本發(fā)明屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能評(píng)估方法。

背景技術(shù)：

隨著電網(wǎng)業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)，多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)巡檢應(yīng)用也日益增多。目前還沒(méi)有專門的多旋翼無(wú)人機(jī)效能評(píng)估方法對(duì)各型多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，指導(dǎo)電網(wǎng)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的選型。

國(guó)內(nèi)外幾種經(jīng)典的效能評(píng)估模型如下：

(1)wseiac模型，美國(guó)工業(yè)界武器系統(tǒng)效能咨詢委員會(huì)(wseiac)于上世紀(jì)年代擬定的系統(tǒng)效能指標(biāo)計(jì)算模型，它規(guī)定系統(tǒng)效能是系統(tǒng)可用度、任務(wù)可信度和能力的函數(shù)；

(2)對(duì)數(shù)模型，對(duì)數(shù)模型在國(guó)內(nèi)得到了軍方和航空工業(yè)部門的廣泛認(rèn)可。它是迄今為止國(guó)內(nèi)提出的效能評(píng)估模型中對(duì)飛機(jī)各分系統(tǒng)效能指數(shù)描述最全面的一種方法；

(3)arinc模型，arinc是最早進(jìn)行系統(tǒng)效能研究的機(jī)構(gòu)之一，它包括五個(gè)方面的含義：用概率度量，與工作性質(zhì)有關(guān)，是時(shí)間的函數(shù)，是系統(tǒng)使用環(huán)境或條件的函數(shù)，可能隨完成任務(wù)的變化而變化；

(4)專家打分模型，當(dāng)專家對(duì)各種參數(shù)初步給出的評(píng)估只能用打分的模糊形勢(shì)來(lái)評(píng)定系統(tǒng)優(yōu)劣時(shí)就是專家打分模型，層次分析法是用于處理專家意見的首選方法，該方法的主要特點(diǎn)是把復(fù)雜問(wèn)題分解為若干組成元素，將這些元素按從屬關(guān)系分為層次結(jié)構(gòu)，專家評(píng)比時(shí)只需要對(duì)各因素進(jìn)行兩兩比較。

現(xiàn)有模型的缺點(diǎn)如下：

(1)現(xiàn)有模型不能較全面地表現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)在電網(wǎng)使用中的動(dòng)態(tài)變化與綜合作用；

(2)現(xiàn)有模型不能較客觀地評(píng)價(jià)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)各指標(biāo)的重要程度；

(3)現(xiàn)有模型未考慮多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)際使用的環(huán)境適應(yīng)能力；

(4)現(xiàn)有模型未考慮多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)實(shí)際使用的運(yùn)營(yíng)條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明結(jié)合電力巡檢實(shí)際需求，構(gòu)建了一種電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能評(píng)估方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能評(píng)估方法，包含如下內(nèi)容：

首先確定所述多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能的若干維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，及每個(gè)維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的一級(jí)或者多級(jí)子指標(biāo)；

再確定最末一級(jí)的子指標(biāo)的值，然后在根據(jù)如下公式逐級(jí)計(jì)算除了最末一級(jí)的子指標(biāo)之外的每一級(jí)子指標(biāo)的值和每個(gè)維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的值：

式中：ci表示指標(biāo)c的下一級(jí)第i個(gè)子指標(biāo)的值，表示下一級(jí)第i個(gè)子指標(biāo)的權(quán)重值；

最后，計(jì)算所述系統(tǒng)效能的值為所有維度的評(píng)價(jià)指標(biāo)的值的乘積。

進(jìn)一步的，通過(guò)大量積累的歷史數(shù)據(jù)確定最末一級(jí)的子指標(biāo)的值。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明方法全面、客觀地劃分各項(xiàng)指標(biāo)，合理設(shè)置權(quán)重，分別說(shuō)明各級(jí)指標(biāo)的具體評(píng)價(jià)方法，定量計(jì)算多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能，有效指導(dǎo)電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的選型與采購(gòu)。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例系統(tǒng)效能e所包含的各級(jí)指標(biāo)及每個(gè)指標(biāo)所在級(jí)別的權(quán)重值。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例：

電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能評(píng)估方法，所述系統(tǒng)效能e所包含的各級(jí)指標(biāo)及每個(gè)指標(biāo)所在級(jí)別的權(quán)重值如圖1所示。最末一級(jí)的子指標(biāo)的值的確定方法下表1：

表1單個(gè)末級(jí)指標(biāo)的值的確定方法

根據(jù)表1得到最末一級(jí)的子指標(biāo)的值后，根據(jù)如下公式得到每一級(jí)指標(biāo)的值，

以無(wú)人機(jī)工作能力c為例,介紹各指標(biāo)計(jì)算方法，無(wú)人機(jī)工作能力c計(jì)算公式：

式中：

c1為無(wú)人機(jī)的飛行能力，為無(wú)人機(jī)的飛行能力權(quán)重值；

c2為無(wú)人機(jī)的飛控能力，為無(wú)人機(jī)的飛控能力權(quán)重值；

c3為無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力，為無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)能力權(quán)重值；

c4為無(wú)人機(jī)的載荷能力；為無(wú)人機(jī)的載荷能力權(quán)重值；

c5為無(wú)人機(jī)的測(cè)控能力；為無(wú)人機(jī)的測(cè)控能力權(quán)重值。

最終得到4個(gè)維度的指標(biāo)的值。

本實(shí)施例的維度指標(biāo)包括：可靠性a、運(yùn)營(yíng)條件d、工作能力c和環(huán)境適應(yīng)能力b。

最后計(jì)算得到系統(tǒng)效能e的計(jì)算方法如下：

e＝a×d×c×b

最終得到電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)效能評(píng)估值，來(lái)有效指導(dǎo)電力巡檢用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的選型與采購(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例方法結(jié)合電力巡檢實(shí)際需求，從可靠性、環(huán)境適應(yīng)能力、工作能力、運(yùn)營(yíng)條件4個(gè)方面評(píng)價(jià)多旋翼無(wú)人機(jī)效能，并詳細(xì)說(shuō)明各級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)；對(duì)每級(jí)指標(biāo)項(xiàng)進(jìn)行權(quán)重設(shè)置，同級(jí)指標(biāo)權(quán)重相加為1，突出主要指標(biāo)，弱化次要指標(biāo)；按小型和中型多旋翼無(wú)人機(jī)，分別說(shuō)明各指標(biāo)的評(píng)價(jià)方法，設(shè)定歸一化特征值，定量計(jì)算得分。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。