本發(fā)明涉及檢測技術(shù)，特別涉及一種轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法和轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置。

背景技術(shù)：

在某些場合中對旋轉(zhuǎn)焊接中的旋焊頭的轉(zhuǎn)數(shù)有嚴(yán)格的要求，因此需要檢測旋焊頭的轉(zhuǎn)數(shù)以判斷是否符合要求，然而，并沒有較為理想的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施方式提供一種轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法和轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置。

本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法，用于檢測旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)工件用于對焊接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，所述旋轉(zhuǎn)工件形成有標(biāo)志，所述轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法包括以下步驟：

采集所述旋轉(zhuǎn)工件的連續(xù)多幀圖像，所述多幀圖像的幀率大于所述旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)動頻率；

處理所述多幀圖像以識別所述標(biāo)志；和

計算所述標(biāo)志在所述連續(xù)多幀圖像出現(xiàn)的次數(shù)以確定所述轉(zhuǎn)數(shù)。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志為貼服在所述旋轉(zhuǎn)工件上的標(biāo)簽紙或形成于所述旋轉(zhuǎn)工件上的凹槽。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志位于所述旋轉(zhuǎn)工件軸向底端的10毫米以上和軸向頂端的10毫米以下。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志與所述旋轉(zhuǎn)工件的色差大于預(yù)定值，所述處理所述多幀圖像以識別所述標(biāo)志通過色差二值法識別所述標(biāo)志。

在某些實施方式中，所述轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法還包括以下步驟：

確定轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束圖像，所述多幀圖像包括所述轉(zhuǎn)動初始幀、位于所述轉(zhuǎn)動初始幀前的多幀轉(zhuǎn)前圖像、所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像和位于所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀后的多幀轉(zhuǎn)后圖像，所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動初始幀圖像相較于所述標(biāo)志在所述多幀轉(zhuǎn)前圖像的位置發(fā)生變化，所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像后在所述多幀轉(zhuǎn)后圖像中靜止；

計算所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動初始幀圖像和所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀的軸向位移以得到所述旋轉(zhuǎn)工件的軸向位移。

在某些時候方式中，所述轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法還包括以下步驟：

比較所述轉(zhuǎn)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或所述軸向位移與標(biāo)準(zhǔn)位移以判斷所述焊接件是否合格；和

在所述焊接件不合格時進(jìn)行報警提示。

本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，用于檢測旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)，所述旋轉(zhuǎn)工件用于對焊接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，所述旋轉(zhuǎn)工件形成有標(biāo)志，所述轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置包括：

攝像頭，用于采集所述旋轉(zhuǎn)工件的連續(xù)多幀圖像，所述多幀圖像的幀率大于所述旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)動頻率；

存儲器，所述存儲器存儲有至少一程序；和

所述處理器用于執(zhí)行所述至少一程序以實現(xiàn)以下步驟：

處理所述多幀圖像以識別所述標(biāo)志；和

計算所述標(biāo)志在所述連續(xù)多幀圖像出現(xiàn)的次數(shù)以確定所述轉(zhuǎn)數(shù)。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志為貼服在所述旋轉(zhuǎn)工件上的標(biāo)簽紙或形成于所述旋轉(zhuǎn)工件上的凹槽。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志位于所述旋轉(zhuǎn)工件軸向底端的10毫米以上和軸向頂端的10毫米以下。

在某些實施方式中，所述標(biāo)志與所述旋轉(zhuǎn)工件的色差大于預(yù)定值，所述處理器用于執(zhí)行至少一程序以實現(xiàn)所述處理所述多幀圖像以識別所述標(biāo)志的步驟：

通過色差二值法識別所述標(biāo)志。

在某些實施方式中，所述處理器還用于執(zhí)行至少一程序以實現(xiàn)以下步驟：

確定轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束圖像，所述多幀圖像包括所述轉(zhuǎn)動初始幀、位于所述轉(zhuǎn)動初始幀前的多幀轉(zhuǎn)前圖像、所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像和位于所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀后的多幀轉(zhuǎn)后圖像，所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動初始幀圖像相較于所述標(biāo)志在所述多幀轉(zhuǎn)前圖像的位置發(fā)生變化，所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像后在所述多幀轉(zhuǎn)后圖像中靜止；

