本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)器人的宣傳信息輸出方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的生產(chǎn)生活中，廣告宣傳是一種常見的傳媒形式，其傳播模式包括靜態(tài)圖像、文字、聲音以及動(dòng)態(tài)視頻等等多種模式。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。為了拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍，在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人被用作為廣告宣傳的輸出終端。

但是，在當(dāng)前的技術(shù)環(huán)境中，廣告宣傳的輸出內(nèi)容以及輸出模式大多是針對(duì)現(xiàn)有的常見終端(例如電視、收音機(jī)、手機(jī)、電腦等)而設(shè)置的。機(jī)器人作為一種較為特殊的新興終端，其輸出模式以及應(yīng)用場(chǎng)合都與現(xiàn)有的常見終端不同。這就導(dǎo)致現(xiàn)有的廣告宣傳的輸出內(nèi)容以及輸出模式并不適合機(jī)器人輸出。強(qiáng)行使用機(jī)器人輸出現(xiàn)有的廣告宣傳信息，不僅無法達(dá)到宣傳效果，而且會(huì)降低機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，甚至?xí)a(chǎn)生相反的宣傳效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種用于機(jī)器人的宣傳信息輸出方法，所述方法包括：

獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息；

獲取與所述用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及所述宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略，其中，所述宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略與所述機(jī)器人的配置匹配；

按照所述宣傳輸出策略向所述用戶輸出所述宣傳內(nèi)容。

在一實(shí)施例中，所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)包括交互內(nèi)容數(shù)據(jù)、用戶行為采集數(shù)據(jù)、用戶姿態(tài)采集數(shù)據(jù)、用戶情緒分析數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，所述用戶屬性信息包括用戶固有屬性特征以及用戶習(xí)慣分析結(jié)果，其中：

所述用戶固有屬性特征包括用戶性別、年齡、職業(yè)以及家庭背景；

所述用戶習(xí)慣分析結(jié)果包括用戶動(dòng)作習(xí)慣、作息習(xí)慣、思考習(xí)慣以及偏好信息。

在一實(shí)施例中，解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息，其中：

由機(jī)器人端將所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人云端服務(wù)器；

由所述機(jī)器人云端服務(wù)器解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息。

在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

采集所述用戶針對(duì)所述宣傳信息的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)；

解析所述回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)，獲取所述宣傳信息的推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提出了一種用于機(jī)器人的宣傳信息輸出系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

輸入采集模塊，其配置為獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

用戶屬性信息獲取模塊，其配置為解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息；

宣傳信息獲取模塊，其配置為獲取與所述用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及所述宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略，其中，所述宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略與所述機(jī)器人的配置匹配；

輸出模塊，其配置為按照所述宣傳輸出策略向所述用戶輸出所述宣傳內(nèi)容。

在一實(shí)施例中，所述輸入采集模塊包括：

交互采集單元，其配置為采集交互內(nèi)容數(shù)據(jù)；

行為采集單元，其配置為采集用戶行為采集數(shù)據(jù)；

姿態(tài)確認(rèn)單元，其配置為采集用戶姿態(tài)采集數(shù)據(jù)；

情緒確認(rèn)單元，其配置為采集用戶情緒分析數(shù)據(jù)。

在一實(shí)施例中，所述用戶屬性獲取模塊包括：

固有屬性分析單元，其配置為獲取用戶固有屬性特征，其中，所述用戶固有屬性特征包括用戶性別、年齡、職業(yè)以及家庭背景；

習(xí)慣分析單元，其配置為獲取用戶習(xí)慣分析結(jié)果，其中，所述用戶習(xí)慣分析結(jié)果包括用戶動(dòng)作習(xí)慣、作息習(xí)慣、思考習(xí)慣以及偏好信息。

在一實(shí)施例中，所述用戶屬性獲取模塊被構(gòu)造在機(jī)器人云端服務(wù)器中，其配置為：

從機(jī)器人端獲取所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

解析所述多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)獲取所述用戶屬性信息。

在一實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括宣傳回應(yīng)解析模塊，其中：

所述輸入采集模塊還配置為采集所述用戶針對(duì)所述宣傳信息的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)；

