本發(fā)明涉及微電網(wǎng)接入配電網(wǎng)優(yōu)化運(yùn)行,尤其是涉及一種考慮熱電需求響應(yīng)的iem接入配電網(wǎng)優(yōu)化方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、目前,可再生能源的低碳新型電力系統(tǒng)正在迅速建設(shè)中以減少碳排放。綜合能源微網(wǎng)(integrated?energy?microgrid,iem)可以很好的解決風(fēng)電光伏氫能源等可再生能源大量并網(wǎng)的問題。但是微網(wǎng)因?yàn)樽陨硪?guī)模問題,不能大規(guī)模整合新能源接入,故引入多微網(wǎng)接入配電網(wǎng)概念,以處理新能源大規(guī)模并網(wǎng)問題。且我國(guó)長(zhǎng)期處于煤炭燃料主導(dǎo)的能源結(jié)構(gòu),可再生能源的使用的研究迫在眉睫,需要研究提高新能源利用率。需求響應(yīng)dr(demandresponse,dr)能夠提升源荷兩側(cè)的雙向互動(dòng),實(shí)現(xiàn)削峰填谷,使電力系統(tǒng)運(yùn)行更加靈活。
2、現(xiàn)有考慮需求響應(yīng)的優(yōu)化調(diào)度方法包括:一、基于碳交易和需求響應(yīng)的微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度方法,根據(jù)可再生能源出力和負(fù)荷用電自身所具有的概率特性信息消除一些概率密度低的場(chǎng)景,建立了需求響應(yīng)模型,降低保守性,得到滿足用戶用能負(fù)荷情況下的最小運(yùn)行成本的微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度策略;二、基于需求響應(yīng)的電動(dòng)汽車充放電微電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度方法,綜合考慮多種能源的互補(bǔ)特性及風(fēng)光的不確定性對(duì)系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度帶來(lái)的影響,可以對(duì)風(fēng)光可再生能源出力的不確定性進(jìn)行描述,根據(jù)電動(dòng)汽車的行駛特性分析了電動(dòng)汽車無(wú)序充電對(duì)微電網(wǎng)帶來(lái)的不利影響;三、考慮需求響應(yīng)的多能源微電網(wǎng)能量?jī)?yōu)化管理方法及系統(tǒng),建立太陽(yáng)能電池板和儲(chǔ)能系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型;以最小能源成本和峰均比為目標(biāo),建立光伏、儲(chǔ)能系統(tǒng)、電動(dòng)汽車的混合發(fā)電系統(tǒng)的目標(biāo)函數(shù);求解所述目標(biāo)函數(shù),得到最優(yōu)能量管理策略。
3、但現(xiàn)有技術(shù)中較少涉及綜合性考慮多種裝置的能量的優(yōu)化及調(diào)度方式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種考慮熱電需求響應(yīng)的iem接入配電網(wǎng)優(yōu)化方法,對(duì)iem-配電網(wǎng)進(jìn)行分布式協(xié)同優(yōu)化。首先,建立了考慮需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)系統(tǒng)模型,然后采用加速admm算法對(duì)模型進(jìn)行分布式求解,相較于傳統(tǒng)的admm算法,提高了求解速度,求解得到了含熱電需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)優(yōu)化調(diào)度方案,驗(yàn)證了調(diào)度方案的可行性。
2、為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種考慮熱電需求響應(yīng)的iem接入配電網(wǎng)優(yōu)化方法,包括以下步驟:
3、s1:以熱電需求響應(yīng)為原則,對(duì)iem進(jìn)行建模;
