本實用新型涉及電子電路
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種復(fù)位控制電路。
背景技術(shù)：
：隨著控制系統(tǒng)規(guī)模越來越大，需要多個處理器進(jìn)行協(xié)調(diào)工作，控制器之間上電時序、工作狀態(tài)等需要進(jìn)行嚴(yán)格的控制及監(jiān)控，因此就需要使用到可靠的控制器之間的復(fù)位控制電路?，F(xiàn)有的多MCU(微控制單元)系統(tǒng)中要么采用統(tǒng)一復(fù)位源或者獨立的復(fù)位源，其不足之處在于主MCU系統(tǒng)自主復(fù)位從MCU系統(tǒng)時，容易收到干擾而限制了復(fù)位可靠性，并且復(fù)位方式單一也不能滿足實際工作中的需求技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的主MCU和從MCU復(fù)位控制電路方案的上述不足之處，提供具有較高可靠性且提供不同復(fù)位方式的一種多處理器復(fù)位控制電路。為解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：本實用新型的一種多處理器復(fù)位控制電路，包括主MCU、從MCU、數(shù)據(jù)選擇器、看門狗芯片，所述數(shù)據(jù)選擇器分別與主MCU、從MCU和看門狗芯片連接，所述看門狗電路用于檢測從MCU運(yùn)行狀態(tài)并且在從MCU異常時想從MCU發(fā)送復(fù)位信號。本方案中對從MCU的復(fù)位方式包括主MCU自主復(fù)位和看門狗監(jiān)控復(fù)位等，可通過主MCU對從MCU發(fā)送復(fù)位信號進(jìn)行從MCU的可控復(fù)位。同時看門狗芯片，實時監(jiān)控從MCU的運(yùn)行狀態(tài)，在從MCU狀態(tài)異常時自動對從MCU進(jìn)行復(fù)位。通過多種復(fù)位方式，實現(xiàn)了對從MCU的高可靠性的復(fù)位技術(shù)方案，滿足不同的工作需求。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)選擇器為8選1模擬開關(guān)，數(shù)據(jù)選擇器的A2管腳接地，數(shù)據(jù)選擇器的S0管腳連接主MCU的Reset-Sel0管腳，數(shù)據(jù)選擇器的S1管腳連接主MCU的Reset-Sel1管腳，數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳連接從MCU的SYS-Reset管腳。在主MUC需要對從MCU復(fù)位的時候，主MCU將Reset-Sel0置0而Reset-Sel1置1，此時ACOM跟A2相通，也就是此時SYS-Reset將被拉底，此時從MCU處于復(fù)位狀態(tài)。本方案是考慮到主MCU和從MCU距離較遠(yuǎn)甚至跨板情況下，線路之間干擾的情況，提高主MCU對從MCU復(fù)位的可靠性，受干擾程度小。作為優(yōu)選，看門狗芯片的RST引腳連接數(shù)據(jù)選擇器的A0和A3引腳，看門狗芯片的WDI引腳連接從MCU的WDI輸出端，看門狗芯片的RST管腳連接數(shù)據(jù)選擇的A0和A3管腳。由于MCU的特性上電過程中網(wǎng)絡(luò)Reset-Sel0、Reset-Sel1絕大多數(shù)概率為00或11，更大概率為11，這樣數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳會選擇跟A3或A0導(dǎo)通，此時從MCU復(fù)位由WDT-Reset決定，實現(xiàn)看門狗芯片的自動監(jiān)測復(fù)位。作為優(yōu)選，還包括仿真器接口和仿真器，仿真器插入仿真器接口時，所述仿真器的JTAG-ON控制輸出端連接數(shù)據(jù)選擇器的S2管腳，仿真器的JTAG-Reset的復(fù)位輸出端連接數(shù)據(jù)選擇器的A4、A5、A6、A7管腳，仿真器內(nèi)部JTAG-ON連接VCC電源，數(shù)據(jù)選擇器的下拉電阻R2，下拉電阻R2接地。仿真器通過仿真器接口可插拔接入本方案的復(fù)位控制電路中，當(dāng)仿真器插入仿真器接口中，數(shù)據(jù)選擇器的S2管腳為高電平，此時數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳和A4、A5、A6、A7管腳導(dǎo)通，從MCU的復(fù)位工作受仿真器強(qiáng)制控制，而不受主MCU及看門狗芯片的影響，該方案提供一種外部強(qiáng)制復(fù)位從MCU的方案，提供了控制電路的適用性。