本發(fā)明涉及軟件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多控制器的軟件升級(jí)及地址沖突檢測(cè)方法、裝置。

背景技術(shù)：

在對(duì)具有多控制器的產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)及售后維護(hù)時(shí)，需要對(duì)多個(gè)控制器的軟件進(jìn)行升級(jí)。例如，電動(dòng)汽車的核心部件之一的bms(batterymanagementsystem，電池管理系統(tǒng))內(nèi)部包括多個(gè)ecu((electroniccontrolunit，電子控制單元)，各ecu之間通過can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)總線)網(wǎng)絡(luò)連接。在對(duì)bms內(nèi)部各ecu研發(fā)時(shí)以及在電動(dòng)汽車售出后會(huì)對(duì)ecu內(nèi)部軟件進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化。

現(xiàn)有對(duì)于多控制器進(jìn)行升級(jí)的方法通常為：開發(fā)或維護(hù)人員依次將存儲(chǔ)有升級(jí)程序的pc機(jī)與各個(gè)控制器建立通信連接，對(duì)多個(gè)控制器逐個(gè)進(jìn)行升級(jí)。例如，對(duì)于bms內(nèi)部通過can網(wǎng)絡(luò)連接的多個(gè)ecu，pc機(jī)首先與第一ecu建立通信連接，向第一ecu發(fā)送升級(jí)程序使其開始升級(jí)；待第一ecu升級(jí)完畢后，pc機(jī)再與第二ecu建立通信連接，向第二ecu發(fā)送升級(jí)程序使其開始升級(jí)；待第二ecu升級(jí)完畢后，pc機(jī)再與第三ecu建立通信連接，向第三ecu發(fā)送升級(jí)程序使其開始升級(jí)……直至所有ecu均升級(jí)完畢。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，若pc與錯(cuò)誤的控制器建立通信連接，或者pc機(jī)將錯(cuò)誤的升級(jí)程序發(fā)送給控制器，則會(huì)由于控制器升級(jí)出錯(cuò)使得多個(gè)控制器中有兩個(gè)以上的控制器地址沖突，現(xiàn)有技術(shù)無法自動(dòng)解決由于升級(jí)出錯(cuò)所導(dǎo)致的地址沖突問題，確保多個(gè)控制器均得以正確升級(jí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)及地址沖突檢測(cè)方法、裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有對(duì)程序升級(jí)后的控制器的地址沖突檢測(cè)的方法導(dǎo)致在地址沖突的情況下無法自動(dòng)對(duì)誤升級(jí)的控制器進(jìn)行重新升級(jí)的問題。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法，適用于上位機(jī)，該方法包括：接收第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息；所述升級(jí)程序?yàn)轭A(yù)先發(fā)送給多個(gè)第一目標(biāo)控制器的，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；所述升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送所述升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器；當(dāng)存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器時(shí)，確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。

根據(jù)第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)方法，適用于上位機(jī)，該方法包括：根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向所述多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序；每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；第一方面所述的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；當(dāng)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；所述沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器；所述地址沖突處理命令用于控制每個(gè)所述第一目標(biāo)控制器將其自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址進(jìn)行比對(duì)，并控制升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址一致的第一目標(biāo)控制將自身的地址修改為所述沖突控制器升級(jí)前的地址；根據(jù)所述沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。

可選地，所述根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向所述多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序的步驟之前，還包括：根據(jù)多個(gè)第二目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第二目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)通知；所述升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址；接收第二目標(biāo)控制器返回的應(yīng)答信息，并將返回所述應(yīng)答信息的第二目標(biāo)控制器確定為第一目標(biāo)控制器；所述應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)發(fā)送所述應(yīng)答信息的控制器可以開始升級(jí)，其中攜帶有發(fā)送所述應(yīng)答信息的控制器的地址。

根據(jù)第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)方法，適用于控制器，該方法包括：接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序；所述升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；執(zhí)行所述升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為所述升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；向所述上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，所述升級(jí)確認(rèn)信息用于所述上位機(jī)通過第一方面所述的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；接收所述上位機(jī)在檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；所述沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被所述上位機(jī)接收到的第一目標(biāo)控制器；判斷自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致；當(dāng)自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址一致時(shí)，將自身的地址修改為所述沖突控制器升級(jí)前的地址。