計算所述標(biāo)志在所述轉(zhuǎn)動初始幀圖像和所述轉(zhuǎn)動結(jié)束幀的軸向位移以得到所述旋轉(zhuǎn)工件的軸向位移。

在某些實施方式中，所述存儲器還存儲有所述的旋轉(zhuǎn)工件的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或標(biāo)準(zhǔn)位移；所述轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置還包括報警裝置；

所述處理器還用于執(zhí)行至少一程序以實現(xiàn)以下步驟：

比較所述轉(zhuǎn)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或所述軸向位移與標(biāo)準(zhǔn)位移以判斷所述焊接件是否合格；和

所述報警裝置用于在所述焊接件不合格時進(jìn)行報警提示。

本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法和轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置，在焊接件進(jìn)旋轉(zhuǎn)焊接時，通過識別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工件上的標(biāo)識來確定旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)從而判斷旋轉(zhuǎn)焊接的程度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，方法簡便易行。

本發(fā)明的附加方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明某些實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法的流程示意圖。

圖4是本發(fā)明某些實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法的流程示意圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標(biāo)號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實施方式，而不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法，用于檢測旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)。旋轉(zhuǎn)工件用于對焊接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，旋轉(zhuǎn)工件形成有標(biāo)志。轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法包括如下步驟：

s10：采集旋轉(zhuǎn)工件的連續(xù)多幀圖像，多幀圖像的幀率大于旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)動頻率；

s20：處理多幀圖像以識別標(biāo)志；和

s30：計算標(biāo)志在連續(xù)多幀圖像出現(xiàn)的次數(shù)以確定轉(zhuǎn)數(shù)。

請參閱圖2，本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置100包括攝像頭10、存儲器和處理器20。存儲器存儲有至少一程序，處理器20用于執(zhí)行該至少一程序。作為例子，本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法可以由本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置100實現(xiàn)，并可應(yīng)用于轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置100。

其中，本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法的步驟s10可以由攝像頭10實現(xiàn)。步驟s20和步驟s30可以由處理器20實現(xiàn)。也即是說，攝像頭10用于采集旋轉(zhuǎn)工件的連續(xù)多幀圖像。處理器20用于處理多幀圖像以識別標(biāo)志并用于計算標(biāo)志在連續(xù)多幀圖像出現(xiàn)的次數(shù)以確定轉(zhuǎn)數(shù)。

旋轉(zhuǎn)焊接是將塑膠工件相互摩擦所產(chǎn)生的熱力，使塑膠工件接觸面產(chǎn)生熔解，再靠外在壓力、驅(qū)動力促使上下工件旋轉(zhuǎn)凝固為一體。旋轉(zhuǎn)焊接通常用于圓形塑膠，不易焊接的塑膠，且韌性較高的圓形產(chǎn)品的制造。焊接過程中需要旋轉(zhuǎn)工件或者說旋轉(zhuǎn)焊頭的轉(zhuǎn)數(shù)也即是轉(zhuǎn)動圈數(shù)滿足一定要求以保證焊接件的質(zhì)量。

本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法中，焊接件的上工件固定于旋轉(zhuǎn)工件上，下工件固定于固定槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)工件附近的預(yù)定范圍內(nèi)設(shè)置有攝像頭10，攝像頭10用于采集旋轉(zhuǎn)焊接過程中旋轉(zhuǎn)工件的連續(xù)多幀圖像。攝像頭10可設(shè)置于距離旋轉(zhuǎn)工件100毫米至600毫米處，既能保證圖像的采集同時又能保證工作臺的正常工作。具體地，為適應(yīng)檢測環(huán)境攝像頭10可以是黑白攝像頭或紅外攝像頭等，具體不做限制。攝像頭10保持持續(xù)開啟狀態(tài)，以保證能完整的采集工作過程的圖像。旋轉(zhuǎn)工件上形成有標(biāo)志，通過圖像識別的相關(guān)技術(shù)，對采集的多幀圖像中的標(biāo)志進(jìn)行識別?？梢岳斫?，由于標(biāo)志形成于旋轉(zhuǎn)工件上，因此，標(biāo)志的轉(zhuǎn)數(shù)與旋轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)數(shù)相同。標(biāo)志也可形成于焊接件上，例如貼附于焊接件上，可以理解地，相對于標(biāo)志形成于旋轉(zhuǎn)工件上的情況，標(biāo)志形成于焊接件上時，每次焊接時都需要貼附標(biāo)志，焊接完成后，標(biāo)志需要取下，較為繁瑣，而標(biāo)志形成于旋轉(zhuǎn)工件，則只進(jìn)行初始設(shè)置即可，更加方便。標(biāo)志在連續(xù)多幀圖像出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)該理解為，標(biāo)志從出現(xiàn)到消失到再次出現(xiàn)記為一次。

