多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，屬于攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，包括標(biāo)定工作臺，標(biāo)定工作臺的上方設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器傳動連接伺服電機(jī)，滾珠絲杠的左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的上方通過卡座聯(lián)接攝像機(jī)升降裝置，滾珠絲杠帶動攝像機(jī)升降裝置在標(biāo)定工作臺上做直線運動，攝像機(jī)升降裝置的升降運動部位上聯(lián)接有攝像機(jī)，標(biāo)定工作臺的上方與攝像機(jī)升降裝置相對的一端設(shè)有標(biāo)定物升降裝置，標(biāo)定物升降裝置的升降運動部位上聯(lián)接有標(biāo)定物，通過本實用新型能夠標(biāo)定測試出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，且標(biāo)定精度高，標(biāo)定物的自由度高，具有更好的適用性。
【專利說明】
多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種標(biāo)定工作臺，尤其涉及一種多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，屬于攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]攝像機(jī)標(biāo)定是攝影測量，3D成像和圖像幾何矯正等工作中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它的主要作用是估計攝像機(jī)的內(nèi)部參數(shù)，標(biāo)定結(jié)果的精度和標(biāo)定算法的穩(wěn)定性直接影響后續(xù)工作的準(zhǔn)確性，攝像機(jī)標(biāo)定對于標(biāo)定工業(yè)照相機(jī)等有應(yīng)用價值，因為工業(yè)照相機(jī)換了鏡頭等參數(shù)就不準(zhǔn)確，通過攝像機(jī)標(biāo)定可以測試出更精確的參數(shù);近年來，國際國內(nèi)學(xué)者提出了許多新的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)，它們大抵可以歸納為:標(biāo)定物標(biāo)定技術(shù)和自標(biāo)定技術(shù)，前者需要制作特定的標(biāo)定物，能夠取得良好的標(biāo)定精度，后者直接使用自然場景中的信息，標(biāo)定精度不高，理論研究居多，現(xiàn)有技術(shù)中基于標(biāo)定物標(biāo)定的裝置標(biāo)定物的自由度較小，不能實現(xiàn)標(biāo)定物的角度調(diào)整，無法保障標(biāo)定的精度，造成測試出來攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)不準(zhǔn)確。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，能夠標(biāo)定測試出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，且標(biāo)定精度高，標(biāo)定物的自由度高，具有更好的適用性。
[0004]本實用新型所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，包括標(biāo)定工作臺，標(biāo)定工作臺的上方設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠的一端通過聯(lián)軸器傳動連接伺服電機(jī)，滾珠絲杠的左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌的上方通過卡座聯(lián)接攝像機(jī)升降裝置，滾珠絲杠帶動攝像機(jī)升降裝置在標(biāo)定工作臺上做直線運動，攝像機(jī)升降裝置的升降運動部位上聯(lián)接有攝像機(jī)，標(biāo)定工作臺的上方與攝像機(jī)升降裝置相對的一端設(shè)有標(biāo)定物升降裝置，標(biāo)定物升降裝置的升降運動部位上聯(lián)接有標(biāo)定物。
[0005]在進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定時，將標(biāo)定物固定聯(lián)接標(biāo)定物升降裝置，在另一端的攝像機(jī)升降裝置上放上待標(biāo)定的攝像機(jī)，通過伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠運轉(zhuǎn)，滾珠絲杠帶動攝像機(jī)升降裝置在標(biāo)定工作臺上做直線運動，使攝像機(jī)與標(biāo)定物處于不同的水平距離，直線導(dǎo)軌用于保證攝像機(jī)升降裝置直線運動的精密性和穩(wěn)定性，通過標(biāo)定物升降裝置和攝像機(jī)升降裝置分別升降標(biāo)定物和攝像機(jī)，其中標(biāo)定物升降裝置和攝像機(jī)升降裝置為現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用的升降裝置，以不同角度和姿態(tài)拍攝照片20張左右，注意要使標(biāo)定物占滿照片三分之二以上，將拍攝的照片運用標(biāo)定算法計算，檢測標(biāo)定物上的特征點，估計攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。
