本發(fā)明涉及新聞出版技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種地標(biāo)信息的錄入方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，在新聞行業(yè)中，視頻和新聞報(bào)道的地理及事件信息理解、新聞視頻虛擬化制作尚存有許多不足，無(wú)法完全滿足節(jié)目制作、播出的需求。為增強(qiáng)新聞媒體領(lǐng)域自主創(chuàng)新能力，現(xiàn)在已經(jīng)有了地理信息(gps/北斗數(shù)據(jù))與地標(biāo)信息對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)資料庫(kù)，并與新聞gis數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)接，基本能夠滿足節(jié)目制作的初步要求；且基于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)跟蹤和地理坐標(biāo)跟蹤的新聞視頻采集系統(tǒng)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位新聞畫面位置、三維渲染技術(shù)平臺(tái)也正在日新月異的發(fā)展中，基本能夠?qū)崿F(xiàn)基于位置信息的三維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)渲染。

發(fā)明人在實(shí)施本申請(qǐng)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，在上述技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)地標(biāo)的快速定位是一切的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的做法是將地標(biāo)信息如地標(biāo)圖片或者地標(biāo)視頻與其對(duì)應(yīng)的地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，由于作為地標(biāo)信息的地標(biāo)圖片或者地標(biāo)視頻數(shù)據(jù)量一般較大，因此造成錄入速度較慢，且使資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大，不利于后期的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入方法和裝置，用于將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，以解決目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種地標(biāo)信息的錄入方法，具體包括步驟：

將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；

從所述視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將所述區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到所述區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；

在選取所述區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；

計(jì)算所述區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；

將每個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，所述資料字段包括與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。

可選的，所述將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

響應(yīng)視頻播放指令，播放預(yù)先拍攝的視頻；

在播放所述視頻的過(guò)程中，同步讀取預(yù)先獲取的地理信息；

建立所述視頻的每一幀與所述地理信息建立對(duì)應(yīng)，得到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述從所述視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，包括：

響應(yīng)播放暫停指令，暫停所述視頻的播放；

從當(dāng)前幀中進(jìn)行框選，得到所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

可選的，所述根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息，包括：

在框選出所述區(qū)域圖像后，記錄所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息，作為所述目標(biāo)地理信息。

可選的，所述資料字段還包括歸一化圖像，在所述將每個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)步驟之前，還包括步驟：

在選取所述區(qū)域圖像后，將所述區(qū)域圖像單獨(dú)提出，作為所述目標(biāo)區(qū)域圖像；

將所述目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行歸一化處理，得到所述歸一化圖像，將所述歸一化圖像記入所述資料字段。

相應(yīng)的，為了保證上述方法的實(shí)施，本發(fā)明還提供了一種地標(biāo)信息的錄入裝置，其特征在于，具體包括：

對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊，用于將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；

區(qū)域圖像選取模塊，用于從所述視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將所述區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到所述區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；

地理信息記錄模塊，用于在選取所述區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)所述對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與所述區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為所述區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；

特征點(diǎn)集計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；

資料庫(kù)錄入模塊，用于將每個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，所述資料字段包括與所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。

可選的，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊包括：

第一播放控制單元，用于響應(yīng)視頻播放指令，播放預(yù)先拍攝的視頻；

地理信息同步單元，用于在播放所述視頻的過(guò)程中，同步讀取預(yù)先獲取的地理信息；

對(duì)應(yīng)建立單元，用于建立所述視頻的每一幀與所述地理信息建立對(duì)應(yīng)，得到所述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選的，所述區(qū)域圖像選取模塊包括：

第二播放控制單元，用于響應(yīng)播放暫停指令，暫停所述視頻的播放；

區(qū)域圖像框選單元，用于從當(dāng)前幀中進(jìn)行框選，得到所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

可選的，所述地理信息記錄模塊包括：

地理信息記錄單元，用于在框選出所述區(qū)域圖像后，記錄所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中與所述當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息，作為所述目標(biāo)地理信息。

