本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的方法和裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

背景技術(shù)：

反向地理編碼服務(wù)是將地球表面的地址坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)地址的過(guò)程。反向地理編碼提供坐標(biāo)定位引擎來(lái)幫助用戶通過(guò)地面某個(gè)地物坐標(biāo)值反向查詢得到該地物所在的行政區(qū)、街道以及最匹配的標(biāo)準(zhǔn)地址信息。通過(guò)豐富的標(biāo)準(zhǔn)地址庫(kù)中的數(shù)據(jù)，可以幫助用戶在進(jìn)行查詢、分析、規(guī)劃等領(lǐng)域創(chuàng)造無(wú)限價(jià)值。例如，可以通過(guò)坐標(biāo)(113.123，37.123)得到地址(北京市通州區(qū)科創(chuàng)十一街18號(hào)院)。在現(xiàn)有反向地理編碼實(shí)現(xiàn)過(guò)程中有多種實(shí)現(xiàn)方法，最常見(jiàn)的有兩種方案。第一種方案是通過(guò)搜索技術(shù)實(shí)現(xiàn)反向地理編碼。即，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)搜索最近目標(biāo)位置算法；找出多個(gè)符合半徑范圍內(nèi)的位置(過(guò)濾出來(lái)的目標(biāo)位置會(huì)比較多)；設(shè)計(jì)一套過(guò)濾算法；在找出的多個(gè)目標(biāo)位置之后，通過(guò)過(guò)濾算法，找出距離目標(biāo)最近的位置；以及返回與找出的最近位置對(duì)應(yīng)的文本地址。第一種實(shí)現(xiàn)方案能夠適應(yīng)在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下多用戶同時(shí)訪問(wèn)；并且可以較好地平均用戶每次訪問(wèn)的處理時(shí)間。第二種實(shí)現(xiàn)方案是通過(guò)傳統(tǒng)gis相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)反向地理編碼。即，建立集合數(shù)據(jù)庫(kù)；使用幾何算法或者數(shù)據(jù)庫(kù)查詢；查詢距離目標(biāo)最近的位置；以及返回找出的最近位置對(duì)應(yīng)的文本地址。然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：第一種實(shí)現(xiàn)方案的準(zhǔn)確性和可信度欠佳；并且第二種實(shí)現(xiàn)方案應(yīng)用在互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下，太過(guò)專業(yè)，無(wú)法適應(yīng)所有的業(yè)務(wù)環(huán)境；當(dāng)針對(duì)多用戶訪問(wèn)時(shí)，響應(yīng)速度受限；并且要求數(shù)據(jù)源較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提出了用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的方法和裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的方法，包括：

確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x，其中基于所述四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將所述特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)所述矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼，每一級(jí)矩形包括一個(gè)或多個(gè)矩形，并且每一個(gè)矩形內(nèi)包含至少一個(gè)參考位置點(diǎn)；

根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形；以及

計(jì)算所述目標(biāo)與所述末級(jí)矩形和所述多個(gè)相鄰矩形中的參考位置點(diǎn)之間的距離，并將與最小距離相對(duì)應(yīng)的參考位置點(diǎn)的地理位置確定為所述目標(biāo)的地理位置。

優(yōu)選地，根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形包括：

步驟s710：將所述末級(jí)矩形x作為當(dāng)前末級(jí)矩形；

步驟s720：根據(jù)所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位，并且通過(guò)將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值中位于最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位與所確定的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行組合來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合；

步驟s730：確定存儲(chǔ)器中是否存在與所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形相對(duì)應(yīng)的與非空矩形相關(guān)聯(lián)的編碼值：

如果存在，則執(zhí)行候選矩形距離判斷：根據(jù)所述目標(biāo)到相應(yīng)候選矩形中心點(diǎn)的距離與預(yù)定閾值的比較從所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中排除一個(gè)或多個(gè)候選矩形，然后針對(duì)所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷：確定該相鄰候選矩形是否被繼續(xù)劃分，如果沒(méi)有，則將所述相鄰候選矩形確定為末級(jí)相鄰矩形，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740，如果所述候選矩形被繼續(xù)劃分，則確定劃分后的相鄰候選矩形中距所述目標(biāo)最近的預(yù)定數(shù)量的矩形，將所述最近的預(yù)定數(shù)量的矩形組合作為新的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合，針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行所述候選矩形劃分判斷，直到到達(dá)末級(jí)矩形為止，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740；

