本發(fā)明涉及射頻識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多路射頻識別裝置聯(lián)動方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

射頻識別技術(shù)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，通過射頻識別裝置收發(fā)射頻信號，獲取射頻識別電子標(biāo)簽中的相關(guān)數(shù)據(jù)，廣泛地應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，尤其在智能交通領(lǐng)域，通過射頻識別技術(shù)對過往車輛上的汽車電子標(biāo)識（即射頻識別電子標(biāo)簽）進(jìn)行讀寫操作，以實現(xiàn)自動化識別管理車輛。射頻識別裝置將含有ASK調(diào)制信息的射頻載波信號發(fā)送到一個或多個汽車電子標(biāo)識上，汽車電子標(biāo)識從射頻載波信號中獲取能量開始工作，汽車電子標(biāo)識識別射頻信號中所包含的數(shù)據(jù)信息，并向射頻識別裝置發(fā)送相應(yīng)的響應(yīng)信號，進(jìn)而完成對汽車電子標(biāo)識的讀寫操作。

如圖1所示，在道路的指定位置設(shè)置龍門架，龍門架上安裝有射頻識別裝置（圖未示）及與車道數(shù)配合的射頻天線，每一個射頻天線負(fù)責(zé)一路車道的射頻信號收發(fā)，行駛在道路上車輛的前擋風(fēng)玻璃上安裝有汽車電子標(biāo)識，汽車電子標(biāo)識中存儲有車輛的基本信息，配合射頻識別裝置進(jìn)行車輛識別。通常情況下，一個射頻識別裝置會連接多根射頻天線，但一般不超過4根，在自由運行模式下，射頻識別裝置保證每次只通過一根連接的射頻天線通信，完成一根射頻天線對應(yīng)車道上的來往車輛的識別操作。對于多車道的情況下，就需要配合安裝多個射頻識別裝置以實現(xiàn)對所有車道的監(jiān)視。但是，當(dāng)采用多個射頻識別裝置并排安裝的時候，其中一個射頻識別裝置通過射頻天線對相應(yīng)車道上的車輛進(jìn)行識別操作時，如果相鄰車道（緊靠在一起的車道，根據(jù)車道的寬度及射頻天線的功率，可能是2個以上的車道）上也有連接其他射頻識別裝置的射頻天線在發(fā)射射頻信號，那么因為射頻識別技術(shù)的固有特點，上述相鄰車道上射頻天線收發(fā)的射頻信號就會相互干擾，對相應(yīng)車道上的車輛識別產(chǎn)生干擾，因而導(dǎo)致射頻識別失敗或效率嚴(yán)重降低。

然而，在保證遠(yuǎn)程識別的過程中，射頻天線發(fā)射的波瓣寬度很難與車道寬度相適應(yīng)，常常會覆蓋到相鄰車道，另外因為射頻天線自身的特性不可避免地還伴隨有旁瓣的產(chǎn)生，造成射頻識別的效率嚴(yán)重下降。同時射頻識別裝置與射頻識別裝置之間又是相對獨立的，需要設(shè)計一種方法及系統(tǒng)實現(xiàn)它們之間的聯(lián)動工作以保證相互之間不受干擾。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多路射頻識別裝置聯(lián)動方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中射頻識別裝置與射頻識別裝置之間工作時造成的相互沖突，射頻識別效率低的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種多路射頻識別裝置聯(lián)動方法，包括如下步驟：

接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息，所述令牌信息至少包括對應(yīng)的干擾組及干擾組中擁有令牌的射頻天線；

