本發(fā)明涉及井下導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種逃生路線的生成方法、生成裝置及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

礦山井下一般處于礦山內(nèi)部或地面以下較深處，井下工作環(huán)境惡劣，行走路線復(fù)雜，井下人員經(jīng)常會有遭遇冒頂、水災(zāi)、火災(zāi)、瓦斯爆炸等安全事故，而由于gps定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)都只是適用于地表衛(wèi)星能夠檢測的地點(diǎn)，其信號無法覆蓋到礦山井下，目前并沒有一套完備的無線導(dǎo)航裝置能夠?yàn)榫氯藛T提供安全可靠的井下路線導(dǎo)航指引，因此，在發(fā)生井下事故之后，井下人員無法及時(shí)得到準(zhǔn)確的指引信息，經(jīng)常會在井下復(fù)雜的路線中迷失道路，或者走入危險(xiǎn)區(qū)域，從而造成人員的傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種逃生路線的生成方法、生成裝置及服務(wù)器，在發(fā)生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高的逃生路線，以引導(dǎo)井下人員避開事故影響區(qū)域。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：第一方面，本發(fā)明提供了逃生路線的生成方法，應(yīng)用于礦山井下，包括：根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道。

基于標(biāo)記了上述事故巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

若上述n不為0，則從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

若上述n為0，則根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，并確定從井下人員的當(dāng)前位置到上述避險(xiǎn)點(diǎn)的一條安全路線為臨時(shí)逃生路線。

基于本發(fā)明的第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述根據(jù)上述事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，之前還包括：當(dāng)檢測到發(fā)生井下事故時(shí)，獲取上述井下事故的事故位置信息。

結(jié)合本發(fā)明的第一方面及第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，還包括：根據(jù)井下人員的位置信息，監(jiān)測井下各巷道中的井下人員的數(shù)量，當(dāng)某一巷道中上述井下人員的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，在上述井下巷道導(dǎo)航圖中將相應(yīng)的巷道標(biāo)記為擁塞巷道。

上述基于標(biāo)記了上述事故巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線，具體為：基于標(biāo)記了上述事故巷道及上述擁塞巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

結(jié)合本發(fā)明的第一方面及第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述若上述n為0，則根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，并確定從井下人員的當(dāng)前位置到上述避險(xiǎn)點(diǎn)的一條安全路線為臨時(shí)逃生路線，之后還包括：當(dāng)上述井下事故的危險(xiǎn)排除后，選擇從上述避險(xiǎn)點(diǎn)到出井口的一條安全路線為安全逃生路線。

第二方面，本發(fā)明提供了一種逃生路線的生成裝置，包括：標(biāo)記單元，用于根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道。

確定單元，用于基于標(biāo)記了上述事故巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

第一選擇單元，用于當(dāng)上述確定單元確定的安全路線的條數(shù)n不為0時(shí)，從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

第二選擇單元，用于當(dāng)上述確定單元確定的安全路線的條數(shù)n為0時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，并確定從井下人員的當(dāng)前位置到上述避險(xiǎn)點(diǎn)的一條路線為臨時(shí)逃生路線。

第三方面，本發(fā)明提供了一種服務(wù)器，包括存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，上述處理器執(zhí)行上述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的本發(fā)明任一項(xiàng)上述逃生路線的生成方法的步驟。

第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，上述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述第一方面提供的本發(fā)明任一項(xiàng)上述逃生路線的生成方法的步驟。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，并基于標(biāo)記了所述事故巷道的所述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達(dá)出井口或避險(xiǎn)點(diǎn)的安全逃生路線。本發(fā)明公開的技術(shù)方案在發(fā)生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當(dāng)前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導(dǎo)井下人員避開事故影響區(qū)域。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逃生路線的生成方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逃生路線的生成裝置的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的組成示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實(shí)施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實(shí)施例中也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明上述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例結(jié)合附圖來進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逃生路線的生成方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，參見圖1，詳述如下：一種逃生路線的生成方法，包括以下步驟：

s101、根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道。

其中，事故巷道為受所發(fā)生的井下事故影響，相應(yīng)的巷道具有一定的危險(xiǎn)性，需要井下人員避開或者遠(yuǎn)離該巷道。具體可以通過分布在礦山井下各巷道中的信息傳感器獲取事故位置信息，進(jìn)而確定該事故位置所在以及所影響的巷道。

在本發(fā)明實(shí)施例中，上述井下巷道導(dǎo)航圖可以根據(jù)相應(yīng)礦井在設(shè)計(jì)或者掘進(jìn)時(shí)的巷道布置平面圖生成。礦山井下的各巷道在掘進(jìn)時(shí)是根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的巷道布置平面圖進(jìn)行的，巷道布置平面圖能夠指示井下各巷道的分布情況，例如各巷道的方向、長度、拐角位置、各巷道之間的連通情況等等，根據(jù)巷道布置平面圖能夠預(yù)先生成井下巷道導(dǎo)航圖，從井下巷道導(dǎo)航圖中可以得到從任意初始地點(diǎn)到任意目的地點(diǎn)的所有導(dǎo)航路線，上述將巷道布置平面圖生成井下巷道導(dǎo)航圖具體可以通過一些制圖軟件來實(shí)現(xiàn)，例如autocad制圖軟件。