如果不存在，則繼續(xù)步驟s740；

步驟s740：確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的位數(shù)是否大于2：

如果是，則執(zhí)行步驟s750：將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的具有所述當(dāng)前末級(jí)矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位的上一級(jí)矩形作為當(dāng)前末級(jí)矩形，執(zhí)行步驟s720；以及

如果否，則所述方法結(jié)束。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前末級(jí)矩形是所述末級(jí)矩形x時(shí)，不執(zhí)行所述候選矩形距離判斷。

優(yōu)選地，每一個(gè)末級(jí)矩形中包括1000個(gè)參考位置點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述預(yù)定數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述特定區(qū)域是基于如下方式利用四叉樹(shù)進(jìn)行劃分和編碼的：

步驟s310：將包含所述特定區(qū)域中的所有參考位置點(diǎn)的最小矩形確定為目標(biāo)矩形，并且將所述目標(biāo)矩形的編碼確定為空；

步驟s320：確定所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量是否大于預(yù)定數(shù)量，如果是，則執(zhí)行步驟s330；

步驟s330：將所述目標(biāo)矩形劃分為四個(gè)矩形，當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形編碼為00、01、10和11并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼不為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形分別編碼為所述目標(biāo)矩形的編碼后接00、01、10和11，并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

步驟s340：針對(duì)所述四個(gè)矩形中的每一個(gè)，將該矩形確定為目標(biāo)矩形，并且返回執(zhí)行步驟s320，直到所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量為止。

優(yōu)選地，所述矩形的范圍與所述編碼值、所述矩形中的參考位置點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x還包括：

根據(jù)所述矩形的范圍來(lái)確定包含所述目標(biāo)的矩形中的最末級(jí)矩形x。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的裝置，包括：

第一確定模塊，被配置為確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x，其中基于所述四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將所述特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)所述矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼，每一級(jí)矩形包括一個(gè)或多個(gè)矩形，并且每一個(gè)矩形內(nèi)包含至少一個(gè)參考位置點(diǎn)；

第二確定模塊，被配置為根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形；以及

計(jì)算模塊，被配置為計(jì)算所述目標(biāo)與所述末級(jí)矩形和所述多個(gè)相鄰矩形中的參考位置點(diǎn)之間的距離，并將與最小距離相對(duì)應(yīng)的參考位置點(diǎn)的地理位置確定為所述目標(biāo)的地理位置。

優(yōu)選地，所述第二確定模塊被進(jìn)一步配置為：

執(zhí)行步驟s710：將所述末級(jí)矩形x作為當(dāng)前末級(jí)矩形；

執(zhí)行步驟s720：根據(jù)所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位，并且通過(guò)將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值中位于最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位與所確定的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行組合來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合；

執(zhí)行步驟s730：確定存儲(chǔ)器中是否存在與所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形相對(duì)應(yīng)的與非空矩形相關(guān)聯(lián)的編碼值：

如果存在，則執(zhí)行候選矩形距離判斷：根據(jù)所述目標(biāo)到相應(yīng)候選矩形中心點(diǎn)的距離與預(yù)定閾值的比較從所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中排除一個(gè)或多個(gè)候選矩形，然后針對(duì)所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷：確定該相鄰候選矩形是否被繼續(xù)劃分，如果沒(méi)有，則將所述相鄰候選矩形確定為末級(jí)相鄰矩形，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740，如果所述候選矩形被繼續(xù)劃分，則確定劃分后的相鄰候選矩形中距所述目標(biāo)最近的預(yù)定數(shù)量的矩形，將所述最近的預(yù)定數(shù)量的矩形組合作為新的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合，針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行所述候選矩形劃分判斷，直到到達(dá)末級(jí)矩形為止，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740；

如果不存在，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s740：確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的位數(shù)是否大于2：

如果是，則執(zhí)行步驟s750：將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的具有所述當(dāng)前末級(jí)矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位的上一級(jí)矩形作為當(dāng)前末級(jí)矩形，執(zhí)行步驟s720；以及

如果否，則所述方法結(jié)束。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前末級(jí)矩形是所述末級(jí)矩形x時(shí)，不執(zhí)行所述候選矩形距離判斷。

優(yōu)選地，每一個(gè)末級(jí)矩形中包括1000個(gè)參考位置點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述預(yù)定數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述特定區(qū)域是基于如下方式利用四叉樹(shù)進(jìn)行劃分和編碼的：