查看本地射頻識別裝置連接的射頻天線是否為所述干擾組中擁有令牌的射頻天線；

在本地射頻識別裝置連接的第一射頻天線是擁有令牌的射頻天線時，根據(jù)本地射頻識別裝置的工作狀態(tài)確定是否進(jìn)行第一射頻天線的識別操作。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述令牌信息的傳遞通過組播的方式對同一子網(wǎng)組內(nèi)的射頻識別裝置進(jìn)行發(fā)送。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述本地射頻識別裝置連接的射頻天線未在所述干擾組中或擁有令牌的射頻天線未連接本地射頻識別裝置時，直接結(jié)束所述令牌信息的查看。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的進(jìn)一步改進(jìn)，根據(jù)所述第一射頻天線以外連接所述本地射頻識別裝置的射頻天線工作狀態(tài)和/或所述第一射頻天線對應(yīng)車道上的車流量確定進(jìn)行第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的進(jìn)一步改進(jìn)，在完成第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作時，將令牌信息中擁有令牌的射頻天線更新為所述干擾組中其他射頻天線，并將更新后的令牌信息發(fā)送給其他射頻識別裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一種多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)，包括：

接收單元，用于接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息，所述令牌信息至少包括對應(yīng)的干擾組及干擾組中擁有令牌的射頻天線；

查看單元，用于查看本地射頻識別裝置連接的射頻天線是否為所述干擾組中擁有令牌的射頻天線；

執(zhí)行單元，用于在本地射頻識別裝置連接的第一射頻天線是擁有令牌的射頻天線時，根據(jù)本地射頻識別裝置的工作狀態(tài)確定是否進(jìn)行第一射頻天線的識別操作。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述令牌信息的傳遞通過組播的方式對同一子網(wǎng)組內(nèi)的射頻識別裝置進(jìn)行發(fā)送。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述查看單元具體還包括：在所述本地射頻識別裝置連接的射頻天線未在所述干擾組中或擁有令牌的射頻天線未連接本地射頻識別裝置時，直接結(jié)束所述令牌信息的查看。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行單元具體還包括：根據(jù)所述第一射頻天線以外連接所述本地射頻識別裝置的射頻天線工作狀態(tài)和/或所述第一射頻天線對應(yīng)車道上的車流量確定進(jìn)行第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作。

作為本發(fā)明上述多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述執(zhí)行單元具體還包括：在完成第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作時，將令牌信息中擁有令牌的射頻天線更新為所述干擾組中其他射頻天線，并將更新后的令牌信息發(fā)送給其他射頻識別裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過將會產(chǎn)生干擾的相鄰射頻天線編在一個干擾組中，接收其他射頻識別裝置發(fā)送特定干擾組的令牌信息，根據(jù)令牌信息確定干擾組中射頻天線的收發(fā)權(quán)限以實現(xiàn)射頻識別裝置對連接的射頻天線的合理分配管理。本發(fā)明可以降低附近其他射頻識別裝置的干擾，提高射頻識別的效率。

結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為多路射頻識別裝置相互干擾的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動方法流程圖。

圖3為本發(fā)明一實施方式中射頻識別示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動方法流程圖。

圖5為本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)模塊圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

需要說明的是，在不同的實施方式中，可能使用相同的標(biāo)號或標(biāo)記，但這些并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對聯(lián)系關(guān)系。并且，各實施方式中所提到的“第一”、“第二”、“第三”等也并不代表結(jié)構(gòu)或功能上的絕對區(qū)分關(guān)系，這些僅僅是為了描述的方便。

相鄰車道對應(yīng)的射頻天線之間會相互干擾的主要原因包括：1、射頻識別裝置通過射頻天線的旁瓣泄漏出一定功率的干擾信號，鄰近的射頻識別裝置通過其射頻天線的旁瓣接收到干擾信號。2、射頻識別電子標(biāo)簽受到多個射頻天線的影響，當(dāng)射頻識別電子標(biāo)簽處于多個射頻天線發(fā)出的射頻信號的波瓣范圍內(nèi)，即射頻識別電子標(biāo)簽處于射頻收發(fā)的重疊區(qū)域，射頻識別電子標(biāo)簽則疊加了多個射頻識別裝置發(fā)出的載波和命令，會造成射頻識別電子標(biāo)簽無響應(yīng)、狀態(tài)紊亂等情況。此時，射頻識別裝置無法接收到正確的射頻識別電子標(biāo)簽返回的數(shù)據(jù)，射頻識別裝置則不能正常地對車輛實現(xiàn)準(zhǔn)確無遺漏地識別管理。因此，最好的實現(xiàn)方式就是在其中一個射頻識別裝置進(jìn)行識別工作時，其他射頻識別裝置避開這個時間段進(jìn)行識別工作。但是具體地，也不是所有的射頻識別裝置連接的射頻天線之間都會產(chǎn)生相互干擾，例如射頻天線相距車道較遠(yuǎn)的就不可能產(chǎn)生相互干擾，如果只保證一個射頻天線工作勢必會降低所有車道識別的整體效率。在本發(fā)明實施方式中，主要對相鄰的射頻識別裝置的邊界射頻天線做特殊的分配管理，達(dá)到射頻識別裝置與射頻識別裝置之間不相互干擾的效果。