所述宣傳回應(yīng)解析模塊配置為解析所述回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)，獲取所述宣傳信息的推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法可以大大提高機(jī)器人在輸出廣告信息過程中的用戶體驗(yàn)，提高廣告宣傳的針對(duì)性，優(yōu)化廣告宣傳效率，改善廣告宣傳效果。

本發(fā)明的其它特征或優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述。并且，本發(fā)明的部分特征或優(yōu)點(diǎn)將通過說明書而變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而被了解。本發(fā)明的目的和部分優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的步驟來實(shí)現(xiàn)或獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例共同用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1、圖2以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的方法的部分流程圖；

圖5、圖8以及圖9是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；

圖6以及圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此本發(fā)明的實(shí)施人員可以充分理解本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程并依據(jù)上述實(shí)現(xiàn)過程具體實(shí)施本發(fā)明。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在當(dāng)前的生產(chǎn)生活中，廣告宣傳是一種常見的傳媒形式，其傳播模式包括靜態(tài)圖像、文字、聲音以及動(dòng)態(tài)視頻等等多種模式。

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人的越來越多的被應(yīng)用到人類日常的生產(chǎn)生活中。為了拓展機(jī)器人的應(yīng)用范圍，在很多應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人被用作為廣告宣傳的輸出終端。

但是，在當(dāng)前的技術(shù)環(huán)境中，廣告宣傳的輸出內(nèi)容以及輸出模式大多是針對(duì)現(xiàn)有的常見終端(例如電視、收音機(jī)、手機(jī)、電腦等)而設(shè)置的。機(jī)器人作為一種較為特殊的新興終端，其輸出模式以及應(yīng)用場(chǎng)合都與現(xiàn)有的常見終端不同。這就導(dǎo)致現(xiàn)有的廣告宣傳的輸出內(nèi)容以及輸出模式并不適合機(jī)器人輸出。強(qiáng)行使用機(jī)器人輸出現(xiàn)有的廣告宣傳信息，不僅無法達(dá)到宣傳效果，而且會(huì)降低機(jī)器人的用戶體驗(yàn)，甚至?xí)a(chǎn)生相反的宣傳效果。

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提出了一種用于機(jī)器人的宣傳信息輸出方法。

通常的宣傳場(chǎng)景主要包含兩個(gè)要素，一個(gè)是宣傳內(nèi)容(需要宣傳什么)，二是宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略(采取什么樣的方式將宣傳內(nèi)容輸出，例如，宣傳內(nèi)容的載體(靜態(tài)圖像、聲音或是視頻等)、輸出時(shí)機(jī)(例如輸出宣傳內(nèi)容的時(shí)間節(jié)點(diǎn)、頻次等)等)。

首先針對(duì)宣傳輸出策略，由于機(jī)器人自身的硬件與現(xiàn)有的媒體輸出硬件具有很大的不同，因此，現(xiàn)有的很多宣傳輸出策略并不適用于機(jī)器人的硬件配置(例如，有的機(jī)器人并不具備圖像輸出功能，強(qiáng)行用其進(jìn)行視頻類宣傳內(nèi)容的輸出，則只能輸出視頻中的聲音信息，完全無法實(shí)現(xiàn)預(yù)定的宣傳效果)。針對(duì)這一問題，在本發(fā)明一實(shí)施例中，針對(duì)機(jī)器人的配置確定與其匹配的宣傳輸出策略。在保證宣傳輸出策略不超出機(jī)器人的配置限定范圍內(nèi)的前提下(例如，不會(huì)將視頻類宣傳內(nèi)容交予不具備視頻輸出的機(jī)器人進(jìn)行宣傳輸出)，盡可能的拓展宣傳方式，從而使得機(jī)器人在輸出宣傳內(nèi)容時(shí)發(fā)揮自身的硬件特點(diǎn)，達(dá)到最優(yōu)的宣傳效果(例如，傳統(tǒng)的媒體設(shè)備不具備動(dòng)作能力而很多機(jī)器人具備動(dòng)作能力，針對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)配置設(shè)定利用機(jī)器人的動(dòng)作體現(xiàn)宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略)。