步驟s310：將包含所述特定區(qū)域中的所有參考位置點(diǎn)的最小矩形確定為目標(biāo)矩形，并且將所述目標(biāo)矩形的編碼確定為空；

步驟s320：確定所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量是否大于預(yù)定數(shù)量，如果是，則執(zhí)行步驟s330；

步驟s330：將所述目標(biāo)矩形劃分為四個(gè)矩形，當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形編碼為00、01、10和11并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼不為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形分別編碼為所述目標(biāo)矩形的編碼后接00、01、10和11，并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

步驟s340：針對(duì)所述四個(gè)矩形中的每一個(gè)，將該矩形確定為目標(biāo)矩形，并且返回執(zhí)行步驟s320，直到所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量為止。

優(yōu)選地，所述矩形的范圍與所述編碼值、所述矩形中的參考位置點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，所述第二確定模塊被進(jìn)一步配置為：

根據(jù)所述矩形的范圍來(lái)確定包含所述目標(biāo)的矩形中的最末級(jí)矩形x。

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x，其中基于所述四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將所述特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)所述矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼，每一級(jí)矩形包括一個(gè)或多個(gè)矩形，并且每一個(gè)矩形內(nèi)包含至少一個(gè)參考位置點(diǎn)；

根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形；以及

計(jì)算所述目標(biāo)與所述末級(jí)矩形和所述多個(gè)相鄰矩形中的參考位置點(diǎn)之間的距離，并將與最小距離相對(duì)應(yīng)的參考位置點(diǎn)的地理位置確定為所述目標(biāo)的地理位置。

優(yōu)選地，根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形包括：

步驟s710：將所述末級(jí)矩形x作為當(dāng)前末級(jí)矩形；

步驟s720：根據(jù)所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位，并且通過(guò)將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值中位于最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位與所確定的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行組合來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合；

步驟s730：確定存儲(chǔ)器中是否存在與所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形相對(duì)應(yīng)的與非空矩形相關(guān)聯(lián)的編碼值：

如果存在，則執(zhí)行候選矩形距離判斷：根據(jù)所述目標(biāo)到相應(yīng)候選矩形中心點(diǎn)的距離與預(yù)定閾值的比較從所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中排除一個(gè)或多個(gè)候選矩形，然后針對(duì)所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷：確定該相鄰候選矩形是否被繼續(xù)劃分，如果沒(méi)有，則將所述相鄰候選矩形確定為末級(jí)相鄰矩形，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740，如果所述候選矩形被繼續(xù)劃分，則確定劃分后的相鄰候選矩形中距所述目標(biāo)最近的預(yù)定數(shù)量的矩形，將所述最近的預(yù)定數(shù)量的矩形組合作為新的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合，針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行所述候選矩形劃分判斷，直到到達(dá)末級(jí)矩形為止，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740；

如果不存在，則繼續(xù)步驟s740；

步驟s740：確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的位數(shù)是否大于2：

如果是，則執(zhí)行步驟s750：將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的具有所述當(dāng)前末級(jí)矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位的上一級(jí)矩形作為當(dāng)前末級(jí)矩形，執(zhí)行步驟s720；以及

如果否，則所述方法結(jié)束。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前末級(jí)矩形是所述末級(jí)矩形x時(shí)，不執(zhí)行所述候選矩形距離判斷。

優(yōu)選地，每一個(gè)末級(jí)矩形中包括1000個(gè)參考位置點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述預(yù)定數(shù)量為一個(gè)或兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述特定區(qū)域是基于如下方式利用四叉樹(shù)進(jìn)行劃分和編碼的：

步驟s310：將包含所述特定區(qū)域中的所有參考位置點(diǎn)的最小矩形確定為目標(biāo)矩形，并且將所述目標(biāo)矩形的編碼確定為空；

步驟s320：確定所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量是否大于預(yù)定數(shù)量，如果是，則執(zhí)行步驟s330；

步驟s330：將所述目標(biāo)矩形劃分為四個(gè)矩形，當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形編碼為00、01、10和11并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)所述目標(biāo)矩形的編碼不為空時(shí)，將所述四個(gè)矩形分別編碼為所述目標(biāo)矩形的編碼后接00、01、10和11，并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

步驟s340：針對(duì)所述四個(gè)矩形中的每一個(gè)，將該矩形確定為目標(biāo)矩形，并且返回執(zhí)行步驟s320，直到所述目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量為止。