本發(fā)明實施方式的轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法和轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置100，在焊接件進(jìn)旋轉(zhuǎn)焊接時，通過識別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)工件上的標(biāo)識來確定旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)從而判斷旋轉(zhuǎn)焊接的程度是否符合標(biāo)準(zhǔn)，方法簡便易行。

在某些實施方式中，標(biāo)志為貼附在旋轉(zhuǎn)工件上的標(biāo)簽紙或形成于旋轉(zhuǎn)工件上的凹槽。

具體地，標(biāo)簽紙可以是黑膠布等材質(zhì)，具體不做限制，需要注意的是，應(yīng)當(dāng)保證標(biāo)志是可用于圖像識別的，例如與旋轉(zhuǎn)工件的顏色對比、標(biāo)志本身的尺寸等參數(shù)都應(yīng)當(dāng)滿足一定條件，以提高圖像識別的準(zhǔn)確度。

在另外一些示例中，標(biāo)志也可以是形成于旋轉(zhuǎn)工件上的凹槽，仍要注意標(biāo)志與旋轉(zhuǎn)工件的顏色對比、標(biāo)志本身的尺寸等參數(shù)都應(yīng)當(dāng)滿足一定條件，以提高圖像識別的準(zhǔn)確度。

在某些實施方式中，標(biāo)志位于旋轉(zhuǎn)工件軸向底端的10毫米以上和軸向頂端的10毫米以下。

可以理解，攝像頭10通常具有一定的視場角，因此，為保證檢測的進(jìn)行，應(yīng)當(dāng)保證標(biāo)志始終位于攝像頭的視場范圍內(nèi)，如此，標(biāo)志位于旋轉(zhuǎn)工件軸向底端的10毫米以上和軸向頂端的10毫米。在這個范圍內(nèi)，能夠保證旋轉(zhuǎn)焊接過程中，旋轉(zhuǎn)工件發(fā)生軸向移動后，對于標(biāo)志的檢測的仍然有效。

在某些實施方式中，標(biāo)志與旋轉(zhuǎn)工件的色差大于預(yù)定值，步驟s20通過色差二值法識別標(biāo)志。

在某些實施方式中，處理器20用于執(zhí)行所述至少一程序以實現(xiàn)處理多幀圖像以識別標(biāo)志：

通過色差二值法識別標(biāo)志。

如前所述，標(biāo)志的設(shè)置需要滿足一定條件來保證能夠進(jìn)行圖像識別，提高檢測的準(zhǔn)確率。

標(biāo)志無論以何種形式形成于旋轉(zhuǎn)工件上，例如貼附或形成于旋轉(zhuǎn)工件上時，都應(yīng)當(dāng)保證其與旋轉(zhuǎn)工件的色差大于預(yù)定值，例如大于20nbs，如此，圖像處理時，將能夠根據(jù)二者的色差通過色差二值法識別出標(biāo)志所在大致區(qū)域，并通過邊緣檢測等算法，確定標(biāo)簽的邊緣以完成標(biāo)志的準(zhǔn)確識別。

請參閱圖3，在某些實施方式中，轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法還包括以下步驟：

s40：確定轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束圖像，多幀圖像包括轉(zhuǎn)動初始幀、位于轉(zhuǎn)動初始幀前的多幀轉(zhuǎn)前圖像、轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像和位于轉(zhuǎn)動結(jié)束幀后的多幀轉(zhuǎn)后圖像，標(biāo)志在轉(zhuǎn)動初始幀圖像相較于標(biāo)志在多幀轉(zhuǎn)前圖像的位置發(fā)生變化，標(biāo)志在轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像后在多幀轉(zhuǎn)后圖像中靜止；和

s50：計算標(biāo)志在轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束幀的軸向位移以得到旋轉(zhuǎn)工件的軸向位移。

在某些實施方式中，步驟s40和步驟s50可以由處理器20實現(xiàn)?；蛘哒f，處理器20用于執(zhí)行至少一程序以實現(xiàn)以下步驟：

確定轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束圖像；

計算標(biāo)志在轉(zhuǎn)動初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束幀的軸向位移以得到旋轉(zhuǎn)工件的軸向位移。

