本實(shí)用新型涉及收獲設(shè)備調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在大型農(nóng)場中，由于地塊面積大，而收獲季相對較短，為了保證按時(shí)收獲完成，需要多臺(tái)收獲機(jī)同時(shí)作業(yè)。在多臺(tái)收獲機(jī)同時(shí)作業(yè)的過程中，需要多輛運(yùn)糧車和加油車做好服務(wù)工作，隨之面臨的問題就是車輛的調(diào)度問題。哪輛收獲機(jī)糧倉滿糧，需要運(yùn)糧車及時(shí)運(yùn)糧，哪輛收獲機(jī)燃油不足，需要加油車及時(shí)加油，哪輛運(yùn)糧車離距離卸糧的收獲機(jī)最近，哪輛加油車能給缺油的收獲機(jī)加油等，均是農(nóng)場需要統(tǒng)籌安排的事宜。

目前還沒有專門為大型農(nóng)場調(diào)度服務(wù)而設(shè)計(jì)的平臺(tái)，農(nóng)場調(diào)度基本處于口頭調(diào)度，或是通過無線電傳輸命令的方式進(jìn)行調(diào)度，但是由于口頭和無線電信號(hào)傳輸范圍比較局限，給農(nóng)場調(diào)度帶來了很大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種有利于整體掌控，操作方便快捷的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)，包括：

信息平臺(tái)，所述信息平臺(tái)包括平臺(tái)監(jiān)控器，所述平臺(tái)監(jiān)控器內(nèi)設(shè)有GPRS單元；

收獲機(jī)電控組件，所述收獲機(jī)電控組件包括監(jiān)控屏、GPS模塊、糧滿傳感器和油量傳感器；

運(yùn)糧車電控組件，所述運(yùn)糧車電控組件包括監(jiān)控屏、GPS模塊和重量傳感器；

加油車電控組件，所述加油車電控組件包括監(jiān)控屏、GPS模塊和油量傳感器；

所述糧滿傳感器、所述油量傳感器以及所述重量傳感器分別與對應(yīng)車輛上的所述監(jiān)控屏電連接；

所述GPS模塊內(nèi)設(shè)有通信單元、GPS單元以及GPRS單元，收獲機(jī)的所述監(jiān)控屏、運(yùn)糧車的所述監(jiān)控屏以及加油車的所述監(jiān)控屏分別通過所述GPS模塊與所述信息平臺(tái)無線通信連接。

優(yōu)選的，所述收獲機(jī)電控組件、所述運(yùn)糧車電控組件以及所述加油車電控組件均包括揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與對應(yīng)車輛上的監(jiān)控屏電連接。

優(yōu)選的，收獲機(jī)的所述監(jiān)控屏通過所述GPS模塊與運(yùn)糧車的所述監(jiān)控屏和加油車的所述監(jiān)控屏分別無線通信連接。

優(yōu)選的，所述平臺(tái)監(jiān)控器為PC機(jī)或者工控機(jī)。

優(yōu)選的，所述通信單元為CAN總線通信單元。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng),專門服務(wù)于大型農(nóng)場，負(fù)責(zé)各種車輛的調(diào)度問題。主要通過收獲機(jī)、運(yùn)糧車以及加油車等車輛上的GPS模塊發(fā)送車輛的實(shí)時(shí)信息到信息平臺(tái)中的平臺(tái)監(jiān)控器，平臺(tái)監(jiān)控器作為基站，可以準(zhǔn)確的顯示出車輛的實(shí)時(shí)位置和車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，包括收獲機(jī)的糧滿信息、油量信息，運(yùn)糧車的糧食重量信息，以及加油車的油量信息。農(nóng)場主通過平臺(tái)監(jiān)控器發(fā)出調(diào)度命令，通過GPS模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到需要接收命令的對應(yīng)車輛上，并顯示在對應(yīng)車輛所帶的監(jiān)控屏上。應(yīng)用本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)，農(nóng)場主只需要在監(jiān)控室里面監(jiān)控著信息平臺(tái)作業(yè)畫面，并且根據(jù)車輛的實(shí)際作業(yè)狀況作出相應(yīng)的調(diào)度命令，收獲機(jī)、運(yùn)糧車和加油車可以通過各自的監(jiān)控屏得到實(shí)時(shí)的命令，從而進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，提高了整個(gè)收割作業(yè)的工作效率，并且有利于農(nóng)場主對整個(gè)收割作業(yè)的整體掌控，操作方便快捷。