優(yōu)選地，所述矩形的范圍與所述編碼值、所述矩形中的參考位置點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

優(yōu)選地，確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x還包括：

根據(jù)所述矩形的范圍來(lái)確定包含所述目標(biāo)的矩形中的最末級(jí)矩形x。

由于采用四叉樹(shù)編碼的技術(shù)手段，克服了確定地理位置的準(zhǔn)確性較低且響應(yīng)速度較慢等問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到快速且準(zhǔn)確地確定目標(biāo)的地理位置的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

根據(jù)結(jié)合示例性附圖對(duì)示例性實(shí)施例的以下描述，本公開(kāi)的其他細(xì)節(jié)、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見(jiàn)，在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的方法100的示意圖；

圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的位置數(shù)據(jù)集的二維分布的示意圖；

圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用四叉樹(shù)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行編碼的方法的示意圖；

圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例利用四叉樹(shù)編碼通過(guò)圖2所示的二維分布得到的編碼結(jié)果的示意圖；

圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例確定目標(biāo)的末級(jí)矩形的方法的示意圖；

圖6示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例確定目標(biāo)的末級(jí)矩形的示意圖；

圖7示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的根據(jù)末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形的示意圖；

圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的裝置800的示意圖；以及

圖9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的系統(tǒng)900的示意圖。

附圖沒(méi)有對(duì)實(shí)施例的所有電路或結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯示。貫穿所有附圖相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的部件或特征。

具體實(shí)施方式

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)注意，這里描述的實(shí)施例只用于舉例說(shuō)明，并不用于限制本發(fā)明。在以下描述中，為了提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解，闡述了大量特定細(xì)節(jié)。然而，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見(jiàn)的是：不必采用這些特定細(xì)節(jié)來(lái)實(shí)行本發(fā)明。在其他實(shí)例中，為了避免混淆本發(fā)明，未具體描述公知的電路、材料或方法。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，對(duì)“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”或“示例”的提及意味著：結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，在整個(gè)說(shuō)明書(shū)的各個(gè)地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在實(shí)施例中”、“一個(gè)示例”或“示例”不一定都指同一實(shí)施例或示例。此外，可以以任何適當(dāng)?shù)慕M合和/或子組合將特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中。此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。這里使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。

下面參照?qǐng)D1描述用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的方法100。在步驟s10，確定目標(biāo)在特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x，其中基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼，每一級(jí)矩形包括一個(gè)或多個(gè)矩形，并且每一個(gè)矩形內(nèi)包含至少一個(gè)參考位置點(diǎn)。

首先，將描述基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼。例如，在特定區(qū)域中存在如下位置數(shù)據(jù)集：a(20，50)，b(35，40)，c(50，50)，d(60，40)，e(65，35)，f(70，20)，g(60，25)，h(45，30)，i(10，30)，j(20，20)，k(30，10)，1(50，10)，m(70，10)，其二維分布如圖2所示。

首先，找出包含所有位置數(shù)據(jù)集的最小矩形a。例如，可以通過(guò)以下方式來(lái)得到最小矩形a：獲得所有位置數(shù)據(jù)集中位于左下角的位置數(shù)據(jù)作為矩形左下角的坐標(biāo)；獲得所有位置數(shù)據(jù)集中位于右上角的位置數(shù)據(jù)作為矩形右上角的坐標(biāo)；以及將這兩個(gè)坐標(biāo)進(jìn)行組合以得到包含所有位置數(shù)據(jù)集的最小矩形a的范圍。然后，如圖3所示，基于如下方式利用四叉樹(shù)對(duì)該特定區(qū)域進(jìn)行劃分和編碼：

步驟s310：將與特定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的最小矩形a確定為目標(biāo)矩形，并且將目標(biāo)矩形的編碼確定為空；

步驟s320：確定目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量是否大于預(yù)定數(shù)量(這里設(shè)置為1，當(dāng)然，該預(yù)定數(shù)量也可以為其他任意數(shù)值，例如，1000)，如果是，則執(zhí)行步驟s330；

步驟s330：將目標(biāo)矩形劃分為四個(gè)矩形，當(dāng)目標(biāo)矩形的編碼為空時(shí)，將四個(gè)矩形編碼為00、01、10和11并將所述編碼值與所述矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)目標(biāo)矩形的編碼不為空時(shí)，將四個(gè)矩形分別編碼為目標(biāo)矩形的編碼后接00、01、10和11，并將編碼值與矩形中的參考點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和所述參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中；

