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      識別方法、識別裝置和空調(diào)器與流程

      文檔序號:12718081閱讀:155來源:國知局
      識別方法、識別裝置和空調(diào)器與流程

      本發(fā)明涉及識別技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種識別方法及識別裝置,還涉及一種空調(diào)器。



      背景技術(shù):

      目前有相關(guān)技術(shù)通過兩顆或以上的紅外LED燈、光電二極管及手勢感應(yīng)芯片構(gòu)造低成本手勢識別模組。手勢識別模組的工作原理是:首先,紅外LED燈向外發(fā)射經(jīng)過調(diào)制的紅外光;其次,紅外光經(jīng)過外界物體(如手勢)反射回至光電二極管;最后,光電二極管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號和另外一路補(bǔ)償管的信號進(jìn)行比較之后傳給手勢感應(yīng)芯片,手勢感應(yīng)芯片根據(jù)這個(gè)信號的變化趨勢以及變化量來識別外界手勢的變化。一般來說,紅外手勢識別是根據(jù)紅外反射信號的曲線特征進(jìn)行判斷當(dāng)前手勢的動作,從而控制相關(guān)的設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的操作。然而,在實(shí)際操作中經(jīng)常出現(xiàn)以下問題,比如,從左到右揮手動作產(chǎn)生的信號曲線特征與從遠(yuǎn)走近或從近走遠(yuǎn)的信號曲線特征相似,若用戶從遠(yuǎn)走近過程中被誤識別成是從左到右的揮手動作,則相應(yīng)的設(shè)備會被誤觸發(fā),極大地影響了用戶的體驗(yàn)性。

      因此,如何避免誤識別、提升用戶體驗(yàn),成為目前亟待解決的技術(shù)問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

      為此,本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種識別方法。

      本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種識別裝置。

      本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種空調(diào)器。

      有鑒于此,本發(fā)明提出了一種識別方法,用于對控制手勢進(jìn)行識別,該識別方法包括:根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作;在當(dāng)前手勢動作為有效手勢動作時(shí),提取信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線部分;判斷距離曲線部分是否為上升曲線或下降曲線;在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作。

      根據(jù)本發(fā)明的識別方法,當(dāng)確定當(dāng)前手勢為有效手勢時(shí),通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,并在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      另外,根據(jù)本發(fā)明上述的識別方法,還可以具有如下附加的技術(shù)特征:

      在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,在判斷結(jié)果為否的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作。

      在該技術(shù)方案中,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,在根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作之前,該識別方法還包括:采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值,根據(jù)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線;以及根據(jù)信號強(qiáng)度值,按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算相應(yīng)的距離值;并根據(jù)距離值生成距離曲線。

      在該技術(shù)方案中,通過采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線,并通過將該信號強(qiáng)度值帶入預(yù)設(shè)公式進(jìn)行計(jì)算得到距離值,進(jìn)而生成距離曲線,通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,根據(jù)判斷結(jié)果確定有效手勢動作是否為誤識別,進(jìn)而能夠有效地降低手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,預(yù)定時(shí)間為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差;距離值為信號發(fā)射端到手勢的直線距離。

      在該技術(shù)方案中,通過將預(yù)定時(shí)間范圍限定為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差,能夠保證根據(jù)采集到的信號強(qiáng)度值生成的信號強(qiáng)度曲線對應(yīng)一個(gè)完整的手勢動作;通過將距離值限定為信號發(fā)射端到手勢的直線距離,使得根據(jù)距離值生成的距離曲線恰好反應(yīng)了手勢的位置信息,進(jìn)而能夠通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,將時(shí)間差設(shè)為T,將距離值設(shè)為D;預(yù)設(shè)公式為:D=V×T/2,其中V為光速。

      在該技術(shù)方案中,通過將時(shí)間差T帶入預(yù)設(shè)公式D=V×T/2,其中V為光速,能夠計(jì)算出每一次采集到的信號強(qiáng)度值對應(yīng)的距離值,進(jìn)而能夠通過距離值生成距離曲線,為當(dāng)前有效手勢動作是否為誤動作的判定提供了條件。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,信號按照預(yù)定頻率均勻發(fā)射。