如圖2所示，本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動方法流程圖。多路射頻識別裝置聯(lián)動方法具體包括如下步驟：

步驟S1、接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息，所述令牌信息至少包括對應(yīng)的干擾組及干擾組中擁有令牌的射頻天線；如圖3所示，在道路的一個斷面上會安裝若干個射頻識別裝置，若干個射頻識別裝置通常并排安裝在同一個龍門架上，分別對應(yīng)相應(yīng)的道路，對道路上的車輛進(jìn)行識別操作，這里識別操作即為通過特定的射頻天線發(fā)射射頻信號，并將車輛上安裝的汽車電子標(biāo)識反饋回來的射頻信號接收回來。

以圖3為例，同一斷面上安裝有第一射頻識別裝置10、第二射頻識別裝置20、第三射頻識別裝置30。第一射頻識別裝置10分別連接射頻天線11、射頻天線12、射頻天線13，第二射頻識別裝置20分別連接射頻天線21、射頻天線22、射頻天線23，第三射頻識別裝置30分別連接射頻天線31、射頻天線32、射頻天線33，每根射頻天線負(fù)責(zé)一路車輛的識別操作。射頻識別裝置每次只通過一根射頻天線進(jìn)行識別操作，例如射頻識別裝置10先通過射頻天線11對相應(yīng)道路上車輛進(jìn)行識別，然后是射頻天線12、射頻天線13，因為射頻天線11、射頻天線12、射頻天線13都是連接在射頻識別裝置10上的，所以實現(xiàn)分時管理較為容易，但是第一射頻識別裝置10、第二射頻識別裝置20、第三射頻識別裝置30相互之間是相對獨立的，因此需要設(shè)計一種機(jī)制保證多路射頻識別裝置之間的聯(lián)動。

在本發(fā)明實施方式中，將指定射頻天線編在一個干擾組，編在同一個干擾組中的射頻天線是相互之間會產(chǎn)生干擾的射頻天線，但并不必然保證干擾組中的射頻天線都是連接同一個射頻識別裝置。以圖3為例，將射頻天線13、射頻天線21編在干擾組41中，因為射頻天線13和射頻天線21之間會產(chǎn)生干擾，而射頻天線12不在干擾組41中，是因為射頻天線12和射頻天線13之間不可能同時工作，而射頻天線12與射頻天線21之間相距較遠(yuǎn)，不存在波束的重疊，也不會存在干擾，因此干擾組41中只有射頻天線13、射頻天線21。在干擾組42中包括射頻天線23、射頻天線31、射頻天線32，需要說明的是，干擾組42的編組是事例性說明某種特殊情況下，干擾組中存在三個以上射頻天線的編組，比如道路較窄而射頻天線發(fā)射的波束寬度較寬，可能覆蓋了兩個以上車道，或者為了應(yīng)對較多車輛識別特意提高了射頻天線的收發(fā)功率等情況。以射頻天線32為例，假設(shè)它的波束已經(jīng)覆蓋到射頻天線23所對應(yīng)的車道上了，因此有可能對射頻天線23產(chǎn)生干擾，射頻天線23、射頻天線31、射頻天線32之間相互干擾，所以射頻天線32也編在了干擾組42中，受到干擾組42對應(yīng)的控制方式約束。