這樣，就可以最大限度的保證機(jī)器人宣傳輸出的輸出效果，提高機(jī)器人在輸出廣告信息過程中的用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，針對(duì)宣傳內(nèi)容，在現(xiàn)有技術(shù)中通常采用一對(duì)多的廣播方式進(jìn)行宣傳輸出，即在輸出宣傳內(nèi)容時(shí)并不能確定該宣傳內(nèi)容被哪一個(gè)用戶所接收到，即使基于輸出地點(diǎn)、輸出時(shí)機(jī)等輸出策略的調(diào)控，也只能大概的限定接收到宣傳內(nèi)容的用戶所屬的范圍集合，而不能精確用戶屬性。這就導(dǎo)致了在很多情況下宣傳內(nèi)容和接收到該宣傳內(nèi)容的用戶是不匹配的(也就是說，對(duì)該宣傳內(nèi)容沒興趣或是不需要該宣傳內(nèi)容的用戶接收到了宣傳內(nèi)容)，從而造成了宣傳資源的浪費(fèi)，大大降低了宣傳效率，影響了宣傳效果。

智能機(jī)器人擁有一定自主行為能力和數(shù)據(jù)采集分析能力，能夠?qū)ψ陨硭鎸?duì)的用戶進(jìn)行一定程度上的數(shù)據(jù)采集以及識(shí)別分析。以智能機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理能力為基礎(chǔ)，在本發(fā)明一實(shí)施例中，采集獲取用戶屬性信息；并進(jìn)一步獲取與用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略。這樣就可以使得輸出宣傳內(nèi)容與接收到該宣傳內(nèi)容的用戶相匹配(將宣傳內(nèi)容送到有需求的用戶手中)，這樣就可以做到點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的宣傳輸出，最大限度利用了宣傳資源，提高廣告宣傳的針對(duì)性，優(yōu)化廣告宣傳效率，改善廣告宣傳效果。

接下來基于附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法的詳細(xì)流程，附圖的流程圖中示出的步驟可以在包含諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。雖然在流程圖中示出了各步驟的邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

如圖1所示，機(jī)器人首先獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(步驟s100)；然后解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(步驟s110)，獲取用戶屬性信息(步驟s120)；接下來獲取與用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略(步驟s130)，其中，宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略與機(jī)器人的配置匹配；最后按照宣傳輸出策略向用戶輸出宣傳內(nèi)容(步驟s140)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，根據(jù)本發(fā)明的方法可以大大提高機(jī)器人在輸出廣告信息過程中的用戶體驗(yàn)，提高廣告宣傳的針對(duì)性，優(yōu)化廣告宣傳效率，改善廣告宣傳效果。

在圖1所示的流程中，關(guān)鍵點(diǎn)之一是要采集可以反映用戶實(shí)際情況的用戶屬性信息，這樣才能保證得到的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略與接收到該宣傳內(nèi)容的用戶相匹配。為了獲取到準(zhǔn)確、完善的用戶屬性信息，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人采集多模態(tài)的交互輸入數(shù)據(jù)，從多個(gè)維度對(duì)用戶屬性信息進(jìn)行解析獲取。

具體的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人獲取到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)包括交互內(nèi)容數(shù)據(jù)、用戶行為采集數(shù)據(jù)、用戶姿態(tài)采集數(shù)據(jù)、用戶情緒分析數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在現(xiàn)有技術(shù)中，描述用戶主要基于用戶的固有屬性特征，例如姓名、年齡、職業(yè)以及家庭背景等。根據(jù)上述固有屬性特征雖然可以一定程度上推斷用戶的喜好需求，但是得到的推斷結(jié)果范圍寬泛且具有很大的不確定性。