      在該技術(shù)方案中,通過將信號按照預(yù)定的頻率依次發(fā)射,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,預(yù)定頻率范圍為:每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次。

      在該技術(shù)方案中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,預(yù)設(shè)頻率范圍可以為每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次,但并不限于此范圍,在這里預(yù)設(shè)頻率范圍可選每4毫秒發(fā)射一次,通過將預(yù)定頻率賦予具體的值,可以準(zhǔn)確的控制信號發(fā)射端依次發(fā)射信號,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,手勢動作包括以下至少一種:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上。

      在該技術(shù)方案中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,手勢動作包括以下至少一種但并不限于此:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上;不同的手勢動作對應(yīng)不同的控制信號,進(jìn)而控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等,而通過對當(dāng)前手勢動作是否為誤動作的判斷,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      本發(fā)明還提出一種識別裝置,用于對控制手勢進(jìn)行識別,該識別裝置包括:第一判斷單元,用于根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作;提取單元,用于在當(dāng)前手勢動作為有效手勢動作時(shí),提取信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線部分;第二判斷單元,用于判斷距離曲線部分是否為上升曲線或下降曲線;識別單元,用于在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作。

      根據(jù)本發(fā)明的識別裝置,當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧_定當(dāng)前手勢為有效手勢時(shí),通過第二判斷單元判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,并在判斷結(jié)果為是的情況下,通過識別單元將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      另外,根據(jù)本發(fā)明的上述識別裝置,還可以具有如下附加的技術(shù)特征:

      在上述技術(shù)方案中,優(yōu)選地,識別單元還用于在判斷結(jié)果為否的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作。

      在該技術(shù)方案中,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),通過識別單元將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,該識別裝置還包括:采集單元,用于在第一判斷單元根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作之前,采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值;第一曲線生成單元,用于根據(jù)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線;以及第二曲線生成單元,用于根據(jù)信號強(qiáng)度值,按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算相應(yīng)的距離值;并根據(jù)距離值生成距離曲線。

      在該技術(shù)方案中,通過采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線,并通過將該信號強(qiáng)度值帶入預(yù)設(shè)公式進(jìn)行計(jì)算得到距離值,進(jìn)而生成距離曲線,通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,根據(jù)判斷結(jié)果確定有效手勢動作是否為誤識別,進(jìn)而能夠有效地降低手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,預(yù)定時(shí)間為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差;距離值為信號發(fā)射端到手勢的直線距離。

      在該技術(shù)方案中,通過將預(yù)定時(shí)間范圍限定為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差,能夠保證根據(jù)采集到的信號強(qiáng)度值生成的信號強(qiáng)度曲線對應(yīng)一個(gè)完整的手勢動作;通過將距離值限定為信號發(fā)射端到手勢的直線距離,使得根據(jù)距離值生成的距離曲線恰好反應(yīng)了手勢的位置信息;進(jìn)而能夠通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,將時(shí)間差設(shè)為T,將距離值設(shè)為D;預(yù)設(shè)公式為:D=V×T/2,其中V為光速。

      在該技術(shù)方案中,通過將時(shí)間差T帶入預(yù)設(shè)公式D=V×T/2,其中V為光速,能夠計(jì)算出每一次采集到的信號強(qiáng)度值對應(yīng)的距離值,進(jìn)而能夠通過距離值生成距離曲線,為當(dāng)前有效手勢動作是否為誤動作的判定提供了條件。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,信號按照預(yù)定頻率均勻發(fā)射。

      在該技術(shù)方案中,通過將信號按照預(yù)定的頻率依次發(fā)射,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,預(yù)定頻率范圍為:每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次。

      在該技術(shù)方案中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,預(yù)設(shè)頻率范圍可以為每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次,但并不限于此范圍,在這里預(yù)設(shè)頻率范圍可選每4毫秒發(fā)射一次,通過將預(yù)定頻率賦予具體的值,可以準(zhǔn)確的控制信號發(fā)射端依次發(fā)射信號,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,手勢動作包括以下至少一種:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上。

      在該技術(shù)方案中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,手勢動作包括以下至少一種但并不限于此:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上;不同的手勢動作對應(yīng)不同的控制信號,進(jìn)而控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等,而通過對當(dāng)前手勢動作是否為誤動作的判斷,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一技術(shù)方案中,優(yōu)選地,該識別裝置進(jìn)一步包括:紅外發(fā)光二極管,用于發(fā)射紅外信號;光電二極管,用于接收紅外信號被障礙物反射回來的信號。