從以上的內(nèi)容可以看出，射頻識別裝置連接的多個射頻天線可能屬于多個干擾組中，從第二射頻識別裝置20連接的射頻天線來看，射頻天線21編在干擾組41中，射頻天線23屬于干擾組42中，而射頻天線22不屬于任何干擾組中，所以當(dāng)?shù)诙漕l識別裝置20輪詢到射頻天線22時，可以直接開始識別操作。從第一射頻識別裝置10連接的射頻天線來看，射頻天線11、射頻天線12不會對任何射頻天線產(chǎn)生干擾，因此它們不屬于任何干擾組中，而射頻天線13編在了干擾組41中，第三射頻識別裝置30連接的射頻天線依此類推。

因為每個干擾組中的射頻天線會相互產(chǎn)生干擾，所以在每個干擾組中包含一個令牌，令牌可以表示為一個標(biāo)記信息，用于標(biāo)記干擾組中某一個射頻天線擁有權(quán)限進(jìn)行識別操作，這里的識別操作包括通過射頻天線收發(fā)指定的射頻信號。當(dāng)干擾組中某個射頻天線擁有該令牌，就表明可以進(jìn)行識別操作。令牌標(biāo)記的某個射頻天線信息是放在令牌信息中，在射頻識別裝置之間傳遞的，如上所述，一個干擾組對應(yīng)一個令牌，也就需要一組令牌信息對應(yīng)這個干擾組。通過查詢令牌信息中的對應(yīng)干擾組就可以知道該令牌信息是用來管理哪個干擾組的射頻天線，通過查詢令牌信息中的擁有令牌的射頻天線信息就可以知道干擾組中哪個射頻天線可以進(jìn)行識別操作。

接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息，即獲取其他射頻識別裝置對干擾組中射頻天線信息的更新。多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的具體步驟是在任意一個獨立的射頻識別裝置中運行，因此相對于運行具體步驟的射頻識別裝置即為本地射頻識別裝置，而其他射頻識別裝置為同一斷面上相對于本地射頻識別裝置以外的射頻識別裝置。優(yōu)選地，接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息是通過組播的方式獲得，令牌信息的傳遞通過組播的方式對同一子網(wǎng)組內(nèi)的射頻識別裝置進(jìn)行發(fā)送。這里同一子網(wǎng)組即可以為同一斷面的射頻識別裝置，具體地，第一射頻識別裝置10、第二射頻識別裝置20、第三射頻識別裝置30通過具有組播功能的路由器連接在一個子網(wǎng)內(nèi)，這樣做的好處在于不需要點對點的通信，不需要在特定的兩個射頻識別裝置之間設(shè)計通信方式，減少不必要的通信請求。在更多的實施方式中，接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息中，其他射頻識別裝置可以特指與本地射頻識別裝置相鄰的射頻識別裝置，因為本地射頻識別裝置連接的射頻天線在道路應(yīng)用中，不太可能與之不相鄰的射頻識別裝置連接的射頻天線共屬于一個干擾組中，因此不相鄰的射頻識別裝置相關(guān)的干擾組對應(yīng)的令牌信息對本地射頻識別裝置來說通常都沒有什么意義可以直接丟棄。

