本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體涉及一種多類型無(wú)人設(shè)備協(xié)同調(diào)度方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著智慧園區(qū)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的園區(qū)引入了各類無(wú)人設(shè)備，以提升園區(qū)運(yùn)營(yíng)管理的自動(dòng)化、智能化水平。這些無(wú)人設(shè)備涵蓋了環(huán)境監(jiān)測(cè)、綠化養(yǎng)護(hù)、清潔衛(wèi)生、安防巡邏等多個(gè)園區(qū)管理領(lǐng)域，如用于游客接駁的無(wú)人駕駛車、負(fù)責(zé)草坪修剪的割草機(jī)器人、實(shí)現(xiàn)道路保潔的掃地車、進(jìn)行園區(qū)安全巡查的巡邏機(jī)器人、對(duì)園區(qū)進(jìn)行定期消毒的無(wú)人消毒車等。園區(qū)管理者需要統(tǒng)籌調(diào)度這些異構(gòu)設(shè)備，協(xié)同開展各項(xiàng)園區(qū)事務(wù)，以釋放設(shè)備的最大效能。

2、目前，園區(qū)內(nèi)多種無(wú)人設(shè)備的管理仍以人工調(diào)度為主，管理人員需要逐一下達(dá)作業(yè)指令，難以全局統(tǒng)籌，存在效率低下的問題。

3、因此，亟需一種多類型無(wú)人設(shè)備協(xié)同調(diào)度方法、裝置及電子設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種多類型無(wú)人設(shè)備協(xié)同調(diào)度方法、裝置及電子設(shè)備，通過自動(dòng)任務(wù)下發(fā)，各個(gè)無(wú)人設(shè)備可以協(xié)同工作，高效完成園區(qū)的環(huán)境維護(hù)。

2、在本技術(shù)的第一方面提供了一種多類型無(wú)人設(shè)備協(xié)同調(diào)度方法，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案，所述預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案中包括各個(gè)類型的無(wú)人設(shè)備和所述無(wú)人設(shè)備對(duì)應(yīng)的作業(yè)類型和作業(yè)效率；獲取多張園區(qū)圖片；對(duì)所述園區(qū)圖片進(jìn)行特征提取，得到園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況；根據(jù)所述綠植養(yǎng)護(hù)情況和所述衛(wèi)生狀況，生成多個(gè)環(huán)境維護(hù)任務(wù)；對(duì)目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行分解，得到多個(gè)目標(biāo)子任務(wù)，所述目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)為多個(gè)所述環(huán)境維護(hù)任務(wù)中的任意一個(gè)環(huán)境維護(hù)任務(wù)；根據(jù)所述作業(yè)類型和所述作業(yè)效率，為各個(gè)所述目標(biāo)子任務(wù)分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人設(shè)備；發(fā)送各個(gè)所述目標(biāo)子任務(wù)至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備，以便于各個(gè)所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備完成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子任務(wù)。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過獲取預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案，可以清晰地了解各類型無(wú)人設(shè)備的作業(yè)類型和作業(yè)效率，為后續(xù)任務(wù)分配提供依據(jù)。利用獲取的園區(qū)圖片進(jìn)行特征提取，可以準(zhǔn)確判斷園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況，自動(dòng)生成針對(duì)性的環(huán)境維護(hù)任務(wù)，減少人工巡檢的工作量。對(duì)生成的環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行分解，可以將復(fù)雜的任務(wù)拆分為多個(gè)簡(jiǎn)單的子任務(wù)，便于無(wú)人設(shè)備的執(zhí)行。根據(jù)無(wú)人設(shè)備的作業(yè)類型和效率，可以為每個(gè)子任務(wù)分配最適合的設(shè)備，提高任務(wù)完成的速度和質(zhì)量。通過任務(wù)下發(fā)，各個(gè)無(wú)人設(shè)備可以協(xié)同工作，高效完成園區(qū)的環(huán)境維護(hù)，改善園區(qū)環(huán)境。