可選的，所述步驟s101之前還包括：當(dāng)檢測到發(fā)生井下事故時(shí)，獲取上述井下事故的事故位置信息，并觸發(fā)s101-s104的步驟。

s102、基于標(biāo)記了上述事故巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

其中，n為所述確定的從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的安全路線的條數(shù)，所述n條安全路線是指避開了事故巷道，能夠讓井下人員通過該路線安全到達(dá)出井口的所有的安全路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過井下人員配置的定位終端監(jiān)測井下人員的位置及行進(jìn)軌跡（井下人員的位置信息），實(shí)時(shí)獲取井下人員的當(dāng)前位置。根據(jù)井下人員的當(dāng)前位置，在井下巷道導(dǎo)航圖中確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的所有安全路線。

s103、若上述n不為0，則從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟s102中所確定的安全路線的條數(shù)n不為0時(shí)，從該n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線，以便于井下人員能夠盡快的到達(dá)出井口。

s104、若上述n為0，則根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，并確定從井下人員的當(dāng)前位置到上述避險(xiǎn)點(diǎn)的一條安全路線為臨時(shí)逃生路線。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在步驟s102中所確定的安全路線的條數(shù)n為0時(shí)，表示該井下人員的當(dāng)前位置受井下事故的影響無法安全到達(dá)出井口，則從該n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線，以便于井下人員能夠盡快的到達(dá)出井口。

需要說明的是，在井下各區(qū)域內(nèi)分布有相應(yīng)的避險(xiǎn)點(diǎn)，用于在發(fā)生井下事故后供井下人員進(jìn)入避險(xiǎn)點(diǎn)以躲避井下事故引發(fā)的危險(xiǎn)，避險(xiǎn)點(diǎn)內(nèi)相對于外部的巷道具有相對較安全的防護(hù)設(shè)計(jì)，一定程度上能夠讓處于避險(xiǎn)點(diǎn)的井下人員堅(jiān)持到事故危險(xiǎn)解除或者堅(jiān)持到救援人員到來，在所述預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案中對發(fā)生事故時(shí)，相應(yīng)區(qū)域的井下人員到達(dá)相應(yīng)的哪個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行了具體的規(guī)定。因此，在井下人員的當(dāng)前位置受井下事故的影響無法安全到達(dá)出井口時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，從而將從井下人員的當(dāng)前位置到相應(yīng)避險(xiǎn)點(diǎn)的一條安全路線確定為臨時(shí)逃生路線。

可選的，上述步驟s104之后還包括：當(dāng)上述井下事故的危險(xiǎn)排除后，選擇從上述避險(xiǎn)點(diǎn)到出井口的一條安全路線為安全逃生路線。

由上可見，本發(fā)明根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，并基于標(biāo)記了所述事故巷道的所述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達(dá)出井口或避險(xiǎn)點(diǎn)的安全逃生路線。本發(fā)明公開的技術(shù)方案在發(fā)生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當(dāng)前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導(dǎo)井下人員避開事故影響區(qū)域。

可選的，上述步驟s102還包括：根據(jù)井下人員的位置信息，監(jiān)測井下各巷道中的井下人員的數(shù)量，當(dāng)某一巷道中上述井下人員的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，在上述井下巷道導(dǎo)航圖中將相應(yīng)的巷道標(biāo)記為擁塞巷道。

需要說明的是，上述預(yù)設(shè)的數(shù)值可以根據(jù)巷道的實(shí)際情況進(jìn)行靈活設(shè)置，即該巷道所能容納的通過人數(shù)上限，當(dāng)通過該巷道的人數(shù)到達(dá)上限時(shí)，之后的井下人員容易被堵塞在后面，影響井下人員的到達(dá)出井口的時(shí)間，因此，在某一巷道中上述井下人員的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，在上述井下巷道導(dǎo)航圖中將相應(yīng)的巷道標(biāo)記為擁塞巷道。從而為其他井下人員生成安全路線時(shí)避開該擁塞巷道。

上述步驟s103還包括：基于標(biāo)記了上述事故巷道及上述擁塞巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

相應(yīng)的，在確定井下人員從當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線時(shí)，除了排除經(jīng)過事故巷道的路線，還應(yīng)該進(jìn)一步排除經(jīng)過擁塞巷道的路線。

由上可見，本發(fā)明根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，并基于標(biāo)記了所述事故巷道的所述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達(dá)出井口或避險(xiǎn)點(diǎn)的安全逃生路線。本發(fā)明公開的技術(shù)方案在發(fā)生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當(dāng)前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導(dǎo)井下人員避開事故影響區(qū)域。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種逃生路線的生成裝置的示意圖，參見圖2，詳述如下：一種逃生路線的生成裝置，包括：標(biāo)記單元21，確定單元22，第一選擇單元23和第二選擇單元24。