可選地，所述接收所述上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序的步驟之前，還包括：接收所述上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知；所述升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址；判斷所述需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址；當(dāng)所述需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，向所述上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息；所述應(yīng)答信息用于告知所述上位機(jī)自身可以開始升級(jí)，其中攜帶有自身的地址。

根據(jù)第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置，適用于上位機(jī)，該裝置包括：第一接收單元，用于接收第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息；所述升級(jí)程序?yàn)轭A(yù)先發(fā)送給多個(gè)第一目標(biāo)控制器的，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；所述升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送所述升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址；第一判斷單元，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器；確定單元，用于當(dāng)存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器時(shí)，確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。

根據(jù)第五方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)裝置，適用于上位機(jī)，該裝置包括：第一發(fā)送單元，用于根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向所述多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序；每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；第四方面所述的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置中的所述第一接收單元、所述第一判斷單元、所述確定單元；第二發(fā)送單元，用于當(dāng)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；所述沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器；所述地址沖突處理命令用于控制每個(gè)所述第一目標(biāo)控制器將其自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址進(jìn)行比對(duì)，并控制升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址一致的第一目標(biāo)控制將自身的地址修改為所述沖突控制器升級(jí)前的地址；第三發(fā)送單元，用于根據(jù)所述沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。

可選地，該裝置還包括：第四發(fā)送單元，用于根據(jù)多個(gè)第二目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第二目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)通知；所述升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址；第二接收單元，用于接收第二目標(biāo)控制器返回的應(yīng)答信息，并將返回所述應(yīng)答信息的第二目標(biāo)控制器確定為第一目標(biāo)控制器；所述應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)發(fā)送所述應(yīng)答信息的控制器可以開始升級(jí)，其中攜帶有發(fā)送所述應(yīng)答信息的控制器的地址。

根據(jù)第六方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)裝置，適用于控制器，該裝置包括：第三接收單元，用于接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序；所述升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，所述升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；執(zhí)行單元，用于執(zhí)行所述升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為所述升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；第五發(fā)送單元，用于向所述上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，所述升級(jí)確認(rèn)信息用于所述上位機(jī)通過第四方面所述的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；第四接收單元，用于接收所述上位機(jī)在檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；所述沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被所述上位機(jī)接收到的第一目標(biāo)控制器；第二判斷單元，用于判斷自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致；修改單元，用于當(dāng)自身升級(jí)前的地址與所述沖突控制器升級(jí)前的地址一致時(shí)，將自身的地址修改為所述沖突控制器升級(jí)前的地址。

可選地，該裝置還包括：第五接收單元，用于接收所述上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知；所述升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址；第三判斷單元，用于判斷所述需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址；當(dāng)所述需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，執(zhí)行所述接收所述上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序的步驟。

上述多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法及裝置，預(yù)先給控制器發(fā)送的每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為升級(jí)程序所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；控制器執(zhí)行升級(jí)程序后，會(huì)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送該升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址；上位機(jī)接收該升級(jí)確認(rèn)信息后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器，當(dāng)存在時(shí)，便可以確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。通過本實(shí)施例，在向多個(gè)控制器發(fā)送升級(jí)程序使其軟件升級(jí)為新版本后，能夠自動(dòng)檢測(cè)這多個(gè)控制器升級(jí)之后是否存在地址沖突。

上述多控制器的軟件升級(jí)方法及裝置，上位機(jī)向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；控制器接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序，執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；然后控制器向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息中攜帶有升級(jí)后的地址；然后上位機(jī)通過上述地址沖突檢測(cè)方法根據(jù)控制器所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；當(dāng)存在地址沖突時(shí)，上位機(jī)向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；控制器接收該地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址，判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致，當(dāng)一致時(shí)將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址；上位機(jī)再根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。通過本實(shí)施例，上位機(jī)可以控制多控制器進(jìn)行升級(jí)，檢測(cè)并記錄升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，再對(duì)升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