[0006]所述的直線導(dǎo)軌的外側(cè)設(shè)有直尺，直尺的上方設(shè)有指示牌，指示牌的上端聯(lián)接在卡座的外部，通過指示牌和直尺可以直觀標(biāo)定出攝像機(jī)與標(biāo)定物的水平距離。
[0007]所述的攝像機(jī)升降裝置升降運動部位的外部通過螺釘固定聯(lián)接有安裝塊，安裝塊的上方設(shè)有至少一個凹槽，攝像機(jī)固定在凹槽內(nèi)，通過上述安裝方式不僅可以快捷地更換攝像機(jī)，還可安裝多個攝像機(jī)，來實現(xiàn)單目或雙目視覺的標(biāo)定，使本實用新型具有更好的適用性。
[0008]所述的標(biāo)定物升降裝置升降運動部位的外部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)固定聯(lián)接標(biāo)定物，鉸鏈機(jī)構(gòu)的鎖緊螺母可以自由調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)鉸鏈機(jī)構(gòu)的鎖緊螺母便可實現(xiàn)標(biāo)定物任意角度的定位，從而增加本裝置的自由度，可以上下左右旋轉(zhuǎn)等操作，這樣可以使拍攝的照片角度更多，標(biāo)定更準(zhǔn)確。
[0009]所述的標(biāo)定工作臺的下方設(shè)有至少一個可調(diào)節(jié)地腳，用于實現(xiàn)標(biāo)定工作臺的穩(wěn)固，同時可以調(diào)整標(biāo)定工作臺的高度。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0011]提供一種多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，通過本實用新型能夠標(biāo)定測試出攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，且標(biāo)定精度高，可以實現(xiàn)標(biāo)定物任意角度的定位，從而增加本實用新型的自由度，可以上下左右旋轉(zhuǎn)等操作，使拍攝的照片角度更多，標(biāo)定更準(zhǔn)確，具有更好的適用性，對于標(biāo)定工業(yè)照相機(jī)等有應(yīng)用價值。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例中攝像機(jī)與攝像機(jī)升降裝置的聯(lián)接狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例中標(biāo)定物與標(biāo)定物升降裝置的聯(lián)接狀態(tài)示意圖；
[0015]圖中:1、標(biāo)定物升降裝置;2、直線導(dǎo)軌;3、滾珠絲杠;4、攝像機(jī)升降裝置;5、伺服電機(jī);6、卡座;7、可調(diào)節(jié)地腳;8、指示牌;9、直尺；10、標(biāo)定工作臺；11、攝像機(jī)；12、安裝塊；13、標(biāo)定物;14、鉸鏈機(jī)構(gòu)；
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明:
[0017]實施例
[0018]如圖1-3所示，本實用新型所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，包括標(biāo)定工作臺10，標(biāo)定工作臺10的上方設(shè)有滾珠絲杠3，滾珠絲杠3的一端通過聯(lián)軸器傳動連接伺服電機(jī)5，滾珠絲杠3的左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2的上方通過卡座6聯(lián)接攝像機(jī)升降裝置4，滾珠絲杠3帶動攝像機(jī)升降裝置4在標(biāo)定工作臺10上做直線運動，攝像機(jī)升降裝置4的升降運動部位上聯(lián)接有攝像機(jī)U，標(biāo)定工作臺10的上方與攝像機(jī)升降裝置4相對的一端設(shè)有標(biāo)定物升降裝置I，標(biāo)定物升降裝置I的升降運動部位上聯(lián)接有標(biāo)定物13。
[0019]為了進(jìn)一步說明上述實施例，直線導(dǎo)軌2的外側(cè)設(shè)有直尺9，直尺9的上方設(shè)有指示牌8，指示牌8的上端聯(lián)接在卡座6的外部。
[0020]為了進(jìn)一步說明上述實施例，攝像機(jī)升降裝置4升降運動部位的外部通過螺釘固定聯(lián)接有安裝塊12，安裝塊12的上方設(shè)有兩個凹槽，兩個攝像機(jī)11固定在凹槽內(nèi)。