本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng),各個(gè)車輛上均設(shè)置有揚(yáng)聲器，農(nóng)場主通過平臺(tái)監(jiān)控器發(fā)出調(diào)度命令，通過GPS模塊發(fā)送到對應(yīng)車輛上的監(jiān)控屏，監(jiān)控屏可控制揚(yáng)聲器直接通過語音播報(bào)信息，讓駕駛?cè)藛T能夠聽到調(diào)度命令。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1是本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)的原理框圖；

圖中：1-信息平臺(tái)；11-平臺(tái)監(jiān)控器；111-GPRS單元；2-收獲機(jī)電控組件；21-GPS模塊；211-GPRS單元；212-GPS單元；213-通信單元；22-糧滿傳感器；23-油量傳感器；24-監(jiān)控屏；25-揚(yáng)聲器；3-運(yùn)糧車電控組件；31-GPS模塊；311-GPRS單元；312-GPS單元；313-通信單元；32-重量傳感器；33-監(jiān)控屏；34-揚(yáng)聲器；4-加油車電控組件；41-GPS模塊；411-GPRS單元；412-GPS單元；413-通信單元；42-油量傳感器；43-監(jiān)控屏；44-揚(yáng)聲器。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參照圖1，本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)，設(shè)置信息平臺(tái)1，信息平臺(tái)1包括若干臺(tái)平臺(tái)監(jiān)控器11，平臺(tái)監(jiān)控器11內(nèi)設(shè)有GPRS單元111。平臺(tái)監(jiān)控器11可采用PC機(jī)或者工控機(jī)等。

在每臺(tái)收獲機(jī)上均配備收獲機(jī)電控組件2，包括監(jiān)控屏24、GPS模塊21、糧滿傳感器22和油量傳感器23，收獲機(jī)上的糧滿傳感器22和油量傳感器23分別與收獲機(jī)上的監(jiān)控屏24電連接，車輛的糧滿信息和油量信息能夠?qū)崟r(shí)反饋到監(jiān)控屏上。還可將收獲機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)信息及作業(yè)狀況信息發(fā)送到監(jiān)控屏24上進(jìn)行顯示，以及通過GPS模塊21傳送到信息平臺(tái)1上顯示。在每臺(tái)運(yùn)糧車上均配備運(yùn)糧車電控組件3，包括監(jiān)控屏33、GPS模塊31和重量傳感器32，重量傳感器32與運(yùn)糧車上的監(jiān)控屏33電連接，能夠?qū)崟r(shí)將自己的地理位置和車輛的載糧情況顯示在監(jiān)控屏33上。

在每臺(tái)加油車上配備加油車電控組件4，包括監(jiān)控屏43、GPS模塊41和油量傳感器42，加油車上的油量傳感器42與加油車上的監(jiān)控屏43電連接，能夠?qū)崟r(shí)將加油車的實(shí)時(shí)位置和車輛的載油量顯示到監(jiān)控屏上。

運(yùn)糧車以及加油車的發(fā)動(dòng)機(jī)信息可發(fā)送到監(jiān)控屏上進(jìn)行顯示，也可以同時(shí)通過各自的GPS模塊傳送到信息平臺(tái)1上進(jìn)行顯示。

