技術(shù)特征：

1.一種基于bes-yolov8模型的海底目標(biāo)檢測方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種基于BES?YOLOv8模型的海底目標(biāo)檢測方法，屬于基于側(cè)掃聲納圖像的目標(biāo)檢測研究領(lǐng)域。該模型在YOLOv8模型的基礎(chǔ)上引入雙向特征金字塔結(jié)構(gòu)、多尺度注意力模塊以及形狀?交并比損失函數(shù)構(gòu)成，在YOLOv8的backbone中引入EMA注意力機制，融合不同尺度的信息，獲得更清晰的多尺度特征，在Neck部分使用Bifpn結(jié)構(gòu)進行特征融合，以便更全面地表征不同大小的目標(biāo)，提高多尺度目標(biāo)的檢測性能，最后采用Shape_IoU損失函數(shù)評估目標(biāo)檢測模型的性能、不斷優(yōu)化目標(biāo)檢測模型以提高其精，三者結(jié)合能有效提升側(cè)掃聲納圖像多尺度目標(biāo)的檢測精度及效率，本發(fā)明可應(yīng)用于AUV等水下平臺實施海底目標(biāo)的智能檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：金紹華,馬權(quán)洪,彭程揚,邊剛,崔楊,于瀟涵,熊攀
受保護的技術(shù)使用者：中國人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10