4、可選的，所述對(duì)所述園區(qū)圖片進(jìn)行特征提取，得到所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況，具體包括：對(duì)所述園區(qū)圖片進(jìn)行區(qū)域提取，識(shí)別出所述園區(qū)的綠植區(qū)域和道路區(qū)域；針對(duì)所述綠植區(qū)域，計(jì)算對(duì)應(yīng)的綠植覆蓋率；將所述綠植覆蓋率和預(yù)設(shè)健康閾值進(jìn)行大小比較，得到所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況；對(duì)所述道路區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別，得到對(duì)應(yīng)的衛(wèi)生隱患目標(biāo)和所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)對(duì)應(yīng)的衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型以及數(shù)量分布；根據(jù)所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型和所述數(shù)量分布確定所述園區(qū)的衛(wèi)生狀況。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過對(duì)園區(qū)圖片進(jìn)行區(qū)域提取，可以準(zhǔn)確識(shí)別出綠植區(qū)域和道路區(qū)域，為后續(xù)分析提供基礎(chǔ)。針對(duì)綠植區(qū)域計(jì)算綠植覆蓋率，并與預(yù)設(shè)健康閾值比較，可以客觀評(píng)估綠植的健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)需要養(yǎng)護(hù)的綠植區(qū)域。對(duì)道路區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別，可以精確定位各類衛(wèi)生隱患目標(biāo)，并統(tǒng)計(jì)其類型和數(shù)量分布，全面掌握?qǐng)@區(qū)的衛(wèi)生狀況。通過綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況的分析，可以智能診斷園區(qū)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)潛在問題，實(shí)現(xiàn)園區(qū)環(huán)境的精細(xì)化管理。

6、可選的，所述針對(duì)所述綠植區(qū)域，計(jì)算對(duì)應(yīng)的綠植覆蓋率，具體包括：統(tǒng)計(jì)所述綠植區(qū)域內(nèi)的綠色植被像素點(diǎn)數(shù)量；計(jì)算所述綠色植被像素點(diǎn)數(shù)量占所述綠植區(qū)域的總像素點(diǎn)數(shù)量的比例，得到所述綠植覆蓋率。

7、通過采用上述技術(shù)方案，通過統(tǒng)計(jì)綠植區(qū)域內(nèi)的綠色植被像素點(diǎn)數(shù)量，可以精確量化綠植的實(shí)際覆蓋面積。計(jì)算綠色植被像素點(diǎn)占總像素點(diǎn)的比例，得到綠植覆蓋率，可以客觀反映綠植的茂密程度。綠植覆蓋率作為衡量綠植健康狀況的關(guān)鍵指標(biāo)，可以直觀表現(xiàn)綠植的生長(zhǎng)情況，為綠植養(yǎng)護(hù)提供量化依據(jù)。

8、可選的，所述綠植養(yǎng)護(hù)情況包括健康和不健康，所述將所述綠植覆蓋率和預(yù)設(shè)健康閾值進(jìn)行大小比較，得到所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況，具體包括：若確定所述綠植覆蓋率大于所述預(yù)設(shè)健康閾值，則確定所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況為健康；若確定所述綠植覆蓋率小于或等于所述預(yù)設(shè)健康閾值，則確定所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況為不健康。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過將計(jì)算得到的綠植覆蓋率與預(yù)設(shè)健康閾值進(jìn)行比較，可以自動(dòng)判斷園區(qū)綠植的健康狀況。綠植覆蓋率大于預(yù)設(shè)健康閾值，表明綠植生長(zhǎng)良好，處于健康狀態(tài)；綠植覆蓋率低于或等于預(yù)設(shè)健康閾值，說明綠植存在生長(zhǎng)問題，需要及時(shí)養(yǎng)護(hù)。利用閾值比較的方法，可以快速篩查園區(qū)內(nèi)大面積的綠植區(qū)域，發(fā)現(xiàn)亟需養(yǎng)護(hù)的區(qū)域，提高養(yǎng)護(hù)效率。

10、可選的，所述根據(jù)所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型和所述數(shù)量分布確定所述園區(qū)的衛(wèi)生狀況，具體包括：根據(jù)所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型，在預(yù)設(shè)衛(wèi)生隱患表中確定所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型對(duì)應(yīng)的衛(wèi)生隱患等級(jí)，所述預(yù)設(shè)衛(wèi)生隱患表中包括衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型和衛(wèi)生隱患等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；計(jì)算每平方米道路區(qū)域內(nèi)，所述衛(wèi)生隱患目標(biāo)的密度值，并確定所述密度值對(duì)應(yīng)的密度等級(jí)；根據(jù)所述衛(wèi)生隱患等級(jí)和所述密度等級(jí)確定衛(wèi)生狀況。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過預(yù)設(shè)衛(wèi)生隱患表，可以將識(shí)別出的衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型快速轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的隱患等級(jí)，反映衛(wèi)生隱患目標(biāo)的嚴(yán)重程度。利用每平方米隱患目標(biāo)密度，可以量化評(píng)估道路區(qū)域的衛(wèi)生狀況，密度越大，衛(wèi)生狀況越差。將隱患等級(jí)和密度等級(jí)相結(jié)合，可以綜合考慮衛(wèi)生隱患目標(biāo)的類型和數(shù)量，全面判斷園區(qū)的衛(wèi)生狀況，為制定清潔保潔任務(wù)提供依據(jù)。通過隱患表和密度等級(jí)的方式，可以將定性的衛(wèi)生評(píng)估轉(zhuǎn)化為定量的等級(jí)劃分，使衛(wèi)生狀況評(píng)估更加標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，減少人為因素的干擾。

