1.一種動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)每個待模擬骨骼鏈的當(dāng)前停留骨骼存在的約束得到當(dāng)前待解算集合包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述約束包括距離約束，所述距離約束用于限制骨骼之間的距離范圍；所述對所述當(dāng)前待解算集合中的約束進(jìn)行解算包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述對當(dāng)前待解算集合中的距離約束進(jìn)行解算包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述對當(dāng)前待解算集合中的距離約束進(jìn)行解算包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，移動所述距離約束所限制的骨骼的方式包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述約束包括碰撞體約束，所述碰撞體約束用于限制約束邊位于碰撞體外部，所述約束邊根據(jù)存在約束的兩個骨骼之間的連線確定，所述對所述當(dāng)前待解算集合中的約束進(jìn)行解算包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述對當(dāng)前待解算集合中的約束進(jìn)行解算包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)約束邊與碰撞體軸線之間的距離確定出約束邊是否位于碰撞體內(nèi)部包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述確定出所述約束邊指示的兩個骨骼的移動距離包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)所述約束邊指示的兩個骨骼的骨骼權(quán)重，確定出所述約束邊指示的兩個骨骼的移動距離包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)所述約束邊指示的兩個骨骼的骨骼權(quán)重，確定出所述約束邊指示的兩個骨骼的移動距離包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述約束包括骨骼權(quán)重，所述骨骼權(quán)重用于指示所述骨骼受約束影響的程度；所述在當(dāng)前骨骼存在約束的情況下，對所述待模擬骨骼鏈暫停正向動力學(xué)模擬，并根據(jù)當(dāng)前停留骨骼更新所述當(dāng)前起始骨骼包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述在當(dāng)前骨骼存在約束的情況下，對所述待模擬骨骼鏈暫停正向動力學(xué)模擬，并根據(jù)當(dāng)前停留骨骼更新所述當(dāng)前起始骨骼包括：
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述方法還包括：
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述約束包括骨骼權(quán)重，在所述約束所限制的兩個骨骼存在祖先關(guān)系的情況下，所述兩個骨骼中的祖先骨骼的骨骼權(quán)重被配置為0，所述兩個骨骼中的子骨骼的骨骼權(quán)重被配置為1，所述骨骼權(quán)重用于指示所述骨骼受約束的影響程度。
17.一種動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，包括：
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述響應(yīng)骨骼約束添加操作，針對所述添加約束的骨骼所在的目標(biāo)骨骼鏈，從所述目標(biāo)骨骼鏈的當(dāng)前起始骨骼開始，遍歷所述目標(biāo)骨骼鏈中的骨骼包括：
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述檢查待添加骨骼約束是否合法包括：
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述在所述待添加骨骼約束合法的情況下，針對所述添加約束的骨骼所在的目標(biāo)骨骼鏈，從所述目標(biāo)骨骼鏈的當(dāng)前起始骨骼開始，遍歷待所述目標(biāo)骨骼鏈中的骨骼包括：
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述方法還包括：
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述根據(jù)約束的標(biāo)記情況，確定出骨骼約束的添加結(jié)果，以根據(jù)所述添加結(jié)果進(jìn)行動態(tài)骨骼模擬包括：
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動態(tài)骨骼模擬方法，其特征在于，所述方法還包括：
24.一種動態(tài)骨骼模擬裝置，其特征在于，包括：
25.一種動態(tài)骨骼模擬裝置，其特征在于，包括：
26.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至23中任一項所述的動態(tài)骨骼模擬方法。
27.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至23中任一項所述的動態(tài)骨骼模擬方法。
28.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：