步驟s340：針對(duì)四個(gè)矩形中的每一個(gè)，將該矩形確定為目標(biāo)矩形，并且返回執(zhí)行步驟s320，直到目標(biāo)矩形中的參考位置點(diǎn)的數(shù)量小于預(yù)定數(shù)量為止。

以圖2所示的位置數(shù)據(jù)集為例，根據(jù)該數(shù)據(jù)集生成的編碼結(jié)果如圖4所示。

應(yīng)當(dāng)注意的是，矩形的范圍可以用左下角坐標(biāo)和右上角坐標(biāo)的組合來(lái)表示，并且可以與該矩形的編碼值、該矩形中的參考位置點(diǎn)的標(biāo)識(shí)和該參考位置點(diǎn)的地理位置相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。

當(dāng)利用四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行了劃分和編碼之后，需要確定目標(biāo)在特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形，即，包含目標(biāo)的所有矩形中的最小矩形b。例如，如圖5所示，可以通過(guò)以下方式來(lái)確定目標(biāo)的末級(jí)矩形。

在步驟s510，以與特定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的上述最小矩形a作為目標(biāo)區(qū)域(四個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)為(x0，y1)，(x1，y1)，(x0，y0)和(x1，y0)，如圖6所示)。

在步驟s520，確定目標(biāo)矩形是否被繼續(xù)劃分，如果否，則該目標(biāo)矩形即為末級(jí)矩形，并且該過(guò)程結(jié)束，如果是，則執(zhí)行步驟s530。

步驟s530：根據(jù)式1至式4確定目標(biāo)所在的矩形(具體地，當(dāng)滿足式1和式3時(shí)，目標(biāo)所在的矩形為左下角的矩形，當(dāng)滿足式1和式4時(shí)，目標(biāo)所在的矩形為右下角的矩形，當(dāng)滿足式2和式3時(shí)，目標(biāo)所在的矩形為左上角的矩形，以及當(dāng)滿足式2和式4時(shí)，目標(biāo)所在的矩形為右上角的矩形)，并且將所確定的矩形確定為目標(biāo)矩形，繼續(xù)執(zhí)行步驟s520，直到目標(biāo)矩形未被繼續(xù)劃分為止。

|y-y0|≤|y1-y|(式1)

|y-y0|＞|y1-y|(式2)

|x-x0|≤|x1-x|(式3)

|x-x0|＞|x1-x|(式4)

在步驟s11，根據(jù)末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形。

具體地，如圖7所示，步驟s11可以包括：

步驟s710：將末級(jí)矩形x作為當(dāng)前末級(jí)矩形；

步驟s720：根據(jù)當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位來(lái)確定當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位，并且通過(guò)將當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值中位于最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位與所確定的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行組合來(lái)確定當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合。

如果當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位是00，則當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位可能是01、11和10，如果當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位是01，則當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位可能是00、11和10，如果當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位是10，則當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位可能是00、01和11，并且如果當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位是11，則當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位可能是01、10和00。

步驟s730：確定存儲(chǔ)器中是否存在與待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形相對(duì)應(yīng)的與非空矩形相關(guān)聯(lián)的編碼值：

如果存在，則執(zhí)行候選矩形距離判斷：根據(jù)目標(biāo)到相應(yīng)候選矩形中心點(diǎn)的距離與預(yù)定閾值的比較從待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中排除一個(gè)或多個(gè)候選矩形，然后針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷：確定該相鄰候選矩形是否被繼續(xù)劃分，如果沒(méi)有，則將相鄰候選矩形確定為末級(jí)相鄰矩形，存儲(chǔ)末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740，如果候選矩形被繼續(xù)劃分，則確定劃分后的相鄰候選矩形中距目標(biāo)最近的預(yù)定數(shù)量(例如，一個(gè)或兩個(gè))的矩形，將最近的預(yù)定數(shù)量的矩形組合作為新的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合，針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷，直到到達(dá)末級(jí)矩形為止，存儲(chǔ)末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740；

如果不存在，則繼續(xù)步驟s740；

步驟s740：確定當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的位數(shù)是否大于2：

如果是，則執(zhí)行步驟s750：將當(dāng)前末級(jí)矩形的具有當(dāng)前末級(jí)矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位的上一級(jí)矩形作為當(dāng)前末級(jí)矩形，執(zhí)行步驟s720；以及