      在該技術(shù)方案中,通過紅外發(fā)光二極管向外發(fā)射紅外信號,紅外信號遇到手勢后發(fā)生反射,反射的紅外反射信號被光電二極管接收,能夠采集到手勢動作在不同時(shí)間點(diǎn)的信號強(qiáng)度值并計(jì)算出相應(yīng)的距離值,進(jìn)而通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      本發(fā)明還提出一種空調(diào)器,具有上述任一技術(shù)方案中的識別裝置。因此,該空調(diào)器具有和上述任一技術(shù)方案的識別裝置相同的技術(shù)效果。通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯,或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

      附圖說明

      本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:

      圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識別方法的流程示意圖;

      圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的識別方法的流程示意圖;

      圖3a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識別裝置的示意框圖;

      圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的識別裝置的示意框圖;

      圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的示意框圖;

      圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制動作示意圖;

      圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的誤動作示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

      在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

      圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識別方法的流程示意圖;如圖1所示,包括:

      步驟102,根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作;

      步驟104,在當(dāng)前手勢動作為有效手勢動作時(shí),提取信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線部分;

      步驟106,判斷距離曲線部分是否為上升曲線或下降曲線;在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作。

      在該實(shí)施例中,當(dāng)確定當(dāng)前手勢為有效手勢時(shí),通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,并在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,在判斷結(jié)果為否的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作。

      在該實(shí)施例中,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,在步驟102之前,該識別方法還包括:采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值,根據(jù)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線;以及根據(jù)信號強(qiáng)度值,按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算相應(yīng)的距離值;并根據(jù)距離值生成距離曲線。

      在該實(shí)施例中,通過采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線,并通過將該信號強(qiáng)度值帶入預(yù)設(shè)公式進(jìn)行計(jì)算得到距離值,進(jìn)而生成距離曲線,通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,根據(jù)判斷結(jié)果確定有效手勢動作是否為誤識別,進(jìn)而能夠有效地降低手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,預(yù)定時(shí)間為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差;距離值為信號發(fā)射端到手勢的直線距離。

      在該實(shí)施例中,通過將預(yù)定時(shí)間范圍限定為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差,能夠保證根據(jù)采集到的信號強(qiáng)度值生成的信號強(qiáng)度曲線對應(yīng)一個(gè)完整的手勢動作;通過將距離值限定為信號發(fā)射端到手勢的直線距離,使得根據(jù)距離值生成的距離曲線恰好反應(yīng)了手勢的位置信息;進(jìn)而能夠通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,將時(shí)間差設(shè)為T,將距離值設(shè)為D;預(yù)設(shè)公式為:D=V×T/2,其中V為光速。

      在該實(shí)施例中,通過將時(shí)間差T帶入預(yù)設(shè)公式D=V×T/2,其中V為光速,能夠計(jì)算出每一次采集到的信號強(qiáng)度值對應(yīng)的距離值,進(jìn)而能夠通過距離值生成距離曲線,為當(dāng)前有效手勢動作是否為誤動作的判定提供了條件。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,信號按照預(yù)定頻率均勻發(fā)射。

      在該實(shí)施例中,通過將信號按照預(yù)定的頻率依次發(fā)射,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,預(yù)定頻率范圍為:每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次。

      在該實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,預(yù)設(shè)頻率范圍可以為每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次,但并不限于此范圍,在這里預(yù)設(shè)頻率范圍可選每4毫秒發(fā)射一次,通過將預(yù)定頻率賦予具體的值,可以準(zhǔn)確的控制信號發(fā)射端依次發(fā)射信號,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,手勢動作包括以下至少一種:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上。

      在該實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,手勢動作包括以下至少一種但并不限于此:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上;不同的手勢動作對應(yīng)不同的控制信號,進(jìn)而控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等,而通過對當(dāng)前手勢動作是否為誤動作的判斷,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的識別方法的流程示意圖;如圖2所示,包括:

      步驟202,采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值,根據(jù)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線;以及根據(jù)信號強(qiáng)度值,按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算相應(yīng)的距離值;并根據(jù)距離值生成距離曲線;