可選的，所述資料字段還包括歸一化圖像，所述錄入裝置還包括：

區(qū)域圖像提出模塊，用于在選取所述區(qū)域圖像后，將所述區(qū)域圖像單獨(dú)提出，作為所述目標(biāo)區(qū)域圖像；

歸一化處理模塊，用于將所述目標(biāo)區(qū)域圖像進(jìn)行歸一化處理，得到所述歸一化圖像，并將所述歸一化圖像記入所述資料字段。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入方法和裝置，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，資料字段包括與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。由于錄入資料庫(kù)中的資料字段中僅用sufr描述目標(biāo)區(qū)域的地標(biāo)信息，相較于原始的區(qū)域圖像來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種地標(biāo)信息的錄入方法方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的另一種地標(biāo)信息的錄入方法方法實(shí)施例的步驟流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種地標(biāo)信息的錄入裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種地標(biāo)信息的錄入裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明提供的一種地標(biāo)信息的錄入方法實(shí)施例的步驟流程圖。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例提供的錄入方法用于將地標(biāo)信息錄入資料庫(kù)中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過(guò)程中加以利用，該錄入方法具體包括步驟：

s101：將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過(guò)gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系過(guò)程中，首先利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時(shí)，通過(guò)響應(yīng)該指令對(duì)該視頻進(jìn)行播放；在播放視頻的過(guò)程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；然后建立視頻的每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)，從而得到上述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

s102：從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對(duì)視頻進(jìn)行播放的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)時(shí)，從視頻中選取存在該地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，將該編號(hào)作為該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

在選取上述區(qū)域圖像的過(guò)程中，具體是當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)、并輸入播放暫停指令時(shí)，暫停播放該視頻；然后通過(guò)手動(dòng)或者自動(dòng)方式從暫停處的當(dāng)前幀中進(jìn)行框選，從中框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

s103：根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息。

前述對(duì)應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點(diǎn)均有對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像時(shí)，將暫停處的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息。

具體來(lái)說(shuō)，是在框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該目標(biāo)地理信息，可以將目標(biāo)地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

s104：計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。

在得到待錄入的地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，計(jì)算每個(gè)區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。即通過(guò)surf算法對(duì)區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)特征點(diǎn)，即這里所說(shuō)的surf特征點(diǎn)集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

surf算法的概念及步驟均建立在sift算法之上，但詳細(xì)的流程略有不同。surf算法包含以下三個(gè)步驟:特征點(diǎn)偵測(cè)、特征鄰近描述、描述子配對(duì)。

sift使用了連續(xù)不同尺度的高斯濾波器處理影像，并且經(jīng)由高斯差來(lái)偵測(cè)影像中尺度不變的特征點(diǎn)；surf則使用了方型濾波器取代sift中的高斯濾波器，借此達(dá)到高斯糢糊的近似。其濾波器可表示為:

{\displaystyles(x,y)＝\sum_{i＝0}^{x}\sum_{j＝0}^{y}i(i,j)}

此外使用方型濾波器可利用積分圖大幅提高運(yùn)算速度，僅需計(jì)算位于濾波器方型的四個(gè)角落值即可。

surf使用了斑點(diǎn)偵測(cè)的海森矩陣來(lái)偵測(cè)特征點(diǎn)，其行列式值代表像素點(diǎn)周圍的變化量，因此特征點(diǎn)需取行列式值為極大、極小值。除此之外，為了達(dá)到尺度上的不變，surf還使用了尺度σ的行列式值作特征點(diǎn)的偵測(cè)，給定圖形中的一點(diǎn)p＝(x,y)，在尺度σ的海森矩陣為h(p,σ):

{\displaystyleh(p,\sigma)＝{\begin{pmatrix}l_{xx}(p,\sigma)&l_{xy}(p,\sigma)\\l_{xy}(p,\sigma)&l_{yy}(p,\sigma)\end{pmatrix}}}

其中矩陣內(nèi)的{\displaystylel_{xx}(p,\sigma)}等函數(shù)為二階微分后的灰階圖像。9*9的方型濾波器被作為surf最底的尺度，近似于σ＝1.2的高斯濾波器。

因?yàn)橛跋駮?huì)在不同的尺度下作比較，特征點(diǎn)往往會(huì)在不同尺度下被偵測(cè)到。在sift中，由于連續(xù)的高斯糢糊處理以及影像的降采樣，在尺度上會(huì)型成類似金字塔的概念，例如高斯金字塔。