步驟S2、查看本地射頻識別裝置連接的射頻天線是否為所述干擾組中擁有令牌的射頻天線；當(dāng)接收到其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息時，需要查看接收到的令牌信息的內(nèi)容，是否會影響本地射頻識別裝置的射頻天線的工作狀態(tài)。主要查看干擾組中擁有令牌的射頻天線是否特指的是本地射頻識別裝置連接的一個射頻天線。如果是，則是其他射頻識別裝置告訴本地射頻識別裝置可以使用那個特定的射頻天線。以圖3為例，如果第一射頻識別裝置10收到第二射頻識別裝置20發(fā)送的一個令牌信息，查看令牌信息標(biāo)明的是干擾組41相關(guān)的，同時擁有令牌的射頻天線標(biāo)記的是射頻天線13，那說明此時第一射頻識別裝置10可以通過射頻天線13收發(fā)射頻信號。具體地，還可能接收到的令牌信息所對應(yīng)的干擾組就不涉及本地射頻識別裝置連接的射頻天線所在的干擾組（例如第一射頻識別裝置10收到第二射頻識別裝置20或第三射頻識別裝置30關(guān)于干擾組42的令牌信息），或者雖然本地射頻識別裝置連接的射頻天線在這個令牌信息對應(yīng)的干擾組內(nèi)，但是令牌是掌握在這個干擾組中連接其他射頻識別裝置的射頻天線上（例如第一射頻識別裝置10雖然收到第二射頻識別裝置20關(guān)于干擾組41的令牌信息，但是令牌信息中標(biāo)記的擁有令牌的射頻天線是射頻天線21），那么此時其他射頻識別裝置實際上告訴本地射頻識別裝置，連接本地射頻識別裝置的某個射頻天線還不能開始識別操作，此時可以直接結(jié)束該令牌信息的查看，這個令牌信息并沒有給本地射頻識別裝置的某個射頻天線給予權(quán)限，可以丟棄該令牌信息，繼續(xù)查看以后接收到的其他令牌信息，優(yōu)選地，在射頻識別裝置內(nèi)部設(shè)置緩存單元，用于存儲查看令牌信息時接收到的其他令牌信息。

步驟S3、在本地射頻識別裝置連接的第一射頻天線是擁有令牌的射頻天線時，根據(jù)本地射頻識別裝置的工作狀態(tài)確定是否進(jìn)行第一射頻天線的識別操作。以圖3為例，當(dāng)?shù)谝簧漕l識別裝置10收到關(guān)于干擾組41的令牌信息且令牌信息中擁有令牌的射頻天線是射頻天線13時，那么射頻天線13擁有收發(fā)射頻信號的權(quán)限。第一射頻識別裝置10在接收上述令牌信息時，可能根據(jù)實際情況具有不同的狀況，比如第一射頻識別裝置10此時正通過射頻天線11或射頻天線12進(jìn)行識別操作，或者第一射頻識別裝置10此時剛剛結(jié)束射頻天線11或射頻天線12的識別操作，處于空閑狀態(tài)，亦或者第一射頻識別裝置10剛準(zhǔn)備去輪詢射頻天線13（需要說明的是，射頻識別裝置每次只通過一個射頻天線進(jìn)行識別操作，射頻天線與射頻天線之間采取輪詢的方式進(jìn)行輪流識別操作，在實際應(yīng)用的過程中，在輪詢到干擾組的射頻天線時，如未收到相關(guān)權(quán)限的令牌信息時，可以直接輪詢下一個射頻天線，或者根據(jù)實際需要延時一個預(yù)設(shè)時間，等待可能會接收到的相關(guān)令牌信息）。因此，優(yōu)選地，根據(jù)第一射頻天線以外連接本地射頻識別裝置的射頻天線工作狀態(tài)和/或第一射頻天線對應(yīng)車道上的車流量確定進(jìn)行第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作。仍然以上述第一射頻識別裝置的射頻天線13為例，在第一射頻識別裝置10處于空閑狀態(tài)或者恰好輪詢到射頻天線13時，可以直接開始射頻天線13的識別操作；在第一射頻識別裝置10正在通過射頻天線11或射頻天線12進(jìn)行識別操作時，可以直接跳過射頻天線13識別操作（即不使用該令牌信息對應(yīng)分配的權(quán)限），繼續(xù)保持射頻天線11或射頻天線12的識別操作；也可以在射頻天線11或射頻天線12的識別操作已經(jīng)快要完成的情況下，暫不釋放令牌，占用令牌一段時間，等射頻天線11或射頻天線12識別結(jié)束后開始射頻天線13的識別操作；亦或者根據(jù)射頻天線13對應(yīng)的車道上的車流量（比如通過安裝在射頻識別裝置前一段距離的電磁球、電感線圈等車輛傳感裝置獲得車流量），如果車流量達(dá)到閾值，就直接結(jié)束射頻天線11或射頻天線12的識別操作，開始射頻天線13的識別操作。需要說明的是，上述的方式只是例示性的列舉各種方式，但是并不以此為限，還可以通過各種情況的綜合分析做出不同的控制方式。