收獲機(jī)上的GPS模塊21內(nèi)設(shè)有通信單元213、GPS單元212以及GPRS單元211，運(yùn)糧車上的GPS模塊31內(nèi)設(shè)有通信單元313、GPS單元312以及GPRS單元311，加油車上的GPS模塊41內(nèi)設(shè)有通信單元413、GPS單元412以及GPRS單元411，收獲機(jī)的監(jiān)控屏24、運(yùn)糧車的監(jiān)控屏33以及加油車的監(jiān)控屏43分別通過各自的GPS模塊與信息平臺(tái)1的平臺(tái)監(jiān)控器11無線通信連接，通過GPRS傳送數(shù)據(jù)流。通信單元為CAN總線通信單元，GPS模塊與對應(yīng)車輛上的監(jiān)控屏通過CAN總線通信連接。監(jiān)控屏和GPS模塊之間可以通過CAN總線進(jìn)行信息的交互。在得到車輛的相關(guān)信息后，GPS模塊會(huì)通過GPRS將信息發(fā)送到處于任意位置的平臺(tái)監(jiān)控器上，農(nóng)場主可以在此平臺(tái)監(jiān)控器上實(shí)時(shí)查看整個(gè)農(nóng)場的作業(yè)狀況，看到每輛收獲機(jī)的作業(yè)面積，是否滿糧，實(shí)時(shí)油量情況，看到每臺(tái)運(yùn)糧車的載糧重量，實(shí)時(shí)位置，看到每輛加油車的實(shí)時(shí)油量和實(shí)時(shí)位置，從而對每輛車發(fā)出命令進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度命令通過GPRS模塊發(fā)送到GPS模塊上，顯示到那臺(tái)需要接收指令車的監(jiān)控屏上，在每輛車上的工作人員需對指令給出相應(yīng)的應(yīng)答，并通過監(jiān)控屏反饋給平臺(tái)監(jiān)控器。

本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng),專門服務(wù)于大型農(nóng)場，負(fù)責(zé)各種車輛的調(diào)度問題。主要通過收獲機(jī)、運(yùn)糧車以及加油車等車輛上的GPS模塊發(fā)送車輛的實(shí)時(shí)信息到信息平臺(tái)中的平臺(tái)監(jiān)控器，平臺(tái)監(jiān)控器作為基站，可以準(zhǔn)確的顯示出車輛的實(shí)時(shí)位置和車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，包括收獲機(jī)的糧滿信息、油量信息，運(yùn)糧車的糧食重量信息，以及加油車的油量信息。農(nóng)場主通過平臺(tái)監(jiān)控器發(fā)出調(diào)度命令，通過GPS模塊實(shí)時(shí)發(fā)送到需要接收命令的對應(yīng)車輛上，并顯示在對應(yīng)車輛所帶的監(jiān)控屏上。應(yīng)用本實(shí)用新型的收獲作業(yè)智能調(diào)度系統(tǒng)，農(nóng)場主只需要在監(jiān)控室里面的信息平臺(tái)上監(jiān)控著信息平臺(tái)作業(yè)畫面，并且根據(jù)車輛的實(shí)際作業(yè)狀況作出相應(yīng)的調(diào)度命令，收獲機(jī)、運(yùn)糧車和加油車可以通過各自的監(jiān)控屏得到實(shí)時(shí)的命令，從而進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)，提高了整個(gè)收割作業(yè)的工作效率，并且有利于農(nóng)場主對整個(gè)收割作業(yè)的整體掌控，操作方便快捷。

優(yōu)選的方案是，收獲機(jī)電控組件2包括揚(yáng)聲器25，運(yùn)糧車電控組件3包括揚(yáng)聲器34，加油車電控組件4包括揚(yáng)聲器44，各個(gè)車輛上的揚(yáng)聲器電連接對應(yīng)車輛上的監(jiān)控屏。農(nóng)場主通過平臺(tái)監(jiān)控器11發(fā)出調(diào)度命令，通過GPS模塊發(fā)送到對應(yīng)車輛上的監(jiān)控屏，監(jiān)控屏可控制揚(yáng)聲器直接通過語音播報(bào)信息，讓駕駛?cè)藛T能夠聽到調(diào)度命令。

收獲機(jī)通過GPS模塊還可與運(yùn)糧車和加油車分別無線通信連接。在沒有信息平臺(tái)的指令時(shí)，各收獲機(jī)和運(yùn)糧車、加油車之間也可以實(shí)時(shí)顯示彼此的位置，收獲機(jī)可以發(fā)出卸糧和加油請求，臨近的服務(wù)車輛可以給出可以提供服務(wù)的應(yīng)答。

以上所述為本實(shí)用新型最佳實(shí)施方式的舉例，其中未詳細(xì)述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識(shí)。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，任何基于本實(shí)用新型的技術(shù)啟示而進(jìn)行的等效變換，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。