本發(fā)明屬于礦井運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動跟蹤定位系統(tǒng)，具體是一種礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤礦井下人員車輛定位系統(tǒng)是煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”之一，在煤礦井下定員管理和應(yīng)急救援工作中發(fā)揮著重要的作用,有效保障了煤礦安全生產(chǎn)。煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，除瓦斯、水災(zāi)、火災(zāi)、頂板、煤塵等事故外，煤礦生產(chǎn)過程中各類運(yùn)輸車輛事故也是造成井下人員傷亡的重要因素，包括井下車輛之間，車輛與人員的碰撞刮傷事故。目前的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)，需多套裝備或系統(tǒng)，成本高，難以滿足礦井人員和車輛定位管理需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)，包括分布在礦井下的定位分站以及安裝在地面上的監(jiān)控中心站，所述定位分站與監(jiān)控中心站之間通過光纖連接；

所述定位分站包括分站讀卡器、時鐘模塊、分站控制模塊、分站光端機(jī)以及分站電源模塊；

所述分站讀卡器，用于讀取礦井運(yùn)輸車輛上的標(biāo)識卡，采集礦井運(yùn)輸車輛的車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息，輸出到分站控制模塊；

所述時鐘模塊，用于采集當(dāng)前的時間信息；

所述分站控制模塊，當(dāng)有礦井運(yùn)輸車輛進(jìn)入定位分站時，將分站讀卡器采集的車輛編號、車輛類型和車牌號經(jīng)分站光端機(jī)上傳到監(jiān)控中心站，并控制時鐘模塊開始計(jì)時，當(dāng)該礦井運(yùn)輸車輛停留時間超過其車輛超時時間時，輸出報(bào)警信號到監(jiān)控中心站；

所述分站光端機(jī)，通過光纖連接監(jiān)控中心站，實(shí)現(xiàn)定位分站與監(jiān)控中心站之間的數(shù)據(jù)通信；

所述分站電源模塊，用于給定位分站各模塊進(jìn)行供電；

所述監(jiān)控中心站包括中心光端機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、故障診斷處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及數(shù)據(jù)查詢模塊；

所述中心光端機(jī)，通過光纖連接定位分站，實(shí)現(xiàn)定位分站與監(jiān)控中心站之間的數(shù)據(jù)通信；

所述數(shù)據(jù)采集模塊，完成與定位分站的通訊，接收各定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息，并將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述故障診斷處理模塊，當(dāng)定位分站超過指定時間未上傳數(shù)據(jù)或接收到定位分站輸出的報(bào)警信號時，輸出故障信息，并將故障信息存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊；

所述數(shù)據(jù)顯示模塊，用于實(shí)時顯示定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息以及故障診斷處理模塊輸出的故障信息；

所述數(shù)據(jù)查詢模塊，用于工作人員輸入車輛編號、車牌號，查詢相應(yīng)車輛處于哪個定位分站，實(shí)現(xiàn)車輛的自動跟蹤定位。

進(jìn)一步地，所述分站電源模塊包括交流電源接口和蓄電池模塊，當(dāng)交流電源斷電時，通過蓄電池模塊為定位分站各模塊供電。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)，基于rfid標(biāo)示卡識別技術(shù)，在礦井運(yùn)輸車輛進(jìn)入分站讀卡器的工作區(qū)域后，采集對應(yīng)的車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息，經(jīng)光纖上傳到監(jiān)控中心站，實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸車輛的定位、管理、調(diào)度、查詢功能，通過信息化管理提高生產(chǎn)效率，為煤礦的井下車輛管理提供了高效的管理手段，改變了以往井下運(yùn)輸車輛經(jīng)常找不到、車輛閑置、車輛使用效率不高等情況，進(jìn)一步充實(shí)、完善礦井調(diào)度指揮系統(tǒng)，提高工作效率，提升礦井信息化管理水平，滿足礦井生產(chǎn)與發(fā)展的需要。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)，包括分布在礦井下的定位分站以及安裝在地面上的監(jiān)控中心站，定位分站與監(jiān)控中心站之間通過光纖連接。