12、可選的，所述對(duì)目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行分解，得到多個(gè)目標(biāo)子任務(wù)，具體包括：根據(jù)所述目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)的任務(wù)類型，在預(yù)設(shè)任務(wù)分解規(guī)則中確定與所述任務(wù)類型對(duì)應(yīng)的分解規(guī)則；按照所述分解規(guī)則，將所述目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)分解為多個(gè)目標(biāo)子任務(wù)；其中，所述預(yù)設(shè)任務(wù)分解規(guī)則中包括任務(wù)類型和分解規(guī)則的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過預(yù)設(shè)任務(wù)分解規(guī)則，可以將不同類型的環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化拆分，形成可執(zhí)行的子任務(wù)。利用任務(wù)類型與預(yù)設(shè)任務(wù)分解規(guī)則的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以快速匹配適用的規(guī)則，提高任務(wù)分解的效率和準(zhǔn)確性。將目標(biāo)維護(hù)任務(wù)細(xì)化為多個(gè)目標(biāo)子任務(wù)，可以降低任務(wù)的復(fù)雜度，便于無(wú)人設(shè)備的執(zhí)行。預(yù)設(shè)任務(wù)分解規(guī)則的引入，使得任務(wù)分配更加靈活和智能，提高了環(huán)境維護(hù)的自動(dòng)化水平。

14、可選的，所述根據(jù)所述作業(yè)類型和所述作業(yè)效率，為各個(gè)所述目標(biāo)子任務(wù)分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人設(shè)備，具體包括：獲取各個(gè)目標(biāo)子任務(wù)的目標(biāo)任務(wù)類型和作業(yè)內(nèi)容；獲取所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備的歷史執(zhí)行任務(wù)列表；確定所述目標(biāo)任務(wù)類型是否在所述歷史執(zhí)行任務(wù)列表中；若確定所述目標(biāo)任務(wù)類型在所述歷史執(zhí)行任務(wù)列表中，則為所述目標(biāo)子任務(wù)分配所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過獲取無(wú)人設(shè)備的歷史執(zhí)行任務(wù)列表，可以了解設(shè)備的實(shí)際作業(yè)能力和經(jīng)驗(yàn)。將子任務(wù)的目標(biāo)任務(wù)類型與歷史任務(wù)列表進(jìn)行匹配，可以選出最適合的無(wú)人設(shè)備來(lái)執(zhí)行任務(wù)，提高任務(wù)完成的質(zhì)量和效率。歷史執(zhí)行記錄反映了無(wú)人設(shè)備的實(shí)際表現(xiàn)，基于歷史執(zhí)行記錄的設(shè)備選擇，可以避免設(shè)備能力與任務(wù)要求不匹配的問題，減少任務(wù)執(zhí)行失敗的風(fēng)險(xiǎn)，保障環(huán)境維護(hù)工作的穩(wěn)定性和可靠性。

