將這些信息傳達(dá)給計算機(jī)，計算機(jī)經(jīng)過快速而復(fù)雜的運(yùn)算后再將精確的三維圖像傳回產(chǎn)生臨場感。

本發(fā)明實施例可應(yīng)用于如圖1所示的場景架構(gòu)，該場景架構(gòu)中，用戶可以通過數(shù)據(jù)手套、虛擬現(xiàn)實眼鏡、終端(例如個人計算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等)的信息交互，與虛擬世界的互動，體驗虛擬世界中的視覺以及觸覺感受。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理一個實施例包括：

201、虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端進(jìn)行通信連接。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之前，需要與終端建立通信連接。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡可以通過wifi連接終端，實際應(yīng)用中也可以通過其他方式連接終端，例如藍(lán)牙連接，具體此處不做限定。虛擬現(xiàn)實眼鏡連接的終端可以為移動手機(jī)，也可以為其他終端，例如平板電腦，具體此處不做限定。

202、終端發(fā)送虛擬環(huán)境信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

本實施例中，當(dāng)終端與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接完成之后，終端發(fā)送虛擬環(huán)境信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

需要說明的是，用戶可以在終端虛擬虛擬環(huán)境軟件里面選擇自己想體驗的虛擬環(huán)境信息，然后終端根據(jù)用戶的選擇發(fā)送對應(yīng)的虛擬環(huán)境信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

203、數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡進(jìn)行通信連接。

本實施例中，據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡之間要進(jìn)行通信之前，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡要先進(jìn)行通信連接。

需要說明的是，步驟203還可以在步驟201之前執(zhí)行，也可以與步驟201同時執(zhí)行，具體此處不做限定。

204、數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡進(jìn)行通信連接之后，操作者戴上該數(shù)據(jù)手套，數(shù)據(jù)手套將通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息。

需要說明的是，多個傳感器中包括定位傳感器和彎曲傳感器，定位傳感器用于采集人手的各個部位的位置信息，數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，數(shù)據(jù)手套根據(jù)人手的各個部位的位置信息確定出人手姿態(tài)信息。

需要說明的是，人手姿態(tài)信息包括抓取信息、移動信息和旋轉(zhuǎn)信息等。

需要說明的是，人手姿態(tài)信息對虛擬環(huán)境中物體的抓取，移動和旋轉(zhuǎn)操作，在虛擬現(xiàn)實眼鏡中可以實時顯示，讓用戶可以跟好地感受到虛擬環(huán)境的變化，增加與虛擬環(huán)境的互動。

需要說明的是，該人手姿態(tài)信息為實時人手姿態(tài)信息。

205、數(shù)據(jù)手套發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套獲取到人手姿態(tài)信息之后，發(fā)送該人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

206、虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接終端，虛擬現(xiàn)實眼鏡的鏡片組從該終端獲取到虛擬環(huán)境信息之后，將結(jié)合從數(shù)據(jù)手套接收到的人手姿態(tài)信息生成姿態(tài)反饋信息。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息結(jié)合分析生成位置權(quán)重信息，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)位置權(quán)重信息生成姿態(tài)反饋信息。

207、虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套。

本實施例中，當(dāng)虛擬現(xiàn)實眼鏡生成姿態(tài)反饋信息之后，將發(fā)送該姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息，使得操作者能夠?qū)崟r感受到與虛擬家居的觸覺感受。

208、數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套接收到姿態(tài)反饋信息之后，數(shù)據(jù)手套將通過彎曲傳感器分析姿態(tài)反饋信息生成接觸信息，使得操作者能夠?qū)崟r感受到與虛擬環(huán)境的觸覺感受。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡包括：虛擬現(xiàn)實顯示器、與虛擬現(xiàn)實顯示器相連接的鏡片組，該虛擬現(xiàn)實顯示器用于對顯示源信號進(jìn)行顯示，包括兩個相連呈一夾角的顯示屏，分別為第一顯示屏、第二顯示屏，其中，第一顯示屏與第二顯示屏兩者顯示面的夾角大于90度。