附圖說明

通過參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法的流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多控制器的軟件升級(jí)方法的流程圖；

圖3示出了上位機(jī)向控制器發(fā)送升級(jí)程序的示意圖；

圖4示出了控制器向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的多控制器的軟件升級(jí)方法的流程圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明再一實(shí)施例的多控制器的軟件升級(jí)方法的流程圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置的示意圖；

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多控制器的軟件升級(jí)裝置的示意圖；

圖9示出了根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的多控制器的軟件升級(jí)裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法，適用于與多個(gè)控制器通信連接的上位機(jī)，該上位機(jī)包括計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者移動(dòng)終端。如圖1所示，該方法包括下列步驟：

s101：接收第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息。

此處升級(jí)程序?yàn)樯衔粰C(jī)預(yù)先發(fā)送給多個(gè)第一目標(biāo)控制器的，每個(gè)升級(jí)程序中包括第一目標(biāo)控制器所需升級(jí)為的軟件新版本(或者該第一目標(biāo)控制器已有軟件的補(bǔ)丁程序)，并攜帶有該升級(jí)程序所對(duì)應(yīng)的該第一目標(biāo)控制器的地址。升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址。

例如，上位機(jī)向控制器a(其地址為0001)發(fā)送升級(jí)程序，該升級(jí)程序中攜帶有控制器a的地址0001。控制器a執(zhí)行該升級(jí)程序后將其地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的控制器a的地址，即將地址從0001修改為0001。當(dāng)控制器a的升級(jí)程序沒有出錯(cuò)時(shí)，控制器a升級(jí)前與升級(jí)后的地址是一致的。

這種機(jī)制下，當(dāng)控制器a采用錯(cuò)誤的升級(jí)程序升級(jí)時(shí)，會(huì)使得控制器a的地址被修改為0001之外的地址，如0002。

s102：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。

沿用上例，上位機(jī)分別向控制器a(地址為0001)、b(地址為0002)、c(地址為0003)、d(地址為0004)發(fā)送升級(jí)程序。

若控制器a、b、c均采用了正確的升級(jí)程序，從而向上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息中所包括的是其原先的地址，即分別為0001、0002、0003。此外，控制器d采用了錯(cuò)誤的升級(jí)程序，如采用了控制器a的升級(jí)程序升級(jí)，從而控制器d的地址就從0004修改為了0001，從而控制器d向上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序中所包括的是地址0001。

由此，上位機(jī)所接收到的來自控制器a、b、c、d的升級(jí)確認(rèn)信息中所包括的地址分別為0001、0002、0003、0001，即控制器a、b、c所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息均被接收到，而控制器d所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息(即包括了控制器d升級(jí)前的地址0004的升級(jí)確認(rèn)信息)未被接收到。

s103：當(dāng)存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器時(shí)，確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。

沿用上例，根據(jù)控制器d所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到便可以確定控制器a、b、c、d執(zhí)行升級(jí)程序后存在了地址沖突。

需要補(bǔ)充說明的是，控制器所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息是指：升級(jí)信息中所包括的地址與控制器的地址相同。沿用上例，包括地址0001的升級(jí)確認(rèn)信息對(duì)應(yīng)于控制器a，包括地址0004的升級(jí)確認(rèn)信息對(duì)應(yīng)于控制器d。

上述多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法，預(yù)先給控制器發(fā)送的每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為升級(jí)程序所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；控制器執(zhí)行升級(jí)程序后，會(huì)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送該升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址；上位機(jī)接收該升級(jí)確認(rèn)信息后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器，當(dāng)存在時(shí)，便可以確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。通過本實(shí)施例，在向多個(gè)控制器發(fā)送升級(jí)程序使其軟件升級(jí)為新版本后，能夠自動(dòng)檢測(cè)這多個(gè)控制器升級(jí)之后是否存在地址沖突。

實(shí)施例二

本實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)方法，適用于與多個(gè)控制器通信連接的上位機(jī)，該上位機(jī)計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者移動(dòng)終端。如圖2所示，該方法包括下列步驟：

s201：根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序。每個(gè)升級(jí)程序中包括第一目標(biāo)控制器所需升級(jí)為的軟件新版本(或者該第一目標(biāo)控制器已有軟件的補(bǔ)丁程序)，并攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

