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      圖像語義分割方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲介質(zhì)與流程

      文檔序號:40238534發(fā)布日期:2024-12-06 17:02閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種圖像語義分割方法,其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中還包括第五卷積核,所述通過第一預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中的第一分支和第二分支提取第一待處理圖像的特征圖的步驟包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述第二分支中包括第一空洞卷積核,第二空洞卷積核和第三空洞卷積核;所述通過所述第二分支中的所述多個空洞卷積核對所述下采樣后得到的圖像進行多次空洞卷積,得到第二卷積結(jié)果的步驟包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述融合所述第一待處理圖像,所述第一卷積結(jié)果和所述第二卷積結(jié)果,得到所述下采樣后得到的圖像對應(yīng)的特征圖的步驟包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述對第二待處理圖像上采樣并與所述第二待處理圖像的上文特征圖融合包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述第二預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中還包括第六卷積核,所述通過第二預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中的第三分支和第四分支提取融合得到的融合特征圖的特征圖的步驟包括:

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述第四分支中包括第四空洞卷積核,第五空洞卷積核和第六空洞卷積核;所述通過所述第四分支中的所述多個空洞卷積核對所述下采樣后得到的圖像進行多次空洞卷積,得到第四卷積結(jié)果的步驟包括:

      8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述合并所述融合特征圖,所述第三卷積結(jié)果和所述第四卷積結(jié)果,得到所述融合特征圖對應(yīng)的特征圖的步驟包括:

      9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像語義分割方法,其特征在于,所述特征圖集合中包括淺層特征圖,中層特征圖,深層特征圖和底層特征圖,其中,所述淺層特征圖的分辨率等于所述待處理圖像的分辨率,所述中層特征圖的分辨率小于所述待處理圖像的分辨率,所述深層特征圖的分辨率小于所述中層特征圖的分辨率,所述底層特征圖的分辨率小于所述深層特征圖的分辨率。

      10.一種圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,其特征在于,包括:

      11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,其特征在于,所述待訓(xùn)練圖像語義分割模型還包括空間注意力模塊,特征融合模塊,上采樣模塊,下采樣模塊,其中,

      12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,其特征在于,所述第一預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中還包括第一降維卷積核和第一拼接模塊,所述第二卷積網(wǎng)絡(luò)中還包括第二降維卷積核和第二拼接模塊,其中,

      13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,其特征在于,所述第一拼接模塊和第二拼接模塊中還包括通道注意力模塊,用于依據(jù)輸入所述通道注意力模塊的圖像中的通道間的依賴關(guān)系,調(diào)整輸入所述通道注意力模塊的圖像中的通道的響應(yīng)特征值。

      14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,其特征在于,所述第二分支,包括第一空洞分支,第二空洞分支,第三空洞卷分支,其中,所述第一空洞分支用于對所述第一降維卷積核輸出的圖像進行空洞卷積處理并輸出,所述第二空洞分支用于對所述第一降維卷積核輸出的圖像進行空洞卷積處理,并將處理后的圖像與所述第一空洞分支的輸出結(jié)果融合后輸出,所述第三空洞分支用于對所述第一降維卷積核輸出的圖像進行空洞卷積處理,并將處理后的圖像與所述第二空洞分支的輸出結(jié)果融合后輸出;

      15.一種圖像語義分割方法,其特征在于,包括:

      16.一種圖像語義分割裝置,其特征在于,包括:

      17.一種非易失性存儲介質(zhì),其特征在于,所述非易失性存儲介質(zhì)中存儲有程序,其中,在所述程序運行時控制所述非易失性存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項所述圖像語義分割方法,或權(quán)利要求10-14中任意一項所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,或權(quán)利要求15中所述的圖像語義分割方法。

      18.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:存儲器和處理器,所述處理器用于運行存儲在所述存儲器中的程序,其中,所述程序運行時執(zhí)行權(quán)利要求1至9中任意一項所述圖像語義分割方法,或權(quán)利要求11-14中任意一項所述的圖像語義分割模型訓(xùn)練方法,或權(quán)利要求15中所述的圖像語義分割方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請公開了一種圖像語義分割方法、裝置、電子設(shè)備及非易失性存儲介質(zhì)。其中,該方法包括:重復(fù)執(zhí)行第一預(yù)設(shè)數(shù)量次通過第一預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中的第一分支和第二分支提取第一待處理圖像的特征圖的步驟,得到特征圖集合,其中,第一分支包括串聯(lián)的第一卷積核和第二卷積核,第二分支包括多個空洞卷積核;重復(fù)執(zhí)行第二預(yù)設(shè)數(shù)量次對第二待處理圖像上采樣并與上文特征圖融合的步驟,通過第二預(yù)設(shè)卷積網(wǎng)絡(luò)中的第三分支和第四分支提取融合特征圖的特征圖,得到目標特征圖;依據(jù)目標特征圖確定原始圖像的語義分割結(jié)果。本申請解決了由于相關(guān)技術(shù)中在進行圖像語義分割時對硬件設(shè)備的配置要求過高造成的無法在小型移動設(shè)備中實現(xiàn)圖像語義分割方法的技術(shù)問題。

      技術(shù)研發(fā)人員:戴慶,李振軍,冀春旺,李馳
      受保護的技術(shù)使用者:廣東粵港澳大灣區(qū)國家納米科技創(chuàng)新研究院
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/5
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