如上所述，本地射頻識別裝置根據(jù)實際情況，可以進(jìn)行第一射頻天線識別操作或者跳過第一射頻天線操作，因此在完成第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作時，此時就不能再占用相應(yīng)的令牌，因為長期占用相關(guān)令牌會導(dǎo)致干擾組中其他射頻天線長期不能正常識別操作。釋放令牌的方式即將令牌信息中擁有令牌的射頻天線更新為干擾組中其他射頻天線，并將更新后的令牌信息發(fā)送給其他射頻識別裝置，優(yōu)選地采用組播的方式，釋放令牌的過程實際上就是將令牌轉(zhuǎn)移給其他射頻天線的過程。在具體的實施方式中，對每個干擾組中的射頻天線進(jìn)行編號，傳遞令牌的方式可以采用升序或者降序的方式傳遞，例如干擾組42中對射頻天線23、射頻天線31、射頻天線32分別編號為001、002、003，當(dāng)擁有令牌的射頻天線是射頻天線23時，釋放令牌時，可以根據(jù)升序的算法將令牌傳遞給射頻天線31。但是令牌的傳遞方式并不僅限于此，也可以將令牌優(yōu)先傳遞給對應(yīng)車道車流量比較大的射頻天線。在優(yōu)選的實施方式中，當(dāng)令牌被某個射頻天線占用的時間超過某個閾值或者某種預(yù)設(shè)的特殊條件時，還可以強(qiáng)行釋放令牌，例如任何一個相關(guān)射頻識別裝置更新令牌信息中擁有令牌的射頻天線，并發(fā)送出去。

如圖4所示，本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動方法流程圖。射頻識別裝置的運行可以設(shè)計成兩個并行的進(jìn)程或模塊共同工作，一個負(fù)責(zé)連接的射頻天線的輪詢及識別操作，另一個負(fù)責(zé)令牌信息的處理。令牌信息的處理是一個循環(huán)的過程，根據(jù)實際的應(yīng)用場景，作為本地射頻識別裝置會不斷地接收到其他射頻識別裝置的令牌信息，也會不斷地更新令牌信息并發(fā)送給其他射頻識別裝置。在步驟S11中，本地射頻識別裝置接收到令牌信息，然后在步驟S21中，查看令牌信息，判斷令牌信息是否有用，本地射頻識別裝置連接的射頻天線中是否有令牌信息中擁有令牌的射頻天線，如果沒有的話，說明該令牌信息沒有用，就回到步驟S11，接收下一組令牌信息，如果有的話，進(jìn)入步驟S31，判斷是否需要使用擁有令牌的射頻天線，因為本地射頻識別裝置此時的工作狀態(tài)不同所以判斷結(jié)果也會相應(yīng)發(fā)生變化，判斷基于上述相關(guān)的實施方式做出，如果否，進(jìn)入步驟S34，將令牌傳遞給別的射頻天線，更新令牌擁有者并發(fā)送令牌信息給其他射頻識別裝置，然后回到步驟S11，如果是，進(jìn)入步驟S32，使用擁有令牌的射頻天線，在完成該射頻天線的識別操作以后進(jìn)入步驟S33，更新令牌擁有者并發(fā)送令牌信息給其他射頻識別裝置，然后回到步驟S11。

如圖5所示，本發(fā)明一實施方式中多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)模塊圖。多路射頻識別裝置聯(lián)動系統(tǒng)包括接收單元100、查看單元200、執(zhí)行單元300。接收單元100用于接收其他射頻識別裝置發(fā)送的令牌信息，所述令牌信息至少包括對應(yīng)的干擾組及干擾組中擁有令牌的射頻天線，干擾組的編組方式是將會產(chǎn)生相互干擾的射頻天線變?yōu)橐唤M，具體的說明可以參照多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的具體實施方式。接收到的令牌信息是其他射頻識別裝置根據(jù)各自的工作狀態(tài)更新后發(fā)送出來的相關(guān)信息，通過令牌信息中的干擾組確定是那一組射頻天線的狀態(tài)信息及該組哪一個射頻天線目前具有權(quán)限進(jìn)行識別操作。優(yōu)選地，令牌信息的傳遞通過組播的方式對同一子網(wǎng)組的射頻識別裝置進(jìn)行發(fā)送，同一子網(wǎng)組是通過路由器等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接起來同一斷面上的射頻識別裝置，往往同一斷面上的射頻識別裝置安裝在一個龍門架上，通過走線連接在一起。