如果否，則方法結(jié)束。

應(yīng)當(dāng)清楚的是，候選矩形距離判斷是可選的，可以根本不執(zhí)行該候選矩形距離判斷，或者可以在當(dāng)前末級(jí)矩形是末級(jí)矩形x時(shí)，不執(zhí)行候選矩形距離判斷。

下面，返回參照?qǐng)D3來(lái)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的確定目標(biāo)所在末級(jí)矩形的相鄰矩形。

目標(biāo)p所處位置如圖4所示?？梢源_定當(dāng)前末級(jí)矩形為矩形110010。該末級(jí)矩形110010的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合為110000、110001和110011。由于110000和110011這兩個(gè)矩形是空矩形，且矩形110001未被繼續(xù)劃分，因此該末級(jí)矩形110010的相鄰末級(jí)矩形為110001。

由于當(dāng)前末級(jí)矩形110010的編碼值的位數(shù)大于2，因此將其上一級(jí)矩形1100作為當(dāng)前末級(jí)矩形，繼續(xù)確定該當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合1101、1110和1111。由于1111為空，因此將僅針對(duì)1101和1110執(zhí)行候選矩形距離判斷，從而排除矩形1101。針對(duì)矩形1110，執(zhí)行候選矩形劃分判斷，確定出的相鄰末級(jí)矩形為111001。

由于當(dāng)前末級(jí)矩形1100的編碼值的位數(shù)大于2，因此將其上一級(jí)矩形11作為當(dāng)前末級(jí)矩形，繼續(xù)確定該當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合00、10和01。類似地，針對(duì)矩形00和01，可以通過(guò)候選矩形距離判斷將其排除，針對(duì)矩形10，可以確定候選相鄰矩形為1011。

最后，可以確定目標(biāo)p的相鄰候選矩形為110001、111001和1011。

在步驟s12，計(jì)算目標(biāo)(m1，n1)與所述末級(jí)矩形和所述多個(gè)相鄰矩形中的參考位置點(diǎn)(xs，ys)之間的距離，如式5所示，并將與最小距離dmin相對(duì)應(yīng)的參考位置點(diǎn)的地理位置確定為所述目標(biāo)的地理位置。

d＝|m1-xs|+|n1-ys|(式5)

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：能適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的反向地理編碼應(yīng)用，并且處理速度快且準(zhǔn)確性高。

圖8示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的裝置800的示意圖。裝置800包括第一確定模塊810，第二確定模塊820和計(jì)算模塊830。

第一確定模塊810可以被配置為確定所述目標(biāo)在所述特定區(qū)域中所在的末級(jí)矩形x，其中基于所述四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)將所述特定區(qū)域劃分為多級(jí)矩形并且對(duì)所述矩形進(jìn)行四叉樹(shù)編碼，每一級(jí)矩形包括一個(gè)或多個(gè)矩形，并且每一個(gè)矩形內(nèi)包含至少一個(gè)參考位置點(diǎn)。

第二確定模塊820可以被配置為根據(jù)所述末級(jí)矩形x的編碼值來(lái)確定所述末級(jí)矩形x的多個(gè)相鄰矩形。

計(jì)算模塊830可以被配置為計(jì)算所述目標(biāo)與所述末級(jí)矩形和所述多個(gè)相鄰矩形中的參考位置點(diǎn)之間的距離，并將與最小距離相對(duì)應(yīng)的參考位置點(diǎn)的地理位置確定為所述目標(biāo)的地理位置。

所述第二確定模塊820可以被進(jìn)一步配置為：

執(zhí)行步驟s710：將所述末級(jí)矩形x作為當(dāng)前末級(jí)矩形；

執(zhí)行步驟s720：根據(jù)所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的最末2個(gè)二進(jìn)制位來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位，并且通過(guò)將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值中位于最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位與所確定的相鄰候選矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位進(jìn)行組合來(lái)確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合；

執(zhí)行步驟s730：確定存儲(chǔ)器中是否存在與所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形相對(duì)應(yīng)的與非空矩形相關(guān)聯(lián)的編碼值：