為了盡可能的提高宣傳內(nèi)容與接收到該宣傳內(nèi)容的用戶之間的匹配度，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人不僅通過對(duì)多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的解析獲取用戶固有屬性特征，而且還通過對(duì)多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的解析獲取用戶習(xí)慣分析結(jié)果(尤其的，機(jī)器人通過對(duì)歷史采集數(shù)據(jù)的積累、整理、分析而歸納出用戶的習(xí)慣分析結(jié)果)。

具體的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人分析整理多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)后獲取的用戶屬性信息包括用戶固有屬性特征以及用戶習(xí)慣分析結(jié)果，其中：

用戶固有屬性特征包括用戶性別、年齡、職業(yè)以及家庭背景；

用戶習(xí)慣分析結(jié)果包括用戶動(dòng)作習(xí)慣、作息習(xí)慣、思考習(xí)慣以及偏好信息。

進(jìn)一步的，宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略的生成涉及到各種宣傳素材的收集、腳本攥寫、內(nèi)容生成等一系列復(fù)雜的數(shù)據(jù)采集處理操作，其需要較高的硬件處理能力以及復(fù)雜的操作環(huán)境才可以實(shí)現(xiàn)。憑借機(jī)器人自身的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)處理能力以及操作界面無法獲取復(fù)雜內(nèi)容的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略設(shè)定。因此，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人將用戶屬性信息發(fā)送到機(jī)器人云端服務(wù)器；由機(jī)器人云端服務(wù)器根據(jù)用戶屬性信息獲取匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略；然后由機(jī)器人云端服務(wù)器將宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略發(fā)送到機(jī)器人。

進(jìn)一步的，由于用戶屬性信息也需要經(jīng)歷對(duì)多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的積累、整理、分析等復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理過程才能獲取，因此是必須要較高的硬件處理能力支撐。為了降低數(shù)據(jù)處理壓力，在本發(fā)明一實(shí)施例中，機(jī)器人只負(fù)責(zé)多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的采集操作，而將復(fù)雜的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理操作交予云端服務(wù)器負(fù)責(zé)。具體的，由機(jī)器人端將采集到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人云端服務(wù)器；然后由機(jī)器人云端服務(wù)器解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息。

如圖2所示，機(jī)器人端首先獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(步驟s200)；然后將獲取到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端(機(jī)器人云端服務(wù)器)。具體的，機(jī)器人在采集到多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)后可以根據(jù)需求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，進(jìn)行初步的整理分析，然后再將整理分析結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器端。

服務(wù)器端接收機(jī)器人端發(fā)送過來的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(或者初步的整理分析結(jié)果)然后解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)(步驟s210)，獲取用戶屬性信息(步驟s211)；并接下來獲取與用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略(步驟s220)，其中，宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略與機(jī)器人的配置匹配(具體的，服務(wù)器端從機(jī)器人處獲取機(jī)器人的配置，并在步驟s220中結(jié)合機(jī)器人的配置確定宣傳輸出策略)；接下來服務(wù)器端將宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略發(fā)送到機(jī)器人端(步驟s221)。

機(jī)器人端接收服務(wù)器端發(fā)送的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略(步驟s230)，按照宣傳輸出策略將宣傳內(nèi)容輸出給用戶(步驟s231)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在步驟s230中，機(jī)器人端將接收到的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略保存，這樣，只需要執(zhí)行一次用戶屬性信息的獲取以及宣傳內(nèi)容和宣傳輸出策略的確定就可以長(zhǎng)期實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶的宣傳輸出。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，機(jī)器人在進(jìn)行宣傳內(nèi)容的輸出過程中(或者輸出宣傳內(nèi)容后)還采集用戶針對(duì)宣傳信息的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)(例如用戶在接收到宣傳內(nèi)容之后的行為、表情、語言輸出等)；解析回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)，獲取宣傳信息的推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)；最后向宣傳信息的提供方輸出推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)，從而使得宣傳信息提供方可以及時(shí)準(zhǔn)確地了解宣傳信息的宣傳效果，從而及時(shí)的調(diào)整宣傳策略或提供進(jìn)一步的深化服務(wù)。