      步驟204,判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作;在判斷結(jié)果為是的情況下,執(zhí)行步驟206;否則,結(jié)束;

      步驟206,提取信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線部分;

      步驟208,判斷對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線;在判斷結(jié)果為是的情況下,執(zhí)行步驟210;否則,執(zhí)行步驟212;

      步驟210,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作;

      步驟212,將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作。

      在該實(shí)施例中,當(dāng)確定當(dāng)前手勢為有效手勢時(shí),通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,并在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn);而當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      圖3a了示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的識別裝置的示意框圖;如圖3a示,該識別裝置300包括:

      第一判斷單元302,用于根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作;

      提取單元304,用于在當(dāng)前手勢動作為有效手勢動作時(shí),提取信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線部分;

      第二判斷單元306,用于判斷距離曲線部分是否為上升曲線或下降曲線;

      識別單元308,用于在判斷結(jié)果為是的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作。

      在該實(shí)施例中,當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?02確定當(dāng)前手勢為有效手勢時(shí),通過第二判斷單元306判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,并在判斷結(jié)果為是的情況下,通過識別單元308將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,識別單元還用于在判斷結(jié)果為否的情況下,將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作。

      在該實(shí)施例中,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),通過識別單元308將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      在圖3a的基礎(chǔ)上,圖3b示出了根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的識別裝置的示意框圖;如圖3b所示,該識別裝置300還包括:

      采集單元310,用于在第一判斷單元根據(jù)提取到的信號強(qiáng)度曲線的特征值判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢動作之前,采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值;

      第一曲線生成單元312,用于根據(jù)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線;以及

      第二曲線生成單元314,用于根據(jù)信號強(qiáng)度值,按照預(yù)設(shè)公式計(jì)算相應(yīng)的距離值;并根據(jù)距離值生成距離曲線。

      在該實(shí)施例中,通過采集預(yù)定時(shí)間內(nèi)信號強(qiáng)度值生成信號強(qiáng)度曲線,并通過將該信號強(qiáng)度值帶入預(yù)設(shè)公式進(jìn)行計(jì)算得到距離值,進(jìn)而生成距離曲線,通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,根據(jù)判斷結(jié)果確定有效手勢動作是否為誤識別,進(jìn)而能夠有效地降低手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述實(shí)施例中,優(yōu)選地,預(yù)定時(shí)間為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差;距離值為信號發(fā)射端到手勢的直線距離。

      在該實(shí)施例中,通過將預(yù)定時(shí)間范圍限定為從信號發(fā)射端發(fā)射信號開始計(jì)時(shí),到信號經(jīng)過手勢反射回至信號接收端計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)間差,能夠保證根據(jù)采集到的信號強(qiáng)度值生成的信號強(qiáng)度曲線對應(yīng)一個(gè)完整的手勢動作;通過將距離值限定為信號發(fā)射端到手勢的直線距離,使得根據(jù)距離值生成的距離曲線恰好反應(yīng)了手勢的位置信息;進(jìn)而能夠通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,將時(shí)間差設(shè)為T,將距離值設(shè)為D;預(yù)設(shè)公式為:D=V×T/2,其中V為光速。

      在該實(shí)施例中,通過將時(shí)間差T帶入預(yù)設(shè)公式D=V×T/2,其中V為光速,能夠計(jì)算出每一次采集到的信號強(qiáng)度值對應(yīng)的距離值,進(jìn)而能夠通過距離值生成距離曲線,為當(dāng)前有效手勢動作是否為誤動作的判定提供了條件。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,信號按照預(yù)定頻率均勻發(fā)射。

      在該實(shí)施例中,通過將信號按照預(yù)定的頻率依次發(fā)射,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,預(yù)定頻率范圍為:每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次。

      在該實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,預(yù)設(shè)頻率范圍可以為每2毫秒發(fā)射一次至每6毫秒發(fā)射一次,但并不限于此范圍,在這里預(yù)設(shè)頻率范圍可選每4毫秒發(fā)射一次,通過將預(yù)定頻率賦予具體的值,可以準(zhǔn)確的控制信號發(fā)射端依次發(fā)射信號,避免了信號之間的相互干擾,使得采集到的信號強(qiáng)度值更加精準(zhǔn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,手勢動作包括以下至少一種:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上。