具體地，可以理解，當(dāng)標(biāo)簽首次從攝像頭10的視場中出現(xiàn)開始至消失至再次出現(xiàn)，可以認(rèn)為標(biāo)簽轉(zhuǎn)數(shù)增加1次，如此，在采集的連續(xù)多幀圖像中，以此為規(guī)律，統(tǒng)計在旋轉(zhuǎn)焊接過程中，標(biāo)志完成出現(xiàn)-消失-再次出現(xiàn)周期的次數(shù)，也即是旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)。

采集的多幀圖像中包括轉(zhuǎn)動初始幀、位于轉(zhuǎn)動初始幀前的多幀轉(zhuǎn)前圖像、轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像和位于轉(zhuǎn)動結(jié)束幀后的多幀轉(zhuǎn)后圖像。其中，標(biāo)志在轉(zhuǎn)動初始幀圖像相較于標(biāo)志在多幀轉(zhuǎn)前圖像的位置發(fā)生變化，標(biāo)志在轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像后在多幀轉(zhuǎn)后圖像中靜止。

可以理解，旋轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)動前的多幀圖像中，由于旋轉(zhuǎn)工件保持靜止，因此，圖像中的旋轉(zhuǎn)工件的位置并未發(fā)生變化，一旦開始旋轉(zhuǎn)，則相對于轉(zhuǎn)前圖像，標(biāo)志的位置開始發(fā)生變化，由此，可確定轉(zhuǎn)動的初始圖像。一般地，可確定第一幀開始變化的圖像為轉(zhuǎn)動初始幀圖像。相類似地，轉(zhuǎn)動過程中的圖像中標(biāo)志的位置連續(xù)變化，當(dāng)連續(xù)兩幀圖像中的標(biāo)志的位置不在變化時，可認(rèn)為旋轉(zhuǎn)工件轉(zhuǎn)動停止。一般地，可確定第一幀停止變化的圖像為轉(zhuǎn)動結(jié)束圖像。如此，可通過圖像識別確定標(biāo)志轉(zhuǎn)數(shù)也即是旋轉(zhuǎn)工件的轉(zhuǎn)數(shù)。其中，位置的變化既包括軸向位置變化又包括徑向變化。

進(jìn)一步地，根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)可以確定旋轉(zhuǎn)工件的下降距離，下降距離也即是旋轉(zhuǎn)工件的軸向位移，足夠的軸向位移能夠保證焊接件的上下件的熔合從而保證其質(zhì)量。軸向位移可以根據(jù)初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像中某一相同部分的位移變化得到，例如通過標(biāo)志的下邊緣的位移變化計算得到。其中，下邊緣的確定可以通過邊緣算子、霍夫變換確定直線等算法確定，進(jìn)一步地即可計算初始幀圖像和轉(zhuǎn)動結(jié)束幀圖像中標(biāo)志的下邊緣的位移。

請參閱圖4，在某些實施方式中，轉(zhuǎn)數(shù)檢測方法還包括以下步驟：

s52：比較轉(zhuǎn)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或軸向位移與標(biāo)準(zhǔn)位移以判斷焊接件是否合格；和

s54：在焊接件不合格時進(jìn)行報警提示。

在某些實施方式中，存儲器還存儲有的旋轉(zhuǎn)工件的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或標(biāo)準(zhǔn)位移。轉(zhuǎn)數(shù)檢測裝置100還包括報警裝,。步驟s52可以由處理器20實現(xiàn)，步驟s54可以由報警裝置實現(xiàn)?；蛘哒f，處理器20還用于執(zhí)行至少一程序以實現(xiàn)步驟s52：比較轉(zhuǎn)數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或軸向位移與標(biāo)準(zhǔn)位移以判斷焊接件是否合格。報警裝置用于在焊接件不合格時進(jìn)行報警提示。

具體地，存儲器中存儲有不同焊接件材料所需的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)和/或標(biāo)準(zhǔn)軸位移。計算得到實際的轉(zhuǎn)數(shù)和/或軸向位移后，與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較從而判斷焊接件是否符合標(biāo)準(zhǔn)，在不符合標(biāo)準(zhǔn)時進(jìn)行報警以通知工作人員。報警裝置30可以包括顯示器、蜂鳴器等。通過文字、語音等方式進(jìn)行提示工作人員對焊接件進(jìn)行處理。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實施方式的公開，上文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實施方式可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理模塊的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的實施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。