而surf中尺度是由方型濾波器的大小決定的，并不是連續(xù)的斯糢糊及降采樣處理。其中最底層的尺度(初始尺度)的方型濾波器大小為9*9，近似于σ＝1.2的高斯濾波器。越往上層的尺度濾波器的大小也就跟著增加，例如15*15、21*21、27*27......。

其尺度的轉(zhuǎn)換公式為:

{\displaystyle\sigma_{approx}＝currentfiltersize*\left({\frac{\left(basefilterscale\right)}{basefiltersize}}\right)}

與sift相同，surf會(huì)使用特征點(diǎn)海森矩陣的行列式值作鄰近資料插補(bǔ)來(lái)定位特征點(diǎn)。

為了保留特征點(diǎn)不變的特性，例如旋轉(zhuǎn)、尺度上的不變性，需要賦予特征點(diǎn)一個(gè)描述子，使其能保有其不變性且能夠輕易地被區(qū)分。大多數(shù)的描述子建立的方法為描述特征點(diǎn)與其相鄰的相素點(diǎn)間的變化，因此描述子往往都是區(qū)域性的。

同時(shí)描述子的維度也是描述子重要的考量之一，一個(gè)維度不足的描述子可能會(huì)使能特征點(diǎn)不易區(qū)分，然而維度過(guò)大的描述子要耗費(fèi)的計(jì)算也就越復(fù)雜。surf的描述子使用了哈爾小波轉(zhuǎn)換的概念，并利用積分圖簡(jiǎn)化描述子的計(jì)算。

s105：將目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)。

通過(guò)上述的操作和計(jì)算，得到了所有目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集后，將每個(gè)區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集作為一條資料字段存入該資料庫(kù)，例如可以將每個(gè)資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，資料字段包括與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。由于錄入資料庫(kù)中的資料字段中僅用sufr描述目標(biāo)區(qū)域的地標(biāo)信息，相較于原始的區(qū)域圖像來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。

實(shí)施例二

圖2為本發(fā)明提供的另一種地標(biāo)信息的錄入方法實(shí)施例的步驟流程圖。

參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)施例提供的錄入方法用于將地標(biāo)信息錄入資料庫(kù)中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過(guò)程中加以利用，該錄入方法具體包括步驟：

s201：將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過(guò)gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系過(guò)程中，首先利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時(shí)，通過(guò)響應(yīng)該指令對(duì)該視頻進(jìn)行播放；在播放視頻的過(guò)程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；然后建立視頻的每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)，從而得到上述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

s202：從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對(duì)視頻進(jìn)行播放的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)時(shí)，從視頻中選取存在該地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，將該編號(hào)作為該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

在選取上述區(qū)域圖像的過(guò)程中，具體是當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)、并輸入播放暫停指令時(shí)，暫停播放該視頻；然后通過(guò)手動(dòng)或者自動(dòng)方式從暫停處的當(dāng)前幀中進(jìn)行框選，從中框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

s203：根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息。

前述對(duì)應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點(diǎn)均有對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像時(shí)，將暫停處的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息。

具體來(lái)說(shuō)，是在框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該目標(biāo)地理信息，可以將目標(biāo)地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

s204：計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。

在得到待錄入的地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，計(jì)算每個(gè)區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。即通過(guò)surf算法對(duì)區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)特征點(diǎn)，即這里所說(shuō)的surf特征點(diǎn)集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

s205：將目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像提出，作為目標(biāo)區(qū)域圖像。

在框選出區(qū)域圖像后，利用圖像提取工具將該區(qū)域圖像單獨(dú)提出，將提出的區(qū)域圖像作為目標(biāo)區(qū)域圖像。這里的目標(biāo)區(qū)域圖像可以僅包括相應(yīng)的地標(biāo)，如天安門、東方明珠塔等。

s206：將目標(biāo)區(qū)域圖像做歸一化處理，將歸一化圖像記入資料字段。

在得到上述目標(biāo)區(qū)域圖像后，利用歸一化處理工具對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，從而得到該區(qū)域圖像的歸一化圖像?？梢杂涗洖閟ub0，sub1，sub2，sub3，sub4，……，subn，……。

