本實(shí)用新型涉及電力電子實(shí)時(shí)仿真領(lǐng)域,具體為一種實(shí)時(shí)仿真環(huán)境RT-LAB的接口裝置。
背景技術(shù):
隨著全控型電力電子器件的發(fā)展,電力電子設(shè)備也越來(lái)越復(fù)雜,相繼出現(xiàn)了眾多模塊化多電平的大型應(yīng)用場(chǎng)合,如STATCOM、柔性直流輸電等。由于控制的復(fù)雜性,對(duì)控制設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行前進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)字仿真試驗(yàn)顯得越來(lái)越重要。這種驗(yàn)證不光包括對(duì)原理的驗(yàn)證,還包括對(duì)硬件以及接口的驗(yàn)證,因此對(duì)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)字仿真的需求也越來(lái)越強(qiáng)。
目前大型的模塊化多電平電力電子設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)字仿真主要采用RTDS和RTLAB設(shè)備來(lái)完成。由于具體設(shè)備接口的千差萬(wàn)別,仿真裝置不可能提供滿足所有設(shè)備的接口,因此很難對(duì)接口進(jìn)行驗(yàn)證。并且在模塊化多電平柔性直流輸電的仿真上,往往采用aurora接口直接和閥控器件的主控板進(jìn)行連接,而跳過(guò)了光纖收發(fā)板。這會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)兩個(gè)問(wèn)題:第一,為了適應(yīng)這種連接方式需要對(duì)主控板的程序進(jìn)行修改,導(dǎo)致仿真時(shí)的軟件與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行軟件存在差異。第二,大量的光纖板硬件以及光纖板上的軟件無(wú)法進(jìn)行有效驗(yàn)證。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題,提供一種實(shí)時(shí)仿真環(huán)境RT-LAB的接口裝置,該接口裝置無(wú)需針對(duì)連接方式修改主控板程序,精度高,能夠同時(shí)驗(yàn)證多路設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:包括安裝在背板上的主控板以及若干個(gè)光纖板,每塊光纖板上均配置有多個(gè)光接收管和多個(gè)光發(fā)射管;
所述的主控板與每個(gè)光纖板通過(guò)LVDS驅(qū)屏線連接;所述的背板上設(shè)有高速串行接口,光纖板連接換流器功率模塊控制設(shè)備并通過(guò)高速串行接口連接RT-LAB。
所述的高速串行接口采用最高速率為4Gbps的Aurora接口。
所述的主控板采用FPGA芯片。
所述的主控板通過(guò)并行總線連接ARM處理器,ARM處理器通過(guò)以太網(wǎng)連接外部的調(diào)試和監(jiān)控設(shè)備。
所述的光纖板設(shè)置有19個(gè),高速串行接口設(shè)置有6個(gè)。
所述的每個(gè)光纖板通過(guò)8個(gè)50MHz的光纖分別與不同的換流器功率模塊控制設(shè)備連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型主控板采用大容量的FPGA芯片,能夠同時(shí)接收多個(gè)光纖板的信號(hào),對(duì)背板信號(hào)進(jìn)行拆包,再打包成高速串行信號(hào),由多個(gè)高速串行通道發(fā)出。每個(gè)控制周期,仿真設(shè)備通過(guò)高速串行接口返回模塊電壓和其他狀態(tài)信息。在FPGA中對(duì)高速串行信號(hào)進(jìn)行拆包,分發(fā)給所有的光纖板,光纖板再將這些信號(hào)分發(fā)給每路換流器功率模塊控制設(shè)備。本實(shí)用新型每塊光纖板配置有多個(gè)光接收管和多個(gè)光發(fā)射管,能夠同時(shí)接收多路換流器功率模塊控制設(shè)備信號(hào),并返回多路回饋信號(hào)。每塊光纖板與主控板件通過(guò)獨(dú)立的高速串行總線相連,因此每塊光纖板上的控制信號(hào)都能夠同時(shí)到達(dá)主控板,避免了在并行總線中主控板必須讀取完一個(gè)光纖板的控制信號(hào),才能讀取下一個(gè)光纖板信號(hào)的問(wèn)題。
附圖說(shuō)明
圖1本實(shí)用新型的控制模塊框圖;
圖2本實(shí)用新型主控板與光纖板連接示意框圖;
圖3本實(shí)用新型連接RT-LAB的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
參見圖1-3,本實(shí)用新型在結(jié)構(gòu)設(shè)置上采用6U、21槽位的機(jī)箱,其中1塊主控板占據(jù)2個(gè)槽位,其余19個(gè)槽位,每個(gè)槽位能夠插入一塊光纖板。本實(shí)用新型在整體結(jié)構(gòu)上包括安裝在背板上的主控板以及若干個(gè)光纖板,每塊光纖板上均配置有多個(gè)光接收管和多個(gè)光發(fā)射管,主控板與每個(gè)光纖板通過(guò)LVDS驅(qū)屏線連接,背板上設(shè)有高速串行接口,光纖板連接換流器功率模塊控制設(shè)備并通過(guò)高速串行接口連接RT-LAB。本實(shí)用新型的主控板采用FPGA芯片,高速串行接口采用最高速率為4Gbps的Aurora接口。主控板通過(guò)并行總線連接ARM處理器,ARM處理器通過(guò)以太網(wǎng)連接外部的調(diào)試和監(jiān)控設(shè)備。
本實(shí)用新型每塊光纖板能同時(shí)接收多路閥控信號(hào),并返回多路回饋信號(hào)。每塊光纖板與主控板件通過(guò)獨(dú)立的高速串行總線相連,因此每塊光纖板上的控制信號(hào)都能夠同時(shí)到達(dá)主控板,避免在并行總線中主控板必須讀取完一個(gè)光纖板的控制信號(hào),才能讀取下一個(gè)光纖板信號(hào)的問(wèn)題。主控板采用大容量的FPGA芯片,同時(shí)接收19個(gè)光纖板的信號(hào),對(duì)背板信號(hào)進(jìn)行拆包,再打包成Aurora信號(hào),由6個(gè)Aurora通道發(fā)出。每個(gè)控制周期當(dāng)中,仿真設(shè)備通過(guò)Aurora接口返回模塊電壓和其他狀態(tài)信息。在FPGA中對(duì)Aurora信號(hào)進(jìn)行拆包,分發(fā)給19個(gè)光纖板,光纖板再將這些信號(hào)分發(fā)給每路閥控信號(hào)。FPGA中的控制信號(hào)和模塊電壓信息,通過(guò)并行總線實(shí)時(shí)傳遞給STM32,STM32通過(guò)以太網(wǎng)將這些信號(hào)傳出,供調(diào)試和監(jiān)控使用。
本實(shí)用新型無(wú)需針對(duì)連接方式修改主控板的程序,能夠模擬實(shí)際的柔直工程用高電位板時(shí)序,本實(shí)用新型精度高,能夠同時(shí)驗(yàn)證多路設(shè)備。