      在該實(shí)施例中,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解,手勢動作包括以下至少一種但并不限于此:從左至右、從上至下、從右至左、從下至上;不同的手勢動作對應(yīng)不同的控制信號,進(jìn)而控制空調(diào)器的升溫、降溫、擺風(fēng)等,而通過對當(dāng)前手勢動作是否為誤動作的判斷,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      在上述任一實(shí)施例中,優(yōu)選地,該識別裝置300進(jìn)一步包括:

      紅外發(fā)光二極管316,用于發(fā)射紅外信號;光電二極管318,用于接收紅外信號被障礙物反射回來的信號。

      在該實(shí)施例中,通過紅外發(fā)光二極管316向外發(fā)射紅外信號,紅外信號遇到手勢后發(fā)生反射,反射的紅外反射信號被光電二極管318接收,使得能夠采集到手勢動作在不同時(shí)間點(diǎn)的信號強(qiáng)度值并計(jì)算出相應(yīng)的距離值,進(jìn)而通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的示意框圖;如圖4所示,根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器400包括:上述任一實(shí)施例中的識別裝置300。因此,該空調(diào)器400具有和上述任一實(shí)施例的識別裝置300相同的技術(shù)效果。通過判斷信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為上升曲線或者下降曲線,來判定該有效手勢是否為誤動作,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制動作示意圖;如圖5所示,包括:

      在該實(shí)施例中,手勢動作區(qū)域內(nèi)包括兩條曲線:信號強(qiáng)度曲線502和距離曲線505;信號強(qiáng)度曲線502中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線505部分既不是一條上升曲線也不是一條下降曲線,根據(jù)本發(fā)明的識別方法,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線不是上升曲線或者下降曲線時(shí),將當(dāng)前手勢動作識別為控制動作,此時(shí)根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,控制空調(diào)器升溫、降溫、擺風(fēng)等,及時(shí)響應(yīng)了用戶的需求,提升了用戶體驗(yàn)。

      圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的誤動作示意圖;如圖6所示,包括:

      在該實(shí)施例中,手勢動作區(qū)域內(nèi)包括兩條曲線:信號強(qiáng)度曲線602和距離曲線604;信號強(qiáng)度曲線602中的上升區(qū)間及下降區(qū)間所對應(yīng)的距離曲線604部分是一條下降曲線,根據(jù)本發(fā)明的識別方法,當(dāng)信號強(qiáng)度曲線中的上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是上升曲線或者下降曲線時(shí),將當(dāng)前手勢動作識別為誤動作,此時(shí)無需根據(jù)該手勢動作觸發(fā)空調(diào)器,有效降低了手勢誤識別的概率,延長空調(diào)器使用壽命,極大地提升了用戶的使用體驗(yàn)。

      根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例,在該實(shí)施例中,手勢識別模塊包括控制芯片、紅外LED燈、紅外接收燈??刂品椒ㄈ缦拢簭目刂菩酒?qū)動紅外LED燈發(fā)光開始計(jì)時(shí),到紅外信號經(jīng)過障礙物反射回紅外接收燈時(shí)的時(shí)間差(這里障礙物為人體或四肢),記為T,根據(jù)光速V可以計(jì)算出手勢識別模塊到障礙物的直線距離D,D=V×T/2??刂菩酒?毫秒依次驅(qū)動紅外LED燈發(fā)射紅外光,并采集T時(shí)間段內(nèi)紅外反射信號強(qiáng)度值及計(jì)算相應(yīng)的距離值,形成紅外反射信號強(qiáng)度曲線及距離曲線;提取紅外反射信號強(qiáng)度曲線特征值,判斷當(dāng)前手勢動作是否為有效手勢;如一個(gè)完整的從左到右手勢動作,若是有效手勢動作,進(jìn)一步判斷當(dāng)前紅外信號強(qiáng)度曲線中上升區(qū)間及下降區(qū)間相對應(yīng)的距離曲線是否為一條上升曲線或者下降曲線,如果是,則判定當(dāng)前產(chǎn)生的紅外信號波形為一個(gè)誤動作,并不是一個(gè)有效地手勢控制動作。

      以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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