在得到歸一化圖像后將其記入資料字段中。這里的資料字段中還包括每個(gè)區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集，該資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn/subn。

圖像歸一化處理是指通過(guò)一系列變換，利用圖像的不變矩尋找一組參數(shù)，使其能夠消除其他變換函數(shù)對(duì)圖像變換的影響，將待處理的原始圖像轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的唯一標(biāo)準(zhǔn)形式，即歸一化圖像，該歸一化圖像對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等仿射變換具有不變特性。

s207：將目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)。

在得到每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段后，將所有目標(biāo)區(qū)域的資料字段記入資料庫(kù)中，以方便后續(xù)的利用。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，資料字段包括與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。由于錄入資料庫(kù)中的資料字段中僅用sufr描述目標(biāo)區(qū)域的地標(biāo)信息，相較于原始的區(qū)域圖像來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。并且還通過(guò)將目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像進(jìn)行歸一化處理后記入上述資料字段，從而使資料庫(kù)中的資料更為完善。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施例，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。

實(shí)施例三

圖3為本發(fā)明提供的一種地標(biāo)信息的錄入裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

參見(jiàn)圖3所示，本實(shí)施例提供的錄入裝置用于將地標(biāo)信息錄入資料庫(kù)中，以方便后續(xù)在新聞出版的各種制作、出版、發(fā)行過(guò)程中加以利用，該錄入裝置具體包括對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊10、區(qū)域圖像選取模塊20、地理信息記錄模塊30、特征點(diǎn)集技術(shù)模塊40和資料庫(kù)錄入模塊50。

對(duì)應(yīng)關(guān)系建立模塊10用于將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系。

這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系是指將視頻中的每一幀與預(yù)先獲取的地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，具體是指將每一幀附加上相應(yīng)的地理信息，這里的地理信息是指地理位置信息，例如可以是通過(guò)gps或者北斗衛(wèi)星或的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。

該模塊具體包括第一播放控制單元11、地理信息同步單元12和對(duì)應(yīng)建立單元13。在具體將視頻中每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系過(guò)程中，第一播放控制模塊用于利用視頻播放工具載入該視頻，在用戶輸入視頻播放指令時(shí)，通過(guò)響應(yīng)該指令對(duì)該視頻進(jìn)行播放；地理信息同步單元用于在播放視頻的過(guò)程中，同步讀取并導(dǎo)入上述地理信息；對(duì)應(yīng)建立單元用于建立視頻的每一幀與地理信息建立對(duì)應(yīng)，從而得到上述對(duì)應(yīng)關(guān)系。

區(qū)域圖像選取模塊用于從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

在對(duì)視頻進(jìn)行播放的過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)時(shí)，從視頻中選取存在該地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將該區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，將該編號(hào)作為該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼，記為rect0，rect1，rect2，rect3，……，rectn……。

該模塊包括第二播放控制單元21和區(qū)域圖像框選單元22。在選取上述區(qū)域圖像的過(guò)程中，第二播放控制單元用于當(dāng)用戶在視頻中出現(xiàn)需要錄入的地標(biāo)、并輸入播放暫停指令時(shí)，暫停播放該視頻；區(qū)域圖像框選單元用于在手動(dòng)或者自動(dòng)方式從暫停處的當(dāng)前幀中進(jìn)行框選，從中框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像。

地理信息記錄模塊用于根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息。

前述對(duì)應(yīng)關(guān)系是指視頻中每一幀均與相應(yīng)的地理信息有著對(duì)應(yīng)關(guān)系，即每一幀所顯示的地點(diǎn)均有對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)。在前述從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像時(shí)，將暫停處的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息。

該模塊把控地理信息記錄單元31，具體來(lái)說(shuō)，該地理信息記錄單元用于在框選出該目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，將該區(qū)域圖像所在的當(dāng)前幀對(duì)應(yīng)的地理信息作為該目標(biāo)地理信息，可以將目標(biāo)地理信息記錄為:gps0，gps1，gps2，gps3，gps4，……，gpsn，……。