4、s2:以可接入iem為原則,對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行建模;
5、s3:以配電網(wǎng)的輸出功率必須等于微電網(wǎng)的輸入功率為原則,配電網(wǎng)通過(guò)聯(lián)絡(luò)線接入微電網(wǎng);
6、s4:構(gòu)建基于需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)的分布式調(diào)度模型;
7、s5:采用admm算法,對(duì)分布式調(diào)度模型進(jìn)行迭代求解,得到最優(yōu)熱電調(diào)度策略。
8、優(yōu)選方案中,所述iem的相關(guān)設(shè)備包括:燃?xì)廨啓C(jī)、燃?xì)忮仩t、碳捕集電轉(zhuǎn)氣裝置、電解制氫裝置、燃料電池裝置和電熱儲(chǔ)能裝置;
9、對(duì)各相關(guān)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)數(shù)學(xué)建模,并綜合連接,構(gòu)建出iem的數(shù)學(xué)模型。
10、優(yōu)選方案中,對(duì)燃?xì)廨啓C(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,具體包括:
11、s11:根據(jù)碳捕集裝置實(shí)際功率構(gòu)建ccs數(shù)學(xué)模型,碳捕集裝置實(shí)際功率包括運(yùn)行功耗和基礎(chǔ)功耗,公式為:
12、(1)
13、為ccs裝置碳捕集功率,為基礎(chǔ)功耗,為運(yùn)行功耗,為捕集單位二氧化碳所需的電功率,為捕集的二氧化碳量;
14、s12:根據(jù)兩階段電轉(zhuǎn)氣裝置,構(gòu)建p2g數(shù)學(xué)模型;其中,p2g包括電解制氫和氫制甲烷兩階段,公式為:
15、(2)
16、其中,和分別是電解生成h2量和耗電量和分別是產(chǎn)生甲烷功率和甲烷化耗氫量;
17、同時(shí),生產(chǎn)甲烷也會(huì)使用一定的電解槽功率,公式為:
18、(3)
19、和分別為產(chǎn)生甲烷功率和電解槽耗電量;
20、甲烷化過(guò)程所需要的co2量來(lái)自于碳捕集電廠實(shí)際co2捕獲量,公式為:
21、(4)
22、(5)
23、為t時(shí)刻微網(wǎng)生產(chǎn)甲烷需要的co2功率,為單位體積天然氣的熱值;為co2氣體密度,為co2封存量;
24、s13:根據(jù)產(chǎn)電和產(chǎn)熱功率,建立熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組數(shù)學(xué)模型,其中產(chǎn)電和產(chǎn)熱功率公式為:
25、(6)
26、式中,為摻氫比為t時(shí)刻熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組消耗氫氣功率,為t時(shí)刻熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組消耗天然氣功率,和分別為氫氣和天然氣熱值,和為燃?xì)廨啓C(jī)的電效率和熱效率,和分別為燃?xì)廨啓C(jī)的產(chǎn)電產(chǎn)熱效率。
27、優(yōu)選方案中,對(duì)燃?xì)忮仩t進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,具體包括:當(dāng)熱電聯(lián)產(chǎn)就無(wú)法滿足熱負(fù)荷時(shí),燃?xì)忮仩t補(bǔ)充供給熱負(fù)荷,公式為:
28、(7)
29、式中,為t時(shí)刻產(chǎn)生的熱功率為燃?xì)忮仩t熱點(diǎn)轉(zhuǎn)化效率,為t時(shí)刻燃?xì)忮仩t消耗天然氣功率;
30、對(duì)燃料電池進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,具體包括:燃料電池將氫能轉(zhuǎn)化為電能,公式為:
31、(8)
32、式中,為t時(shí)刻燃料電池輸出電功率,為t時(shí)刻氫電轉(zhuǎn)化效率,為t時(shí)刻燃料電池消耗氫氣功率。