其中，該鏡片組包括至少兩片透鏡的組合，一正透鏡與一負(fù)透鏡，用于對獲取的圖像信息進(jìn)行處理，并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實顯示器進(jìn)行顯示。

鏡片組中的鏡片之間均安裝有防塵圈，這樣能夠起到防塵的作用，保證了鏡片的清潔，延長了設(shè)備的使用壽命。鏡片組中的鏡片可以為高分子聚合物鏡片也可以為其他鏡片，例如磁性晶體鏡片，具體此處不做限定。

本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取人手姿態(tài)信息，然后將該人手姿態(tài)信息發(fā)送至虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息，虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

請參閱圖3，本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理令一個實施例包括：

301、數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡進(jìn)行通信連接之后，操作者戴上該數(shù)據(jù)手套，數(shù)據(jù)手套將通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息。

需要說明的是，多個傳感器中包括定位傳感器和彎曲傳感器，定位傳感器用于采集人手的各個部位的位置信息，數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，數(shù)據(jù)手套根據(jù)人手的各個部位的位置信息確定出人手姿態(tài)信息。

需要說明的是，人手姿態(tài)信息包括抓取信息、移動信息和旋轉(zhuǎn)信息等。

需要說明的是，人手姿態(tài)信息對虛擬環(huán)境中物體的抓取，移動和旋轉(zhuǎn)操作，在虛擬現(xiàn)實眼鏡中可以實時顯示，讓用戶可以跟好地感受到虛擬環(huán)境的變化，增加與虛擬環(huán)境的互動。

需要說明的是，該人手姿態(tài)信息為實時人手姿態(tài)信息。

302、數(shù)據(jù)手套發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套獲取到人手姿態(tài)信息之后，發(fā)送該人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡。

303、數(shù)據(jù)手套接收姿態(tài)反饋信息。

本實施例中，當(dāng)虛擬現(xiàn)實眼鏡接收到數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息之后，將會根據(jù)該人手姿態(tài)信息和從終端獲取到的虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息，再將該姿態(tài)反饋信息發(fā)送至數(shù)據(jù)手套。

304、數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本實施例中，當(dāng)數(shù)據(jù)手套接收到姿態(tài)反饋信息之后，數(shù)據(jù)手套將通過彎曲傳感器分析姿態(tài)反饋信息生成接觸信息，使得操作者能夠?qū)崟r感受到與虛擬環(huán)境的觸覺感受。

本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，數(shù)據(jù)手套通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，再發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡，數(shù)據(jù)手套接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成，最后根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

請參閱圖4，本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)處理另一個實施例包括：

401、虛擬現(xiàn)實眼鏡接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息。

本實施例中，當(dāng)虛擬現(xiàn)實眼鏡與數(shù)據(jù)手套通信連接，且該數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取到人手姿態(tài)信息之后，虛擬現(xiàn)實眼鏡接收該數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息。

402、虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接終端，虛擬現(xiàn)實眼鏡的鏡片組從該終端獲取到虛擬環(huán)境信息之后，將結(jié)合從數(shù)據(jù)手套接收到的人手姿態(tài)信息生成姿態(tài)反饋信息。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息結(jié)合分析生成位置權(quán)重信息，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)位置權(quán)重信息生成姿態(tài)反饋信息。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡可以通過wifi連接終端，實際應(yīng)用中也可以通過其他方式連接終端，例如藍(lán)牙連接，具體此處不做限定。虛擬現(xiàn)實眼鏡連接的終端可以為移動手機(jī)，也可以為其他終端，例如平板電腦，具體此處不做限定。

403、虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套。

本實施例中，當(dāng)虛擬現(xiàn)實眼鏡生成姿態(tài)反饋信息之后，將發(fā)送該姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息，使得操作者能夠?qū)崟r感受到與虛擬家居的觸覺感受。

需要說明的是，虛擬現(xiàn)實眼鏡包括：虛擬現(xiàn)實顯示器、與虛擬現(xiàn)實顯示器相連接的鏡片組，該虛擬現(xiàn)實顯示器用于對顯示源信號進(jìn)行顯示，包括兩個相連呈一夾角的顯示屏，分別為第一顯示屏、第二顯示屏，其中，第一顯示屏與第二顯示屏兩者顯示面的夾角大于90度。

