本發(fā)明涉及無人機(jī)，特別涉及一種無人機(jī)及其監(jiān)護(hù)兒童的方法、存儲介質(zhì)、控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機(jī)的航拍普及，其應(yīng)用也越來越廣泛，例如很多人選擇開車旅行并攜帶無人機(jī)外出露營，當(dāng)用戶全家人在戶外露營的情況下，往往會有兒童需要專人時時刻刻陪伴進(jìn)行看護(hù)，以確保兒童在當(dāng)前環(huán)境中的安全，以防意外情況發(fā)生，甚至有時監(jiān)控人雖然處于看護(hù)兒童的狀態(tài)，也會出現(xiàn)和家人朋友聊天，而短暫忽視了兒童安全的情況。

2、相關(guān)技術(shù)中，通過無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童是否溺水，并針對兒童溺水情況無人機(jī)直接入水實(shí)施救援，但當(dāng)無人機(jī)續(xù)航能力不足時，無法對兒童進(jìn)行有效的看護(hù)。

3、在外旅游或者露營的情況下，兒童需要監(jiān)護(hù)人時刻進(jìn)行看護(hù)，監(jiān)護(hù)人自身無法享受露營帶來的快樂，從而降低戶外出現(xiàn)的體驗(yàn)度，需要一種能夠在戶外協(xié)助監(jiān)護(hù)人監(jiān)控兒童的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種無人機(jī)及其監(jiān)護(hù)兒童的方法、存儲介質(zhì)、控制器，通過運(yùn)行在系留模式的無人機(jī)對劃定安全范圍內(nèi)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)，節(jié)省用戶精力，保證無人機(jī)的續(xù)航；通過運(yùn)行在放飛模式的無人機(jī)對超出安全范圍的兒童進(jìn)行監(jiān)控跟隨，提醒用戶，引導(dǎo)其找到兒童。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，所述方法用于無人機(jī)，所述方法包括：響應(yīng)于監(jiān)護(hù)指令，運(yùn)行在系留模式，并飛行至目標(biāo)飛行高度，其中，所述目標(biāo)飛行高度根據(jù)安全區(qū)域確定；獲取所述無人機(jī)拍攝的實(shí)時畫面，并根據(jù)的實(shí)時畫面判斷目標(biāo)兒童是否存在異常情況；若存在，則由所述系留模式切換至放飛模式，并對所述目標(biāo)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)跟隨，以及向目標(biāo)終端設(shè)備發(fā)送信息。

3、另外，本發(fā)明上述實(shí)施例的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

4、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述實(shí)時畫面中的目標(biāo)兒童是利用行人重識別reid方法對所述實(shí)時畫面進(jìn)行檢測確定的。

5、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述根據(jù)所述實(shí)時畫面判斷所述目標(biāo)兒童是否存在異常情況，包括：根據(jù)所述實(shí)時畫面判斷所述目標(biāo)兒童是否離開所述安全區(qū)域和/或所述目標(biāo)兒童的行為是否異常。