如圖3所示，上位機(jī)有升級(jí)程序a、b、c、d分別對(duì)應(yīng)控制器a(其地址為0001)、b(其地址為0002)、c(其地址為0003)、d(其地址為0004)。每個(gè)升級(jí)程序中包括第一目標(biāo)控制器所需升級(jí)為的軟件新版本(或者該第一目標(biāo)控制器已有軟件的補(bǔ)丁程序)，并攜帶有該升級(jí)程序所對(duì)應(yīng)的該第一目標(biāo)控制器的地址，即：升級(jí)程序a中攜帶有控制器a的地址，升級(jí)程序b中攜帶有控制器b的地址，升級(jí)程序c中攜帶有控制器c的地址，升級(jí)程序d中攜帶有控制器d的地址。升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址。

上位機(jī)確定控制器a、b、c、d為第一目標(biāo)控制器后，將每個(gè)升級(jí)程序分別發(fā)送給對(duì)應(yīng)的控制器。

每個(gè)控制器接收到升級(jí)程序后，執(zhí)行該升級(jí)程序，以將自身的軟件升級(jí)為新的版本，同時(shí)會(huì)將自身的地址修改為其所執(zhí)行升級(jí)程序所攜帶的第一目標(biāo)控制器地址。沿用上例，控制器a接收到升級(jí)程序a之后，將其自身地址修改為升級(jí)程序a所攜帶的地址，即修改為0001。若控制器所執(zhí)行的升級(jí)程序出錯(cuò)，如控制器d執(zhí)行了升級(jí)程序a，則控制器d會(huì)將自身地址修改為0001。

控制器執(zhí)行升級(jí)之后，會(huì)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息中包括控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址。沿用上例，如圖4所示，控制器a所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0001，控制器b所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0002，控制器c所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0003，控制器d所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0001。

需要補(bǔ)充說明的是，所發(fā)送的升級(jí)程序可以是不相同的，每個(gè)升級(jí)程序?qū)?yīng)一個(gè)第一目標(biāo)控制器，在向控制器發(fā)送升級(jí)程序前，預(yù)先建立各個(gè)控制器與升級(jí)程序之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；或者，也可以有升級(jí)程序?qū)?yīng)多個(gè)第一目標(biāo)控制器，沿用上例，升級(jí)程序a可以同時(shí)對(duì)應(yīng)控制器a和b，在向控制器a和b發(fā)送升級(jí)程序a之前，預(yù)先建立升級(jí)程序a與控制器a和控制器b的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在發(fā)送前先獲取與控制器a所對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序a的副本a1(攜帶有地址0001)、與控制器b所對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序a的副本a2(攜帶有地址0002)，然后將升級(jí)程序a的副本a1、a2分別發(fā)送給控制器a和控制器b。

s202：采用圖1所示的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突。

步驟s202請(qǐng)參照實(shí)施例一，在此不再贅述。

s203：當(dāng)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。

沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。沿用上例，通過上述步驟s202，可以確定控制器d所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到，則控制器d為沖突控制器。

地址沖突處理命令用于控制每個(gè)第一目標(biāo)控制器將其自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址進(jìn)行比對(duì)，并控制升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致的第一目標(biāo)控制將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。沿用上例，通過上述確定沖突控制器的地址為0004，當(dāng)控制器a接收到該地址時(shí)，將其與自身執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址0001進(jìn)行比對(duì)，二者不一致，則不進(jìn)行任何處理；當(dāng)控制器d接收到該地址時(shí)，將其與自身執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址0004進(jìn)行比對(duì)，二者一致，則將自身的地址修改為該地址，即控制器d(執(zhí)行升級(jí)程序后的地址為0001)將其地址修改為0004。

s204：根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。

通過步驟s203可以記錄下升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，并將升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址恢復(fù)為其執(zhí)行錯(cuò)誤升級(jí)程序之前的地址，從而根據(jù)記錄下的升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，使升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