16、在本技術(shù)的第二方面提供了一種多類型無(wú)人設(shè)備協(xié)同調(diào)度裝置，該裝置包括：獲取模塊和處理模塊，其中：所述獲取模塊，用于獲取預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案，所述預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案中包括各個(gè)類型的無(wú)人設(shè)備和所述無(wú)人設(shè)備對(duì)應(yīng)的作業(yè)類型和作業(yè)效率；所述獲取模塊，還用于獲取多張園區(qū)圖片；所述處理模塊，用于對(duì)所述園區(qū)圖片進(jìn)行特征提取，得到所述園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述綠植養(yǎng)護(hù)情況和所述衛(wèi)生狀況，生成多個(gè)環(huán)境維護(hù)任務(wù)；所述處理模塊，還用于對(duì)目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行分解，得到多個(gè)目標(biāo)子任務(wù)，所述目標(biāo)環(huán)境維護(hù)任務(wù)為多個(gè)所述環(huán)境維護(hù)任務(wù)中的任意一個(gè)環(huán)境維護(hù)任務(wù)；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述作業(yè)類型和所述作業(yè)效率，為各個(gè)所述目標(biāo)子任務(wù)分配對(duì)應(yīng)的目標(biāo)無(wú)人設(shè)備；所述處理模塊，還用于發(fā)送各個(gè)所述目標(biāo)子任務(wù)至對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備，以便于各個(gè)所述目標(biāo)無(wú)人設(shè)備完成對(duì)應(yīng)的目標(biāo)子任務(wù)。

17、在本技術(shù)的第三方面提供了一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲(chǔ)器、用戶接口以及網(wǎng)絡(luò)接口，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口和所述網(wǎng)絡(luò)接口均用于與其他設(shè)備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

18、在本技術(shù)的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如上述任意一項(xiàng)所述的方法。

19、綜上所述，本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

20、1、通過獲取預(yù)設(shè)無(wú)人設(shè)備檔案，可以清晰地了解各類型無(wú)人設(shè)備的作業(yè)類型和作業(yè)效率，為后續(xù)任務(wù)分配提供依據(jù)。利用獲取的園區(qū)圖片進(jìn)行特征提取，可以準(zhǔn)確判斷園區(qū)的綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況，自動(dòng)生成針對(duì)性的環(huán)境維護(hù)任務(wù)，減少人工巡檢的工作量。對(duì)生成的環(huán)境維護(hù)任務(wù)進(jìn)行分解，可以將復(fù)雜的任務(wù)拆分為多個(gè)簡(jiǎn)單的子任務(wù)，便于無(wú)人設(shè)備的執(zhí)行。根據(jù)無(wú)人設(shè)備的作業(yè)類型和效率，可以為每個(gè)子任務(wù)分配最適合的設(shè)備，提高任務(wù)完成的速度和質(zhì)量。通過任務(wù)下發(fā)，各個(gè)無(wú)人設(shè)備可以協(xié)同工作，高效完成園區(qū)的環(huán)境維護(hù)，改善園區(qū)環(huán)境。

21、2、通過對(duì)園區(qū)圖片進(jìn)行區(qū)域提取，可以準(zhǔn)確識(shí)別出綠植區(qū)域和道路區(qū)域，為后續(xù)分析提供基礎(chǔ)。針對(duì)綠植區(qū)域計(jì)算綠植覆蓋率，并與預(yù)設(shè)健康閾值比較，可以客觀評(píng)估綠植的健康狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)需要養(yǎng)護(hù)的綠植區(qū)域。對(duì)道路區(qū)域進(jìn)行圖像識(shí)別，可以精確定位各類衛(wèi)生隱患目標(biāo)，并統(tǒng)計(jì)其類型和數(shù)量分布，全面掌握?qǐng)@區(qū)的衛(wèi)生狀況。通過綠植養(yǎng)護(hù)情況和衛(wèi)生狀況的分析，可以智能診斷園區(qū)環(huán)境，發(fā)現(xiàn)潛在問題，實(shí)現(xiàn)園區(qū)環(huán)境的精細(xì)化管理。

22、3、通過預(yù)設(shè)衛(wèi)生隱患表，可以將識(shí)別出的衛(wèi)生隱患目標(biāo)類型快速轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的隱患等級(jí)，反映衛(wèi)生隱患目標(biāo)的嚴(yán)重程度。利用每平方米隱患目標(biāo)密度，可以量化評(píng)估道路區(qū)域的衛(wèi)生狀況，密度越大，衛(wèi)生狀況越差。將隱患等級(jí)和密度等級(jí)相結(jié)合，可以綜合考慮衛(wèi)生隱患目標(biāo)的類型和數(shù)量，全面判斷園區(qū)的衛(wèi)生狀況，為制定清潔保潔任務(wù)提供依據(jù)。通過隱患表和密度等級(jí)的方式，可以將定性的衛(wèi)生評(píng)估轉(zhuǎn)化為定量的等級(jí)劃分，使衛(wèi)生狀況評(píng)估更加標(biāo)準(zhǔn)化和智能化，減少人為因素的干擾。