在上述流程中，針對(duì)回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)的分析可以在機(jī)器人本地完成。為了降低機(jī)器人端的數(shù)據(jù)處理壓力，在一實(shí)施例中，針對(duì)回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)的分析也可以在服務(wù)器端完成。如圖3所示，機(jī)器人輸出宣傳內(nèi)容(步驟s300)后，采集用戶的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)(步驟s310)，然后將回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端(或者對(duì)回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，將處理結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器端)(步驟s320)。服務(wù)器端接收回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)(步驟s330)，對(duì)其進(jìn)行解析(步驟s340)，獲取當(dāng)前宣傳信息的推廣結(jié)果分析結(jié)果數(shù)據(jù)(步驟s350)，然后向宣傳信息的提供方輸出推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)(步驟s360)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，在獲取推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)時(shí)，并不是針對(duì)當(dāng)前的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)分析獲取的，而是積累回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)積累到足以進(jìn)行解析的數(shù)據(jù)量時(shí)才進(jìn)行解析。

進(jìn)一步的，在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人并不是僅僅服務(wù)于單一用戶的，而不同的用戶所匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略是不同的，在機(jī)器人面對(duì)的用戶發(fā)生變化時(shí)就需要再次執(zhí)行圖1或圖2所示的流程，即重復(fù)執(zhí)行用戶屬性信息的獲取以及宣傳內(nèi)容和宣傳輸出策略的確定，這勢(shì)必帶來較高的數(shù)據(jù)處理壓力(無論是對(duì)與機(jī)器人端還是服務(wù)器端都會(huì)帶來很大的數(shù)據(jù)處理負(fù)擔(dān))。針對(duì)這一問題，在一實(shí)施例中，機(jī)器人獲取用戶匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略并將其與用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存。在進(jìn)行人際交互的過程中，機(jī)器人首先識(shí)別當(dāng)前用戶身份，然后提取與當(dāng)前用戶關(guān)聯(lián)的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略以進(jìn)行宣傳輸出。

如圖4所示，機(jī)器人端首先獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，將獲取到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器端(步驟s400)；服務(wù)器端接收機(jī)器人端發(fā)送過來的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)后解析該多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息(步驟s410)；并接下來獲取與用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略并將宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略發(fā)送到機(jī)器人端(步驟s420)。

機(jī)器人端接收服務(wù)器端發(fā)送的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略(步驟s430)，將接收到的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略與其對(duì)應(yīng)用戶的用戶標(biāo)識(shí)關(guān)聯(lián)保存(步驟s431)。

在開始人機(jī)交互時(shí)，機(jī)器人采集多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)識(shí)別當(dāng)前的用戶的身份(步驟s440)，然后從已保存的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略中提取與當(dāng)前用戶身份關(guān)聯(lián)的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略(步驟s450)；并在之后的人機(jī)交互過程中針對(duì)該用戶按照宣傳輸出策略進(jìn)行宣傳內(nèi)容的輸出(步驟s460)。

進(jìn)一步的，在實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶所匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略是會(huì)發(fā)生變化的。其主要原因包含：

(一)用戶屬性信息發(fā)生變化導(dǎo)致基于用戶屬性信息所確定的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略發(fā)生變化。

由于用戶個(gè)人原因的某些用戶屬性信息發(fā)生變化，例如用戶偏好、當(dāng)前習(xí)慣需求發(fā)生變化。或者，隨著機(jī)器人采集到的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)的積累或者數(shù)據(jù)分析模式的變化，獲取到的用戶屬性信息發(fā)生變化。例如，用戶習(xí)慣分析結(jié)果更加細(xì)致具體。

(二)在某些應(yīng)用場(chǎng)景中，用戶屬性信息并未發(fā)生變化，由于宣傳需求的變化，匹配用戶的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略發(fā)生變化。

例如宣傳信息提供方放棄原有的宣傳對(duì)象，轉(zhuǎn)而宣傳新的宣傳對(duì)象。

因此，在一實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器人獲取到新的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略時(shí)，利用新的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略替換保存的原有的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略，并在之后的人機(jī)交互過程中基于新的宣傳輸出策略輸出新的宣傳內(nèi)容。