沿用上例，根據(jù)沖突控制器的地址0004，向地址為0004的控制器(即控制器d)發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。

上述多控制器的軟件升級(jí)方法，先向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；然后通過實(shí)施例一所述的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；當(dāng)存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；再根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。通過本實(shí)施例，可以控制多控制器進(jìn)行升級(jí)，檢測(cè)并記錄升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，再對(duì)升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

作為本實(shí)施例的一種可選實(shí)施方式，在步驟s201之前，還包括下列步驟s205和s206。

s205：根據(jù)多個(gè)第二目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第二目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)通知。升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址。

在發(fā)送升級(jí)程序之前，選擇好需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器，如控制器a、b、c、d、e(其地址為0005)、f(其地址為0006)等六個(gè)控制器，向這些需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器發(fā)送升級(jí)通知，即第二目標(biāo)控制器即為所選擇的需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器。這六個(gè)控制器收到升級(jí)通知后，會(huì)返回應(yīng)答信息。

s206：接收第二目標(biāo)控制器返回的應(yīng)答信息，并將返回應(yīng)答信息的第二目標(biāo)控制器確定為第一目標(biāo)控制器。應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息的控制器可以開始升級(jí)，其中攜帶有發(fā)送應(yīng)答信息的控制器的地址。

沿用上例，控制器所返回的應(yīng)答信息中包括各自的地址。例如，接收到的控制器a、b、c、d所發(fā)送的應(yīng)答信息所包括的地址分別為0001、0002、0003、0004，則將這四個(gè)地址所對(duì)應(yīng)的控制器確定為第一目標(biāo)控制器。由此可以看出第一目標(biāo)控制器的數(shù)量小于或等于第二目標(biāo)控制器的數(shù)量。

上述步驟s205和s206，在向控制器發(fā)送升級(jí)程序前，首先選擇需要升級(jí)的控制器并向其發(fā)送升級(jí)通知，然后將返回應(yīng)答信息的控制器確定為第一目標(biāo)控制器，才會(huì)向第一目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)程序，由此可以防止需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器無法升級(jí)(如控制器斷電，或者電動(dòng)汽車上的控制器正在控制電動(dòng)汽車運(yùn)行、電動(dòng)汽車上的控制器正在控制電池充電或放電等)時(shí)而導(dǎo)致后續(xù)接收不到其所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息，進(jìn)而導(dǎo)致沖突控制器的判斷出錯(cuò)。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)方法，適用于與上位機(jī)通信連接的控制器，該控制器包括嵌入式處理器，或者計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)終端等電子設(shè)備內(nèi)的處理器或控制器。如圖5所示，該方法包括下列步驟：

s301：接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序。升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

如圖3所示，上位機(jī)有升級(jí)程序a、b、c、d分別對(duì)應(yīng)控制器a(其地址為0001)、b(其地址為0002)、c(其地址為0003)、d(其地址為0004)。每個(gè)升級(jí)程序中包括第一目標(biāo)控制器所需升級(jí)為的軟件新版本(或者該第一目標(biāo)控制器已有軟件的補(bǔ)丁程序)，并攜帶有該升級(jí)程序所對(duì)應(yīng)的該第一目標(biāo)控制器的地址，即：升級(jí)程序a中攜帶有控制器a的地址，升級(jí)程序b中攜帶有控制器b的地址，升級(jí)程序c中攜帶有控制器c的地址，升級(jí)程序d中攜帶有控制器d的地址。升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

s302：執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

沿用上例，控制器a接收到升級(jí)程序a之后，將其自身地址修改為升級(jí)程序a所攜帶的地址，即修改為0001。若控制器所執(zhí)行的升級(jí)程序出錯(cuò)，如控制器d執(zhí)行了升級(jí)程序a，則控制器d會(huì)將自身地址修改為0001。

s303：向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息。

升級(jí)確認(rèn)信息用于上位機(jī)通過圖1所示的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突。

沿用上例，如圖4所示，控制器a所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0001，控制器b所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0002，控制器c所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0003，控制器d所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息包括地址0001。

s304：接收上位機(jī)在檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被上位機(jī)接收到的第一目標(biāo)控制器。

