技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明全景圖像誤差校正方法及裝置，應(yīng)用于車頭、車尾以及左右兩側(cè)分別設(shè)有圖像采集裝置的車輛；根據(jù)物理標(biāo)定點(diǎn)與圖像點(diǎn)之間的坐標(biāo)映射關(guān)系解算出各個(gè)圖像采集裝置在標(biāo)定場(chǎng)地的物理坐標(biāo)系下的空間位置；利用車頭及車尾的前、后位置的圖像采集裝置的安裝參數(shù)、以及所解算的前、后位置的圖像采集裝置在標(biāo)定場(chǎng)地的空間位置來解算車身在標(biāo)定場(chǎng)地上的擺放位置與姿態(tài)信息；利用所解算的車身在標(biāo)定場(chǎng)地上的擺放位置與姿態(tài)信息來對(duì)其物理標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行更新；利用更新后的物理標(biāo)定點(diǎn)坐標(biāo)與圖像坐標(biāo)重新進(jìn)行標(biāo)定解算，以供將各個(gè)圖像采集裝置所采集圖像拼接為全景圖像；提高標(biāo)定過程中工作效率與質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：張笑東;將偉平;全楊琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：縱目科技（上海）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.05
技術(shù)公布日：2017.09.08