如果存在，則執(zhí)行候選矩形距離判斷：根據(jù)所述目標(biāo)到相應(yīng)候選矩形中心點(diǎn)的距離與預(yù)定閾值的比較從所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中排除一個(gè)或多個(gè)候選矩形，然后針對(duì)所述待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行候選矩形劃分判斷：確定該相鄰候選矩形是否被繼續(xù)劃分，如果沒(méi)有，則將所述相鄰候選矩形確定為末級(jí)相鄰矩形，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740，如果所述候選矩形被繼續(xù)劃分，則確定劃分后的相鄰候選矩形中距所述目標(biāo)最近的預(yù)定數(shù)量的矩形，將所述最近的預(yù)定數(shù)量的矩形組合作為新的待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合，針對(duì)待判定級(jí)別相鄰候選矩形集合中的相鄰候選矩形中的每一個(gè)，執(zhí)行所述候選矩形劃分判斷，直到到達(dá)末級(jí)矩形為止，存儲(chǔ)所述末級(jí)相鄰矩形，并繼續(xù)步驟s740；

如果不存在，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s740：確定所述當(dāng)前末級(jí)矩形的編碼值的位數(shù)是否大于2：

如果是，則執(zhí)行步驟s750：將所述當(dāng)前末級(jí)矩形的具有所述當(dāng)前末級(jí)矩形的最末2個(gè)二進(jìn)制位之前的二進(jìn)制位的上一級(jí)矩形作為當(dāng)前末級(jí)矩形，執(zhí)行步驟s720；以及

如果否，則所述方法結(jié)束。

所述第二確定模塊820可以被進(jìn)一步配置為：根據(jù)所述矩形的范圍來(lái)確定包含所述目標(biāo)的矩形中的最末級(jí)矩形x。

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：能適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的反向地理編碼應(yīng)用，并且處理速度快且準(zhǔn)確性高。

圖9示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于基于四叉樹(shù)結(jié)構(gòu)確定目標(biāo)在特定區(qū)域中的地理位置的系統(tǒng)900的示意圖。系統(tǒng)900包括處理器910，例如，數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)。處理器910可以是用于執(zhí)行本文所描述的過(guò)程的不同動(dòng)作的單個(gè)裝置或多個(gè)裝置。系統(tǒng)900還可以包括輸入/輸出(i/o)裝置930，用于從其他實(shí)體接收信號(hào)或者向其他實(shí)體發(fā)送信號(hào)。

此外，系統(tǒng)900包括存儲(chǔ)器920，該存儲(chǔ)器920可以具有以下形式：非易失性或易失性存儲(chǔ)器，例如，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、閃存等。存儲(chǔ)器920存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀指令，當(dāng)處理器910執(zhí)行該計(jì)算機(jī)可讀指令時(shí)，該計(jì)算機(jī)可讀指令使處理器執(zhí)行本文所述的動(dòng)作。

本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果：能適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的反向地理編碼應(yīng)用，并且處理速度快且準(zhǔn)確性高。

以上的詳細(xì)描述通過(guò)使用示意圖、流程圖和/或示例，已經(jīng)闡述了檢查方法和系統(tǒng)的眾多實(shí)施例。在這種示意圖、流程圖和/或示例包含一個(gè)或多個(gè)功能和/或操作的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，這種示意圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過(guò)各種結(jié)構(gòu)、硬件、軟件、固件或?qū)嵸|(zhì)上它們的任意組合來(lái)單獨(dú)和/或共同實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的實(shí)施例所述主題的若干部分可以通過(guò)專用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、或其他集成格式來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，這里所公開(kāi)的實(shí)施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實(shí)現(xiàn)在集成電路中，實(shí)現(xiàn)為在一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序(例如，實(shí)現(xiàn)為在一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序)，實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)處理器上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序(例如，實(shí)現(xiàn)為在一個(gè)或多個(gè)微處理器上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序)，實(shí)現(xiàn)為固件，或者實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)為上述方式的任意組合，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開(kāi)，將具備設(shè)計(jì)電路和/或?qū)懭胲浖?或固件代碼的能力。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本公開(kāi)所述主題的機(jī)制能夠作為多種形式的程序產(chǎn)品進(jìn)行分發(fā)，并且無(wú)論實(shí)際用來(lái)執(zhí)行分發(fā)的信號(hào)承載介質(zhì)的具體類型如何，本公開(kāi)所述主題的示例性實(shí)施例均適用。信號(hào)承載介質(zhì)的示例包括但不限于：可記錄型介質(zhì)，如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)器、緊致盤(cd)、數(shù)字通用盤(dvd)、數(shù)字磁帶、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器等；以及傳輸型介質(zhì)，如數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如，光纖光纜、波導(dǎo)、有線通信鏈路、無(wú)線通信鏈路等)。

雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。