沿用上例，上位機(jī)可以根據(jù)實(shí)施例一所述的方法確定控制器d所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到，則控制器d為沖突控制器。上位機(jī)會(huì)將發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器(即控制器d)升級(jí)前的地址(即0004)。

s305：判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致。當(dāng)自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致時(shí)，執(zhí)行步驟s306；否則無操作。

s306：將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。

若為控制器a，則接收到地址0004時(shí)會(huì)判斷其與自身執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址0001是否一致，二者不一致，則不進(jìn)行任何處理；若為控制器d，則接收到地址0004時(shí)會(huì)判斷其與自身執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址0004是否一致，二者一致，則控制器d(執(zhí)行升級(jí)程序后的地址為0001)將其地址修改為0004。

上述多控制器的軟件升級(jí)方法，首先接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序；然后執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；然后向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息中攜帶有升級(jí)后的地址；再接收上位機(jī)檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址，判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致，當(dāng)一致時(shí)將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。通過本實(shí)施例，上位機(jī)可以控制多控制器進(jìn)行升級(jí)，檢測(cè)并記錄升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，再對(duì)升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

作為本實(shí)施的一種可選實(shí)施方式，在步驟s301之前，還包括下列步驟s307、s308和s309。

s307：接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知。升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址。

上位機(jī)在發(fā)送升級(jí)程序之前，先選擇需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器，如控制器a、b、c、d、e(其地址為0005)、f(其地址為0006)等六個(gè)控制器，上位機(jī)向這些需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器發(fā)送升級(jí)通知，即第二目標(biāo)控制器即為所選擇的需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器。這六個(gè)控制器會(huì)接收升級(jí)通知。

s308：判斷需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址。當(dāng)需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，執(zhí)行步驟s309；否則無操作。

s309：向上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息。該應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)自身可以開始升級(jí)，其中攜帶有自身的地址。

沿用上例，控制器所返回的應(yīng)答信息中包括各自的地址。例如，控制器a、b、c、d向上位機(jī)所發(fā)送的應(yīng)答信息所包括的地址分別為0001、0002、0003、0004，則將這四個(gè)地址所對(duì)應(yīng)的控制器確定為第一目標(biāo)控制器。由此可以看出第一目標(biāo)控制器的數(shù)量小于或等于第二目標(biāo)控制器的數(shù)量。

上述步驟s307、s308和s309，在接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序前，首先接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知，判斷需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址，當(dāng)需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，向上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息，以便上位機(jī)可以根據(jù)應(yīng)答信息可以確定第一目標(biāo)控制器，并向第一目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)程序，由此可以防止需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器無法升級(jí)(如控制器斷電，或者電動(dòng)汽車上的控制器正在控制電動(dòng)汽車運(yùn)行、電動(dòng)汽車上的控制器正在控制電池充電或放電等)時(shí)而導(dǎo)致后續(xù)上位機(jī)接收不到其所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息，進(jìn)而導(dǎo)致上位機(jī)對(duì)于沖突控制器的判斷出錯(cuò)。

實(shí)施例四

本實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)方法，如圖6所示。具體地，該方法包括如下步驟：

s401：根據(jù)多個(gè)第二目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第二目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)通知。升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s205，在此不再贅述。

s402：接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知。該步驟請(qǐng)參照步驟s307，在此不再贅述。

s403：判斷需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址。當(dāng)需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，執(zhí)行步驟s404；否則無操作。該步驟請(qǐng)參照步驟s308，在此不再贅述。

s404：向上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息。該應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)自身可以開始升級(jí)，其中攜帶有自身的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s309，在此不再贅述。

s405：接收第二目標(biāo)控制器返回的應(yīng)答信息，并將返回應(yīng)答信息的第二目標(biāo)控制器確定為第一目標(biāo)控制器。該步驟請(qǐng)參照步驟s206，在此不再贅述。

s406：根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序。每個(gè)升級(jí)程序中包括第一目標(biāo)控制器所需升級(jí)為的軟件新版本(或者該第一目標(biāo)控制器已有軟件的補(bǔ)丁程序)，并攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s201，在此不再贅述。