具體的，機(jī)器人獲取變化的多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)從而更新用戶屬性信息。根據(jù)最新的用戶屬性信息確定與用戶匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略。

或者，服務(wù)器端根據(jù)原有的用戶屬性信息采用新的生成機(jī)制生成新的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略，機(jī)器人直接從服務(wù)器端接收新的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略。

基于本發(fā)明的方法，本發(fā)明還提出了一種用于智能機(jī)器人的宣傳信息輸出系統(tǒng)。如圖5所示，系統(tǒng)包含：

輸入采集模塊500，其構(gòu)造在機(jī)器人端，配置為獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；

用戶屬性獲取模塊510，其配置為解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)，獲取用戶屬性信息；

宣傳信息獲取模塊520，其配置為獲取與用戶屬性信息匹配的宣傳內(nèi)容及所述宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略，其中，宣傳內(nèi)容的宣傳輸出策略與機(jī)器人的配置匹配；

輸出模塊530，其配置為按照宣傳輸出策略向用戶輸出宣傳內(nèi)容。

進(jìn)一步的，如圖6所示，在一實(shí)施例中，輸入采集模塊600包括：

交互采集單元601，其配置為采集交互內(nèi)容數(shù)據(jù)；

行為采集單元602，其配置為采集用戶行為采集數(shù)據(jù)；

姿態(tài)確認(rèn)單元603，其配置為采集用戶姿態(tài)采集數(shù)據(jù)；

情緒確認(rèn)單元604，其配置為采集用戶情緒分析數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，如圖7所示，在一實(shí)施例中，用戶屬性獲取模塊710包括：

固有屬性分析單元711，其配置為獲取用戶固有屬性特征，其中，用戶固有屬性特征包括用戶性別、年齡、職業(yè)以及家庭背景；

習(xí)慣分析單元712，其配置為獲取用戶習(xí)慣分析結(jié)果，其中，用戶習(xí)慣分析結(jié)果包括用戶動(dòng)作習(xí)慣、作息習(xí)慣、思考習(xí)慣以及偏好信息。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，用戶屬性獲取模塊被構(gòu)造在機(jī)器人云端服務(wù)器中，其配置為：從機(jī)器人端獲取多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)；解析多模態(tài)交互輸入數(shù)據(jù)獲取所述用戶屬性信息。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，宣傳信息獲取模塊包含構(gòu)造在機(jī)器人云端服務(wù)器的宣傳信息生成單元，其配置為根據(jù)用戶屬性信息確定并發(fā)送匹配的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略。在機(jī)器人端構(gòu)造有接收宣傳信息生成單元發(fā)送的宣傳內(nèi)容以及宣傳輸出策略的宣傳信息接收單元。

如圖8所示，機(jī)器人端構(gòu)造有輸入采集模塊800、宣傳信息接收單元822以及輸出模塊830。機(jī)器人云端服務(wù)器構(gòu)造有用戶屬性獲取模塊810以及宣傳信息生成單元821。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括宣傳回應(yīng)解析模塊，其中：

輸入采集模塊還配置為采集用戶針對(duì)宣傳信息的回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)；

宣傳回應(yīng)解析模塊配置為解析回應(yīng)輸入數(shù)據(jù)，獲取宣傳信息的推廣結(jié)果分析數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，宣傳回應(yīng)解析模塊構(gòu)造在機(jī)器人云端服務(wù)器。如圖9所示，機(jī)器人端構(gòu)造有輸入采集模塊900、宣傳信息接收單元922以及輸出模塊930。機(jī)器人云端服務(wù)器構(gòu)造有用戶屬性獲取模塊910、宣傳信息生成單元921以及宣傳回應(yīng)解析模塊940。

雖然本發(fā)明所公開的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容只是為了便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所述的方法還可有其他多種實(shí)施例。在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變或變形，但這些相應(yīng)的改變或變形都應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。