[0021]為了進(jìn)一步說明上述實施例，標(biāo)定物升降裝置I升降運動部位的外部通過一套鉸鏈機(jī)構(gòu)14固定聯(lián)接標(biāo)定物13，鉸鏈機(jī)構(gòu)14的鎖緊螺母可以自由調(diào)節(jié)。
[0022]為了進(jìn)一步說明上述實施例，標(biāo)定工作臺10的下方設(shè)有四個可調(diào)節(jié)地腳7，
[0023]本實施例的工作原理為:在進(jìn)行標(biāo)定時，將標(biāo)定物13固定聯(lián)接標(biāo)定物升降裝置I，在另一端的攝像機(jī)升降裝置4上放上待標(biāo)定的攝像機(jī)11，通過伺服電機(jī)5帶動滾珠絲杠3運轉(zhuǎn)，滾珠絲杠3帶動攝像機(jī)升降裝置4在標(biāo)定工作臺10上做直線運動，直線導(dǎo)軌2用于保證攝像機(jī)升降裝置4直線運動的精密性和穩(wěn)定性，通過指示牌8和直尺9可以直觀標(biāo)定出攝像機(jī)11與標(biāo)定物13的水平距離，通過標(biāo)定物升降裝置I和攝像機(jī)升降裝置4分別升降標(biāo)定物13和攝像機(jī)11，調(diào)節(jié)鉸鏈機(jī)構(gòu)14的鎖緊螺母實現(xiàn)標(biāo)定物13任意角度的定位，以不同角度和姿態(tài)拍攝照片20張左右，注意要使標(biāo)定物13占滿照片三分之二以上，將拍攝的照片運用標(biāo)定算法計算，檢測標(biāo)定物13上的特征點，估計攝像機(jī)11的內(nèi)外參數(shù)。
[0024]采用以上結(jié)合附圖描述的本實用新型的實施例的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，能夠標(biāo)定測試出攝像機(jī)11的內(nèi)外參數(shù)，且標(biāo)定精度高，標(biāo)定物13的自由度高，具有更好的適用性。但本實用新型不局限于所描述的實施方式，在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下這些對實施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變形仍落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，包括標(biāo)定工作臺(10)，其特征在于:所述的標(biāo)定工作臺(10)的上方設(shè)有滾珠絲杠(3)，滾珠絲杠(3)的一端通過聯(lián)軸器傳動連接伺服電機(jī)(5)，滾珠絲杠(3)的左右兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌(2)，直線導(dǎo)軌(2)的上方通過卡座(6)聯(lián)接攝像機(jī)升降裝置(4)，滾珠絲杠(3)帶動攝像機(jī)升降裝置(4)在標(biāo)定工作臺(10)上做直線運動，攝像機(jī)升降裝置(4)的升降運動部位上聯(lián)接有攝像機(jī)(11)，標(biāo)定工作臺(10)的上方與攝像機(jī)升降裝置(4)相對的一端設(shè)有標(biāo)定物升降裝置(I)，標(biāo)定物升降裝置(I)的升降運動部位上聯(lián)接有標(biāo)定物(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，其特征在于:所述的直線導(dǎo)軌(2)的外側(cè)設(shè)有直尺(9)，直尺(9)的上方設(shè)有指示牌(8)，指示牌(8)的上端聯(lián)接在卡座(6)的外部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，其特征在于:所述的攝像機(jī)升降裝置(4)升降運動部位的外部通過螺釘固定聯(lián)接有安裝塊(12)，安裝塊(12)的上方設(shè)有至少一個凹槽，攝像機(jī)(11)固定在凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，其特征在于:所述的標(biāo)定物升降裝置(I)升降運動部位的外部通過鉸鏈機(jī)構(gòu)(14)固定聯(lián)接標(biāo)定物(13)，鉸鏈機(jī)構(gòu)(14)的鎖緊螺母可以自由調(diào)節(jié)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能攝像機(jī)標(biāo)定工作臺，其特征在于:所述的標(biāo)定工作臺(10)的下方設(shè)有至少一個可調(diào)節(jié)地腳(7)。
【文檔編號】G06T7/00GK205692215SQ201620507763
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月30日 公開號201620507763.X, CN 201620507763, CN 205692215 U, CN 205692215U, CN-U-205692215, CN201620507763, CN201620507763.X, CN205692215 U, CN205692215U
【發(fā)明人】王兆艷, 劉軍
【申請人】濟(jì)寧學(xué)院