標(biāo)記單元，用于根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道。

確定單元，用于基于標(biāo)記了上述事故巷道的上述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

第一選擇單元，用于當(dāng)上述確定單元確定的安全路線的條數(shù)n不為0時(shí)，從上述n條安全路線中選擇路徑最短的一條安全路線為安全逃生路線。

第二選擇單元，用于當(dāng)上述確定單元確定的安全路線的條數(shù)n為0時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的避險(xiǎn)預(yù)案選擇井下的至少一個(gè)避險(xiǎn)點(diǎn)為上述井下人員的導(dǎo)航目的地，并確定從井下人員的當(dāng)前位置到上述避險(xiǎn)點(diǎn)的一條路線為臨時(shí)逃生路線。

可選的，上述逃生路線的生成裝置還包括獲取單元，用于用于當(dāng)檢測到發(fā)生井下事故時(shí)，獲取所述井下事故的事故位置信息，并觸發(fā)所述標(biāo)記單元根據(jù)所述事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將所述井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道。

可選的，上述標(biāo)記單元還用于:根據(jù)井下人員的位置信息，監(jiān)測井下各巷道中的井下人員的數(shù)量，當(dāng)當(dāng)某一巷道中所述井下人員的數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，在所述井下巷道導(dǎo)航圖中將相應(yīng)的巷道標(biāo)記為擁塞巷道。上述確定單元具體用于：基于標(biāo)記了所述事故巷道及所述擁塞巷道的所述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的n條安全路線。

可選的，上述逃生路線的生成裝置還包括第三選擇單元，用于在所述井下事故的危險(xiǎn)排除后，選擇從所述避險(xiǎn)點(diǎn)到出井口的一條路線為安全逃生路線。

由上可見，本發(fā)明根據(jù)事故位置信息，在井下巷道導(dǎo)航圖中將井下事故所影響的巷道標(biāo)記為事故巷道，并基于標(biāo)記了所述事故巷道的所述井下巷道導(dǎo)航圖，根據(jù)井下人員的位置信息，確定從井下人員的當(dāng)前位置到出井口的安全路線，生成能夠井下人員到達(dá)出井口或避險(xiǎn)點(diǎn)的安全逃生路線。本發(fā)明公開的技術(shù)方案在發(fā)生井下事故后，能夠自動生成安全可靠性高并且與井下人員的當(dāng)前位置相匹配的安全逃生路線，可以引導(dǎo)井下人員避開事故影響區(qū)域。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的服務(wù)器的示意圖。如圖3所示，本實(shí)施例的服務(wù)器3包括：處理器30、存儲器31以及存儲在所述存儲器31中并可在所述處理器30上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序32，例如一種逃生路線的生成方法的計(jì)算機(jī)程序。所述處理器30執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序32時(shí)實(shí)現(xiàn)上述逃生路線的生成方法實(shí)施例中的步驟，例如圖1所示的步驟101至104。或者，所述處理器30執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序32時(shí)實(shí)現(xiàn)上述各裝置實(shí)施例中各模塊/單元的功能，例如圖2所示模塊21至24的功能。

示例性的，所述計(jì)算機(jī)程序32可以被分割成一個(gè)或多個(gè)模塊/單元，所述一個(gè)或者多個(gè)模塊/單元被存儲在所述存儲器31中，并由所述處理器30執(zhí)行，以完成本發(fā)明。所述一個(gè)或多個(gè)模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序指令段，該指令段用于描述所述計(jì)算機(jī)程序32在所述服務(wù)器3中的執(zhí)行過程。例如，所述計(jì)算機(jī)程序32可以被分割成同步模塊、匯總模塊、獲取模塊、返回模塊（虛擬裝置中的模塊），各模塊具體功能如下：

所述服務(wù)器3可以是桌上型計(jì)算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計(jì)算設(shè)備。所述服務(wù)器可包括，但不僅限于，處理器30、存儲器31。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖3僅僅是服務(wù)器3的示例，并不構(gòu)成對服務(wù)器3的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述服務(wù)器還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所稱處理器30可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述存儲器31可以是所述服務(wù)器3的內(nèi)部存儲單元，例如服務(wù)器3的硬盤或內(nèi)存。所述存儲器31也可以是所述服務(wù)器3的外部存儲設(shè)備，例如所述服務(wù)器3上配備的插接式硬盤，智能存儲卡（smartmediacard,smc），安全數(shù)字（securedigital,sd）卡，閃存卡（flashcard）等。進(jìn)一步地，所述存儲器31還可以既包括所述服務(wù)器3的內(nèi)部存儲單元也包括外部存儲設(shè)備。所述存儲器31用于存儲所述計(jì)算機(jī)程序以及所述服務(wù)器設(shè)備所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述存儲器31還可以用于暫時(shí)地存儲已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將上述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在上述實(shí)施例中，對各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/終端設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/終端設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，上述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

上述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，上述的計(jì)算機(jī)程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。其中，上述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，上述計(jì)算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶上述計(jì)算機(jī)程序代碼的任何實(shí)體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計(jì)算機(jī)存儲器、只讀存儲器（rom，read-onlymemory）、隨機(jī)存取存儲器（ram，randomaccessmemory）、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實(shí)踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實(shí)踐，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括是電載波信號和電信信號。

以上所述實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。