s407：接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序。該步驟請(qǐng)參照步驟s301，在此不再贅述。

s408：執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s302，在此不再贅述。

s409：向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息。升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址，用于上位機(jī)通過圖1所示的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突。該步驟請(qǐng)參照步驟s303，在此不再贅述。

s410：接收第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息。該步驟請(qǐng)參照步驟s101，在此不再贅述。

s411：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。當(dāng)存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器時(shí)，執(zhí)行步驟s412；否則無操作。該步驟請(qǐng)參照步驟s102，在此不再贅述。

s412：確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。該步驟請(qǐng)參照步驟s103，在此不再贅述。

s413：當(dāng)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。地址沖突處理命令用于控制每個(gè)第一目標(biāo)控制器將其自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址進(jìn)行比對(duì)，并控制升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致的第一目標(biāo)控制將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s203，在此不再贅述。

s414：接收上位機(jī)在檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s304，在此不再贅述。

s415：判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致。當(dāng)自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致時(shí)，執(zhí)行步驟s416；否則無操作。該步驟請(qǐng)參照步驟s305，在此不再贅述。

s416：將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。該步驟請(qǐng)參照步驟s306，在此不再贅述。

s417：根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。該步驟請(qǐng)參照步驟s204，在此不再贅述。

需要補(bǔ)充說明的是，上述步驟s401、s405、s406、s410、s411、s412、s413和s417由上位機(jī)執(zhí)行；步驟s402、s403、s404、s407、s408、s409、s414、s415、s416由控制器執(zhí)行。

實(shí)施例五

本實(shí)施例提供了一種多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置，適用于與多個(gè)控制器通信連接的上位機(jī)，該上位機(jī)包括計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者移動(dòng)終端。如圖7所示，該裝置包括第一接收單元10、第一判斷單元20和確定單元30。

第一接收單元10，用于接收第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后所發(fā)送的升級(jí)確認(rèn)信息。升級(jí)程序?yàn)轭A(yù)先發(fā)送給多個(gè)第一目標(biāo)控制器的，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之后的地址。

第一判斷單元20，用于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。

確定單元30，用于當(dāng)存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器時(shí)，確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。

上述多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置，預(yù)先給控制器發(fā)送的每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為升級(jí)程序所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；控制器執(zhí)行升級(jí)程序后，會(huì)向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息包括發(fā)送該升級(jí)確認(rèn)信息的控制器在執(zhí)行升級(jí)程序之前的地址；上位機(jī)接收該升級(jí)確認(rèn)信息后，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的多個(gè)第一目標(biāo)控制器升級(jí)前的地址，判斷是否存在所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器，當(dāng)存在時(shí)，便可以確定多個(gè)第一目標(biāo)控制器執(zhí)行升級(jí)程序之后存在地址沖突。通過本實(shí)施例，在向多個(gè)控制器發(fā)送升級(jí)程序使其軟件升級(jí)為新版本后，能夠自動(dòng)檢測(cè)這多個(gè)控制器升級(jí)之后是否存在地址沖突。

實(shí)施例六

本實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)裝置，適用于與多個(gè)控制器通信連接的上位機(jī)，該上位機(jī)計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或者移動(dòng)終端。如圖8所示，該裝置包括第一發(fā)送單元40、第二發(fā)送單元50、第三發(fā)送單元60，以及實(shí)施例五所述的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置中的第一接收單元10、第一判斷單元20、確定單元30。

第一發(fā)送單元40，用于根據(jù)多個(gè)第一目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序。每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

第二發(fā)送單元50，用于當(dāng)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被接收到的第一目標(biāo)控制器。地址沖突處理命令用于控制每個(gè)第一目標(biāo)控制器將其自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址進(jìn)行比對(duì)，并控制升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致的第一目標(biāo)控制將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。