定位分站包括分站讀卡器、時鐘模塊、分站控制模塊、分站光端機(jī)以及分站電源模塊。

分站讀卡器，用于讀取礦井運(yùn)輸車輛上的標(biāo)識卡，采集礦井運(yùn)輸車輛的車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息，輸出到分站控制模塊；其中，車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息均存儲在礦井運(yùn)輸車輛的標(biāo)識卡內(nèi)，當(dāng)?shù)V井運(yùn)輸車輛進(jìn)入分站讀卡器的工作區(qū)域后，即將車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息發(fā)射出去，分站讀卡器接收到標(biāo)識卡發(fā)來的無線信號，采集對應(yīng)的車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息。

時鐘模塊，用于采集當(dāng)前的時間信息。

分站控制模塊，當(dāng)有礦井運(yùn)輸車輛進(jìn)入定位分站時，將分站讀卡器采集的車輛編號、車輛類型和車牌號經(jīng)分站光端機(jī)上傳到監(jiān)控中心站，并控制時鐘模塊開始計(jì)時，當(dāng)該礦井運(yùn)輸車輛停留時間超過其車輛超時時間時，輸出報(bào)警信號到監(jiān)控中心站。

分站光端機(jī)，通過光纖連接監(jiān)控中心站，實(shí)現(xiàn)定位分站與監(jiān)控中心站之間的數(shù)據(jù)通信。

分站電源模塊，用于給定位分站各模塊進(jìn)行供電，包括交流電源接口和蓄電池模塊，當(dāng)交流電源斷電時，通過蓄電池模塊為定位分站各模塊供電，保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。

監(jiān)控中心站包括中心光端機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、故障診斷處理模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及數(shù)據(jù)查詢模塊。

中心光端機(jī)，通過光纖連接定位分站，實(shí)現(xiàn)定位分站與監(jiān)控中心站之間的數(shù)據(jù)通信。

數(shù)據(jù)采集模塊，完成與定位分站的通訊，接收各定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息，并將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)顯示模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊。

故障診斷處理模塊，當(dāng)定位分站超過指定時間未上傳數(shù)據(jù)或接收到定位分站輸出的報(bào)警信號時，輸出故障信息，并將故障信息存儲到數(shù)據(jù)存儲模塊。

數(shù)據(jù)顯示模塊，用于實(shí)時顯示定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息。

數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲定位分站上傳的車輛編號、車輛類型、車牌號信息以及故障診斷處理模塊輸出的故障信息。

數(shù)據(jù)查詢模塊，用于工作人員輸入車輛編號、車牌號，查詢相應(yīng)車輛處于哪個定位分站，實(shí)現(xiàn)車輛的自動跟蹤定位。

本發(fā)明提供的礦井運(yùn)輸車輛自動跟蹤定位系統(tǒng)，基于rfid標(biāo)示卡識別技術(shù)，在礦井運(yùn)輸車輛進(jìn)入分站讀卡器的工作區(qū)域后，采集對應(yīng)的車輛編號、車輛類型、車牌號以及車輛超時時間信息，經(jīng)光纖上傳到監(jiān)控中心站，實(shí)現(xiàn)井下運(yùn)輸車輛的定位、管理、調(diào)度、查詢功能，通過信息化管理提高生產(chǎn)效率，為煤礦的井下車輛管理提供了高效的管理手段，改變了以往井下運(yùn)輸車輛經(jīng)常找不到、車輛閑置、車輛使用效率不高等情況，進(jìn)一步充實(shí)、完善礦井調(diào)度指揮系統(tǒng)，提高工作效率，提升礦井信息化管理水平，滿足礦井生產(chǎn)與發(fā)展的需要。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。