其中，該鏡片組包括至少兩片透鏡的組合，一正透鏡與一負(fù)透鏡，用于對獲取的圖像信息進(jìn)行處理，并發(fā)送至虛擬現(xiàn)實顯示器進(jìn)行顯示。

鏡片組中的鏡片之間均安裝有防塵圈，這樣能夠起到防塵的作用，保證了鏡片的清潔，延長了設(shè)備的使用壽命。鏡片組中的鏡片可以為高分子聚合物鏡片也可以為其他鏡片，例如磁性晶體鏡片，具體此處不做限定。

本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，虛擬現(xiàn)實眼鏡接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套，虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息，虛擬現(xiàn)實眼鏡發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

為便于理解，下面結(jié)合具體的應(yīng)用場景對本實施例進(jìn)行描述：

用戶A想對自己的家進(jìn)行重新裝修布局，為了能更好了解裝修布局的效果，用戶A體驗了家居裝潢體驗系統(tǒng)，具體場景如圖1所示，首先用戶A將虛擬現(xiàn)實眼鏡通過wifi連接手機(jī)，在手機(jī)對應(yīng)的軟件上選擇合適的家居場景信息，將虛擬現(xiàn)實眼鏡與數(shù)據(jù)手套進(jìn)行無線連接，戴上虛擬現(xiàn)實眼鏡與數(shù)據(jù)手套。虛擬現(xiàn)實眼鏡的鏡片組會從手機(jī)中獲取到家居場景信息，且觸發(fā)顯示器對該家居場景信息顯示，根據(jù)眼鏡當(dāng)前的角度信息對家居場景信息進(jìn)行處理，并將經(jīng)過處理好的圖像信息發(fā)送至眼鏡，由眼鏡進(jìn)行投影顯示。同時，用戶A所戴的數(shù)據(jù)手套中的定位傳感器獲取用戶A的人手姿態(tài)信息，例如，旋轉(zhuǎn)、移動、抓取等姿態(tài)動作信息，數(shù)據(jù)手套將這些信息實時發(fā)送至虛擬現(xiàn)實眼鏡，虛擬現(xiàn)實眼鏡把該姿態(tài)動作信息與家居場景信息結(jié)合分析得到姿態(tài)反饋信息，然后虛擬現(xiàn)實眼鏡把該姿態(tài)動作信息發(fā)送至數(shù)據(jù)手套，使得數(shù)據(jù)手套里的彎曲傳感器根據(jù)該姿態(tài)動作信息做出對應(yīng)的變形，使得用戶A產(chǎn)生類似觸摸家具等的觸感。同時，用戶A還可以使用該智能手套對虛擬家居場景里的家居擺設(shè)等進(jìn)行移動和抓取等操作，而且該抓取和移動操作可在虛擬現(xiàn)實眼鏡中顯示，讓用戶A可以更好地體驗到家居場景的合適擺設(shè)效果。

用戶A不僅能通過虛擬現(xiàn)實眼鏡看到家居的3D場景畫面演示，還能通過數(shù)據(jù)手套感覺到觸摸家具的感覺，能以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互，大大增強(qiáng)了互動性和沉浸感，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式。

上面對本發(fā)明實施例中的數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了描述，下面對本發(fā)明實施例中的數(shù)據(jù)手套進(jìn)行描述，請參閱圖5，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，數(shù)據(jù)手套包括：

獲取單元501，用于通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息；

第一發(fā)送單元502，用于發(fā)送通過獲取單元獲取到的人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡；

第一接收單元503，用于接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成；

第一生成單元504，用于根據(jù)接收單元接收到的姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，獲取單元501通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，第一發(fā)送單元502發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡，第一接收單元503接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成，第一生成單元504根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例中數(shù)據(jù)手套另一個實施例包括：

獲取單元601，用于通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息；

其中，獲取單元601包括：

確定子單元6011，用于根據(jù)人手的各個部位的位置信息確定出人手姿態(tài)信息。

第一發(fā)送單元602，用于發(fā)送通過獲取單元獲取到的人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡；