因此，本實用新型具有如下有益效果：(1)實現(xiàn)高可靠的主MCU對從MCU復(fù)位控制；(2)提供多種復(fù)位方式滿足不同工作需求；(3)可通過仿真器強(qiáng)制復(fù)位從MCU。附圖說明圖1為本實用新型的電路原理框圖。圖2為本實用新型的電路連接原理圖。圖中：1主MCU；2從MCU；3數(shù)據(jù)選擇器；4看門狗芯片；仿真器接口5；仿真器6具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。如圖1所示，本實用新型的一種多處理器復(fù)位控制電路，包括主MCU1、從MCU2、數(shù)據(jù)選擇器3、看門狗芯片4和仿真器6。所述數(shù)據(jù)選擇器分別與主MCU、從MCU、看門狗芯片和仿真器接口5連接，仿真器通過仿真器接口和數(shù)據(jù)選擇器連接。所述看門狗電路用于檢測從MCU運(yùn)行狀態(tài)并且在從MCU異常時想從MCU發(fā)送復(fù)位信號。數(shù)據(jù)選擇器為8選1模擬開關(guān)，數(shù)據(jù)選擇器的A2管腳接地，數(shù)據(jù)選擇器的S0管腳連接主MCU的Reset-Sel0管腳，數(shù)據(jù)選擇器的S1管腳連接主MCU的Reset-Sel1管腳。數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳連接方向串聯(lián)二極管D1后連接從MCU的SYS-Reset管腳，同時連接電阻R1，電阻R1連接電源。數(shù)據(jù)選擇器的E管腳、GND管腳、VEE管腳分別接地，VCC管腳連接電源。看門狗芯片的RST引腳連接數(shù)據(jù)選擇器的A0和A3引腳，看門狗芯片的WDI引腳連接從MCU的WDI輸出端，看門狗芯片的RST管腳連接數(shù)據(jù)選擇的A0和A3管腳。仿真器插入仿真器接口時，所述仿真器的JTAG-ON控制輸出端連接數(shù)據(jù)選擇器的S2管腳，仿真器的JTAG-Reset的復(fù)位輸出端連接數(shù)據(jù)選擇器的A4、A5、A6、A7管腳，仿真器內(nèi)部JTAG-ON連接VCC電源，數(shù)據(jù)選擇器的下拉電阻R2，下拉電阻R2接地。本方案中對從MCU的復(fù)位方式包括主MCU自主復(fù)位和看門狗監(jiān)控復(fù)位等，可通過主MCU對從MCU發(fā)送復(fù)位信號進(jìn)行從MCU的可控復(fù)位。同時看門狗芯片，實時監(jiān)控從MCU的運(yùn)行狀態(tài)，在從MCU狀態(tài)異常時自動對從MCU進(jìn)行復(fù)位。通過多種復(fù)位方式，實現(xiàn)了對從MCU的高可靠性的復(fù)位技術(shù)方案，滿足不同的工作需求。仿真器通過仿真器接口可插拔接入本方案的復(fù)位控制電路中，當(dāng)仿真器插入仿真器接口中，數(shù)據(jù)選擇器的S2管腳為高電平，此時數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳和A4、A5、A6、A7管腳導(dǎo)通，從MCU的復(fù)位工作受仿真器強(qiáng)制控制，而不受主MCU及看門狗芯片的影響，該方案提供一種外部強(qiáng)制復(fù)位從MCU的方案，提供了控制電路的適用性。在仿真器未插入時，正常運(yùn)行過程中，主MCU將Reset-Sel0置1、Reset-Sel1置1將SYS-Reset釋放給WDT-Reset，從MCU需要及時對看門狗喂狗信號WDI進(jìn)行喂狗，保證系統(tǒng)正常工作。在主MUC需要對從MCU復(fù)位的時候，主MCU將Reset-Sel0置0而Reset-Sel1置1，此時ACOM跟A2相通，也就是此時SYS-Reset將被拉底，此時從MCU處于復(fù)位狀態(tài)。本方案是考慮到主MCU和從MCU距離較遠(yuǎn)甚至跨板情況下，線路之間干擾的情況，提高主MCU對從MCU復(fù)位的可靠性，受干擾程度小。主MCU延遲一定時間后將MCU-Reset-Sel0置1、MCU-Reset-Sel1置1將SYS-Reset釋放回WDT-Reset。由于MCU的特性上電過程中網(wǎng)絡(luò)Reset-Sel0、Reset-Sel1絕大多數(shù)概率為00或11，更大概率為11，這樣數(shù)據(jù)選擇器的ACOM管腳會選擇跟A3或A0導(dǎo)通，此時從MCU復(fù)位由WDT-Reset決定，實現(xiàn)看門狗芯片的自動監(jiān)測復(fù)位。綜上所述，從MCU復(fù)位方式如下表所示：JTAG-ONReset-Sel1Reset-Sel0從MCUSYS-Reset11或01或0JTAG-Reset000WDT-Reset001NC(BOOT)010GND011WDT-Reset當(dāng)前第1頁1 2 3