特征點(diǎn)計(jì)算模塊用于計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。

在得到待錄入的地標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像后，計(jì)算每個(gè)區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集。即通過(guò)surf算法對(duì)區(qū)域圖像進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)特征點(diǎn)，即這里所說(shuō)的surf特征點(diǎn)集。并記錄為：set0，set1，set2，set3，set4，……，setn，……。

資料庫(kù)錄入模塊用于將目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)。

通過(guò)上述的操作和計(jì)算，得到了所有目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集后，將每個(gè)區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集作為一條資料字段存入該資料庫(kù)，例如可以將每個(gè)資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入裝置，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，資料字段包括與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。由于錄入資料庫(kù)中的資料字段中僅用sufr描述目標(biāo)區(qū)域的地標(biāo)信息，相較于原始的區(qū)域圖像來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明提供的另一種地標(biāo)信息的錄入裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

參見(jiàn)圖4所示，本實(shí)施例提供的錄入裝置是在上一實(shí)施例的基礎(chǔ)上增設(shè)了區(qū)域圖像提前模塊60和歸一化處理模塊70。

區(qū)域圖像提前模塊用于將目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像提出，作為目標(biāo)區(qū)域圖像。

在框選出區(qū)域圖像后，利用圖像提取工具將該區(qū)域圖像單獨(dú)提出，將提出的區(qū)域圖像作為目標(biāo)區(qū)域圖像。這里的目標(biāo)區(qū)域圖像可以僅包括相應(yīng)的地標(biāo)，如天安門、東方明珠塔等。

歸一化處理模塊用于將目標(biāo)區(qū)域圖像做歸一化處理，將歸一化圖像記入資料字段。

在得到上述目標(biāo)區(qū)域圖像后，利用歸一化處理工具對(duì)其進(jìn)行歸一化處理，從而得到該區(qū)域圖像的歸一化圖像?？梢杂涗洖閟ub0，sub1，sub2，sub3，sub4，……，subn，……。

在得到歸一化圖像后將其記入資料字段中。這里的資料字段中還包括每個(gè)區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集，該資料字段記錄為：rectn/gpsn/setn/subn。

圖像歸一化處理是指通過(guò)一系列變換，利用圖像的不變矩尋找一組參數(shù)，使其能夠消除其他變換函數(shù)對(duì)圖像變換的影響，將待處理的原始圖像轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的唯一標(biāo)準(zhǔn)形式，即歸一化圖像，該歸一化圖像對(duì)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放等仿射變換具有不變特性。

資料庫(kù)錄入模塊用于將目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)。

在得到每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段后，將所有目標(biāo)區(qū)域的資料字段記入資料庫(kù)中，以方便后續(xù)的利用。這里的資料字段具體包括rectn/gpsn/setn/subn。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供了一種地標(biāo)信息的錄入方法，具體為將預(yù)先拍攝的視頻與地理信息建立對(duì)應(yīng)關(guān)系；從視頻中選取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像，并將區(qū)域圖像進(jìn)行編號(hào)，得到區(qū)域圖像的識(shí)別代碼；在選取區(qū)域圖像的同時(shí)，根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系記錄與區(qū)域圖像對(duì)應(yīng)的地理信息，作為區(qū)域圖像的目標(biāo)地理信息；計(jì)算區(qū)域圖像的surf特征點(diǎn)集；將每個(gè)目標(biāo)區(qū)域的資料字段存入資料庫(kù)，資料字段包括與目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域圖像的識(shí)別代碼、目標(biāo)地理信息和surf特征點(diǎn)集。由于錄入資料庫(kù)中的資料字段中僅用sufr描述目標(biāo)區(qū)域的地標(biāo)信息，相較于原始的區(qū)域圖像來(lái)說(shuō)數(shù)據(jù)量要小的多，因此能夠以較快的錄入速度將地標(biāo)信息與地理信息對(duì)應(yīng)錄入資料庫(kù)，從而解決了目前的錄入方法錄入速度較慢、且資料庫(kù)的數(shù)據(jù)量較大的問(wèn)題。并且還通過(guò)將目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域圖像進(jìn)行歸一化處理后記入上述資料字段，從而使資料庫(kù)中的資料更為完善。

對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

本說(shuō)明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施例可提供為方法、裝置、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明實(shí)施例可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明實(shí)施例是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、終端設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理終端設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程終端設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。