查看單元200用于查看本地射頻識別裝置連接的射頻天線是否為所述干擾組中擁有令牌的射頻天線，即判斷該令牌信息是否賦予本地射頻識別裝置連接的某個射頻天線權(quán)限以進(jìn)行識別操作。查看單元200具體還包括：在所述本地射頻識別裝置連接的射頻天線圍在所述干擾組中或擁有令牌的射頻天線為連接本地射頻識別裝置時，直接結(jié)束所述令牌信息的查看。

執(zhí)行單元300用于在本地射頻識別裝置連接的第一射頻天線是擁有令牌的射頻天線時，即本地射頻識別裝置連接的某個射頻天線具有權(quán)限進(jìn)行識別操作，根據(jù)本地射頻識別裝置的工作狀態(tài)確定是否進(jìn)行第一射頻天線的識別操作。優(yōu)選地，執(zhí)行單元300具體還包括：根據(jù)所述第一射頻天線以外連接所述本地射頻識別裝置的射頻天線工作狀態(tài)和/或所述第一射頻天線對應(yīng)車道上的車流量確定進(jìn)行第一射頻天線識別操作或跳過第一射頻天線識別操作。在完成上述第一射頻天線識別操作或者跳過第一射頻天線識別操作時，將令牌信息中擁有令牌的射頻天線更新為所述干擾組中其他射頻天線，并將更新后的令牌信息發(fā)送給其他射頻識別裝置。令牌的傳遞方式是通過將特定的令牌信息更新發(fā)送出去實現(xiàn)，而令牌下一個具體傳遞給哪個射頻天線，由該該令牌對應(yīng)的干擾組中射頻天線之間的優(yōu)先級決定，優(yōu)先級的設(shè)定可以直接由干擾組中射頻天線的編號升降順序決定，也可以由射頻天線對應(yīng)車道上的車流量決定。查看單元200、執(zhí)行單元300的其他具體實施方式也可以參照多路射頻識別裝置聯(lián)動方法的具體實施方式。

結(jié)合本申請所公開的方法技術(shù)方案，可以直接體現(xiàn)為硬件、由控制單元執(zhí)行的軟件模塊或二者組合，即一個或多個步驟和/或一個或多個步驟組合，既可以對應(yīng)于計算機(jī)程序流程的各個軟件模塊，亦可以對應(yīng)于各個硬件模塊，例如ASIC（Application Specific Integrated Circuit，專用集成電路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當(dāng)組合。為了描述的方便，描述上述裝置時以功能分為各種模塊分別描述，當(dāng)然，在實施本申請時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

通過以上的實施方式的描述可知，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本申請可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)?；谶@樣的理解，本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來。該軟件由微控制單元執(zhí)行，依賴于所需要的配置，可以包括任何類型的一個或多個微控制單元，包括但不限于微控制單元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，數(shù)字信號控制單元）或其任意組合。該軟件存儲在存儲器，例如，易失性存儲器（例如隨機(jī)讀取存儲器等）、非易失性存儲器（例如，只讀存儲器、閃存等）或其任意組合。

綜上所述，本發(fā)明通過將會產(chǎn)生干擾的相鄰射頻天線編在一個干擾組中，接收其他射頻識別裝置發(fā)送特定干擾組的令牌信息，根據(jù)令牌信息確定干擾組中射頻天線的收發(fā)權(quán)限以實現(xiàn)射頻識別裝置對連接的射頻天線的合理分配管理。本發(fā)明可以降低附近其他射頻識別裝置的干擾，提高射頻識別的效率。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。