第三發(fā)送單元60，用于根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。

上述多控制器的軟件升級(jí)裝置，先向多個(gè)第一目標(biāo)控制器分別發(fā)送升級(jí)程序，每個(gè)升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；然后通過實(shí)施例一所述的地址沖突檢測(cè)方法檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突；當(dāng)存在地址沖突時(shí)，向多個(gè)第一目標(biāo)控制器發(fā)送地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址；再根據(jù)沖突控制器升級(jí)前的地址，向其對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器重新發(fā)送對(duì)應(yīng)的升級(jí)程序。通過本實(shí)施例，可以控制多控制器進(jìn)行升級(jí)，檢測(cè)并記錄升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，再對(duì)升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

作為本實(shí)施例的一種可選實(shí)施方式，該裝置還包括第四發(fā)送單元70、第二接收單元80。

第四發(fā)送單元70，用于根據(jù)多個(gè)第二目標(biāo)控制器的地址，向多個(gè)第二目標(biāo)控制器發(fā)送升級(jí)通知。升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址。

第二接收單元80，用于接收第二目標(biāo)控制器返回的應(yīng)答信息，并將返回應(yīng)答信息的第二目標(biāo)控制器確定為第一目標(biāo)控制器。應(yīng)答信息用于告知上位機(jī)發(fā)送應(yīng)答信息的控制器可以開始升級(jí)，其中攜帶有發(fā)送應(yīng)答信息的控制器的地址。

實(shí)施例七

本實(shí)施例提供了一種多控制器的軟件升級(jí)裝置，適用于與上位機(jī)通信連接的控制器，該控制器包括嵌入式處理器，或者計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)終端等電子設(shè)備內(nèi)的處理器或控制器。如圖9所示，該裝置包括：

第三接收單元90，用于接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序。升級(jí)程序中攜帶有其所對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)控制器的地址，升級(jí)程序被執(zhí)行時(shí)會(huì)使執(zhí)行其的控制器的軟件升級(jí)為新的版本，并將執(zhí)行其的控制器的地址修改為其所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

執(zhí)行單元100，用于執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址。

第五發(fā)送單元110，用于向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，升級(jí)確認(rèn)信息用于上位機(jī)通過權(quán)利要求6的多控制器升級(jí)后的地址沖突檢測(cè)裝置檢測(cè)升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器是否存在地址沖突。

第四接收單元120，用于接收上位機(jī)在檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突時(shí)所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址。沖突控制器為所對(duì)應(yīng)的升級(jí)確認(rèn)信息未被上位機(jī)接收到的第一目標(biāo)控制器。

第二判斷單元130，用于判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致。

修改單元140，用于當(dāng)自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址一致時(shí)，將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。

上述多控制器的軟件升級(jí)裝置，首先接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序；然后執(zhí)行升級(jí)程序，將自身的軟件升級(jí)為新的版本，并將自身的地址修改為升級(jí)程序中所攜帶的第一目標(biāo)控制器的地址；然后向上位機(jī)發(fā)送升級(jí)確認(rèn)信息，該升級(jí)確認(rèn)信息中攜帶有升級(jí)后的地址；再接收上位機(jī)檢測(cè)到升級(jí)后的多個(gè)第一目標(biāo)控制器存在地址沖突后所發(fā)送的地址沖突處理命令和沖突控制器升級(jí)前的地址，判斷自身升級(jí)前的地址與沖突控制器升級(jí)前的地址是否一致，當(dāng)一致時(shí)將自身的地址修改為沖突控制器升級(jí)前的地址。通過本實(shí)施例，上位機(jī)可以控制多控制器進(jìn)行升級(jí)，檢測(cè)并記錄升級(jí)錯(cuò)誤的控制器的地址，再對(duì)升級(jí)錯(cuò)誤的控制器重新升級(jí)。

作為本實(shí)施例的一種可選實(shí)施方式，該裝置還包括第五接收單元150和第三判斷單元160。

第五接收單元150，用于接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)通知。升級(jí)通知中攜帶有需要進(jìn)行軟件升級(jí)的控制器的地址。

第三判斷單元160，用于判斷需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址是否包括自身的地址。

當(dāng)需要進(jìn)行升級(jí)的控制器的地址包括自身的地址時(shí)，執(zhí)行接收上位機(jī)所發(fā)送的升級(jí)程序的步驟。

雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下作出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權(quán)利要求所限定的范圍之內(nèi)。