6、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：將所述實(shí)時畫面發(fā)送至所述目標(biāo)終端設(shè)備，以使所述目標(biāo)終端設(shè)備根據(jù)所述實(shí)時畫面構(gòu)建所述安全區(qū)域的地圖，其中，所述地圖包括地形信息；接收所述目標(biāo)終端設(shè)備發(fā)送的所述安全區(qū)域的地圖；其中，所述根據(jù)所述實(shí)時畫面判斷所述目標(biāo)兒童是否離開所述安全區(qū)域，包括：根據(jù)所述實(shí)時畫面和所述安全區(qū)域的地圖判斷所述目標(biāo)兒童是否在所述安全區(qū)域的邊界區(qū)域或是否越過所述安全區(qū)域的邊界區(qū)域；所述根據(jù)所述實(shí)時畫面判斷所述目標(biāo)兒童的行為是否異常，包括：根據(jù)所述實(shí)時畫面和所述安全區(qū)域的地圖判斷所述目標(biāo)兒童是否靠近所述安全區(qū)域內(nèi)的危險地形區(qū)域。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：獲取所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息，并根據(jù)所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)兒童是否存在異常情況。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述獲取所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息，包括：通過所述目標(biāo)兒童佩戴的可穿戴設(shè)備，獲取所述目標(biāo)兒童的位置信息、聲音信息和生理信息中的至少一者。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述根據(jù)所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)兒童是否存在異常情況，包括：根據(jù)所述目標(biāo)兒童的位置信息判斷所述目標(biāo)兒童是否離開所述安全區(qū)域；根據(jù)所述目標(biāo)兒童的生理信息和/或聲音信息判斷所述目標(biāo)兒童的行為是否異常。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述方法還包括：當(dāng)確定所述目標(biāo)兒童的行為異常時，向所述目標(biāo)兒童播放預(yù)設(shè)安撫語音，和/或，通過所述目標(biāo)終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)兒童與家長的遠(yuǎn)程語音交流。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，所述對所述目標(biāo)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)跟隨后，所述方法還包括：將所述無人機(jī)和/或所述目標(biāo)兒童的位置信息發(fā)送至所述目標(biāo)終端設(shè)備，以在所述目標(biāo)終端設(shè)備顯示所述無人機(jī)和/或所述目標(biāo)兒童相對所述目標(biāo)終端設(shè)備和/或所述安全區(qū)域內(nèi)預(yù)設(shè)地點(diǎn)的位置。

12、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)上述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法。

13、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種控制器，包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)上述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法。

14、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種無人機(jī)，包括上述的控制器。

15、本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)及其監(jiān)護(hù)兒童的方法、存儲介質(zhì)、控制器，通過運(yùn)行在系留模式的無人機(jī)對劃定安全范圍內(nèi)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)，節(jié)省用戶精力，保證無人機(jī)的續(xù)航；通過運(yùn)行在放飛模式的無人機(jī)對超出安全范圍的兒童進(jìn)行監(jiān)控跟隨，提醒用戶，引導(dǎo)其找到兒童。

技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述方法用于無人機(jī)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述實(shí)時畫面中的目標(biāo)兒童是利用行人重識別方法對所述實(shí)時畫面進(jìn)行檢測確定的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時畫面判斷所述目標(biāo)兒童是否存在異常情況，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述獲取所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)兒童的狀態(tài)信息判斷所述目標(biāo)兒童是否存在異常情況，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法，其特征在于，所述對所述目標(biāo)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)跟隨后，所述方法還包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法。

11.一種控制器，其特征在于，包括存儲器、處理器和存儲在所述存儲器上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的無人機(jī)監(jiān)護(hù)兒童的方法。

12.一種無人機(jī)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人機(jī)及其監(jiān)護(hù)兒童的方法、存儲介質(zhì)、控制器，方法用于無人機(jī)，方法包括：響應(yīng)于監(jiān)護(hù)指令，運(yùn)行在系留模式，并飛行至目標(biāo)飛行高度，其中，目標(biāo)飛行高度根據(jù)安全區(qū)域確定；獲取無人機(jī)拍攝的安全區(qū)域的實(shí)時畫面，并根據(jù)安全區(qū)域的實(shí)時畫面判斷目標(biāo)兒童是否存在異常情況；若存在，則由系留模式切換至放飛模式，并對目標(biāo)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)跟隨，以及向目標(biāo)終端設(shè)備發(fā)送提醒信息和同步無人機(jī)拍攝的目標(biāo)兒童的實(shí)時畫面。該方法通過運(yùn)行在系留模式的無人機(jī)對劃定安全范圍內(nèi)兒童進(jìn)行監(jiān)護(hù)，節(jié)省用戶精力，保證無人機(jī)的續(xù)航；通過運(yùn)行在放飛模式的無人機(jī)對超出安全范圍的兒童進(jìn)行監(jiān)控跟隨，提醒用戶，引導(dǎo)其找到兒童。

技術(shù)研發(fā)人員：樊子鉉,王勁,董繼鵬,董杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳互酷科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14