第一接收單元603，用于接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成；

第一生成單元604，用于根據(jù)接收單元接收到的姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

其中，第一生成單元604包括：

分析子單元6041，用于通過彎曲傳感器分析姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例中，數(shù)據(jù)手套與虛擬現(xiàn)實眼鏡通信連接，數(shù)據(jù)手套中包含多個傳感器，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，獲取單元601通過多個傳感器獲取人手姿態(tài)信息，第一發(fā)送單元602發(fā)送人手姿態(tài)信息至虛擬現(xiàn)實眼鏡，第一接收單元603接收姿態(tài)反饋信息，姿態(tài)反饋信息由虛擬現(xiàn)實眼鏡根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成，第一生成單元604根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

上面對本發(fā)明實施例中的數(shù)據(jù)手套進(jìn)行了描述，下面對本發(fā)明實施例中的虛擬現(xiàn)實眼鏡進(jìn)行描述，請參閱圖7，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，具體包括：

第二接收單元701，用于接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套；

第二生成單元702，用于根據(jù)第二接收單元接收到的人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息；

第二發(fā)送單元703，用于發(fā)送生成單元生成的姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，第二接收單元701接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套，第二生成單元702根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息，第二發(fā)送單元703發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

請參閱圖8，本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實眼鏡另一個實施例包括：

第二接收單元801，用于接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套；

第二生成單元802，用于根據(jù)第二接收單元接收到的人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息；

其中，第二生成單元802包括：

第一生成子單元8021，用于根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息結(jié)合分析生成位置權(quán)重信息；

第二生成子單元8022，用于根據(jù)由第一生成子單元生成的位置權(quán)重信息生成姿態(tài)反饋信息。

第二發(fā)送單元803，用于發(fā)送生成單元生成的姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。

本發(fā)明實施例中，虛擬現(xiàn)實眼鏡與終端和數(shù)據(jù)手套分別通信連接，虛擬現(xiàn)實眼鏡從終端獲取虛擬環(huán)境信息，第二接收單元801接收數(shù)據(jù)手套發(fā)送的人手姿態(tài)信息，人手姿態(tài)信息由數(shù)據(jù)手套通過傳感器獲取，傳感器含于數(shù)據(jù)手套，第二生成單元802根據(jù)人手姿態(tài)信息與虛擬環(huán)境信息生成姿態(tài)反饋信息，第二發(fā)送單元803發(fā)送姿態(tài)反饋信息至數(shù)據(jù)手套，以使得數(shù)據(jù)手套根據(jù)姿態(tài)反饋信息生成接觸信息。本實施例在視覺的虛擬現(xiàn)實場景中增加觸覺的反饋，通過手指的活動實現(xiàn)與虛擬場景相互作用，為操作者提供了一種通用、直接的人機(jī)交互方式，提高了用戶的體驗。

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種數(shù)據(jù)手套結(jié)構(gòu)示意圖，該數(shù)據(jù)手套900可因配置或性能不同而產(chǎn)生比較大的差異，可以包括一個或一個以上中央處理器(central processing units，CPU)922(例如，一個或一個以上處理器)和存儲器932，一個或一個以上存儲應(yīng)用程序942或數(shù)據(jù)944的存儲介質(zhì)930(例如一個或一個以上海量存儲設(shè)備)。其中，存儲器932和存儲介質(zhì)930可以是短暫存儲或持久存儲。存儲在存儲介質(zhì)930的程序可以包括一個或一個以上模塊(圖示沒標(biāo)出)，每個模塊可以包括對數(shù)據(jù)手套中的一系列指令操作。更進(jìn)一步地，中央處理器922可以設(shè)置為與存儲介質(zhì)930通信，在數(shù)據(jù)手套900上執(zhí)行存儲介質(zhì)930中的一系列指令操作。

數(shù)據(jù)手套900還可以包括一個或一個以上電源926，一個或一個以上有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口950，一個或一個以上輸入輸出接口958，和/或，一個或一個以上操作系統(tǒng)941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM等等。

上述實施例中由服務(wù)器所執(zhí)行的步驟可以基于該圖9所示的服務(wù)器結(jié)構(gòu)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。