33、優(yōu)選方案中,初始碳排放分配額由兩方面構(gòu)成:chp與燃?xì)忮仩t的傳統(tǒng)機(jī)組碳排放分配額和光伏發(fā)電與風(fēng)力發(fā)電的新能源機(jī)組碳排放分配額,公式為:
34、(9)
35、式中,為給定的默認(rèn)碳排放額,為單位發(fā)電或發(fā)熱功率給定的碳排放基準(zhǔn)額度;
36、iem的碳排放量主要由chp機(jī)組和燃?xì)忮仩t機(jī)組,則iem多iem的實(shí)際碳排放量為:
37、(10)
38、式中,為chp機(jī)組的碳排放量,為燃?xì)忮仩t機(jī)組的碳排放量,為chp機(jī)組的碳排放系數(shù),為燃?xì)忮仩t機(jī)組的碳排放系數(shù)。
39、優(yōu)選方案中,所述s2中還包括建立能源微網(wǎng)的目標(biāo)函數(shù),目標(biāo)函數(shù)包括購(gòu)氣成本、運(yùn)維成本、棄風(fēng)棄光懲罰,需求響應(yīng)成本和碳交易成本,公式為:
40、(11)
41、其中,公式為:
42、(12)
43、式中,為天然氣單價(jià),為t時(shí)刻購(gòu)買天然氣功率;
44、公式為:
45、(13)
46、式中,為chp機(jī)組運(yùn)維成本系數(shù),為儲(chǔ)碳成本系數(shù),為p2g運(yùn)維成本系數(shù),為ccs運(yùn)維成本系數(shù),為運(yùn)維成本系數(shù);
47、公式為:
48、(14)
49、公式為:
50、(15)
51、式中,為購(gòu)買單位碳排放額的價(jià)格,為賣出單位碳排放額的價(jià)格,分別為購(gòu)買和售出的碳配額;
52、從而獲得需求響應(yīng)成本,公式為:
53、(16)
54、為可平移電負(fù)荷,為可削減電負(fù)荷,為可削減熱負(fù)荷;和分別為可轉(zhuǎn)移電負(fù)荷和可削減電負(fù)荷的補(bǔ)償單價(jià),為可削減熱負(fù)荷的補(bǔ)償單價(jià)。
55、優(yōu)選方案中,所述s3進(jìn)行時(shí),設(shè)置平衡約束條件,公式為:
56、(17)
57、式中,為配網(wǎng)注入微網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)線上的功率,為iem向配網(wǎng)購(gòu)電功率,為iem向配網(wǎng)售電價(jià)格,和分別表示t時(shí)刻電和熱負(fù)荷需求響應(yīng)后的負(fù)荷量,為iem的初始碳排放分配額,為iem的總碳排放量,為購(gòu)買碳排放額總量,為賣出碳排放額總量。
58、優(yōu)選方案中,還包括iem向配網(wǎng)傳輸功率限制,公式為:
59、(18)
60、式中,為iem向配電網(wǎng)購(gòu)電功率,為iem向配電網(wǎng)售電價(jià)格。
61、優(yōu)選方案中,電解制氫、熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組和燃?xì)忮仩t分別設(shè)置約束條件,具體為:
62、1)電解制氫最大功率和爬坡約束為:
63、(19)
64、2)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組最大功率和爬坡約束為:
65、(20)
66、3)燃?xì)廨啓C(jī)摻氫比應(yīng)在20%以內(nèi)保證燃?xì)廨啓C(jī)安穩(wěn)運(yùn)行約束為:
67、(21)
68、4)ccs和p2g最大功率約束為:
69、(23)
70、5)燃料電池最大功率和爬坡約束為:
71、(24)。
72、優(yōu)選方案中,還包括加入可再生能源發(fā)電約束、儲(chǔ)能約束和需求響應(yīng)約束,具體為:
73、1)可再生能源發(fā)電約束為:
74、(25)
75、式中,為風(fēng)機(jī)或光伏發(fā)電出力預(yù)測(cè)值;
76、2)儲(chǔ)能約束中,考慮到源荷不一致問題,引入儲(chǔ)電和儲(chǔ)熱設(shè)備,構(gòu)建儲(chǔ)氫罐數(shù)學(xué)模型,公式為:
77、(26)
78、式中,x分別表示氫電熱儲(chǔ)能,若為氫儲(chǔ)能x為,熱和電分別為;
79、3)需求響應(yīng)約束為:
80、(27)
81、式中,為t時(shí)刻電負(fù)荷初始負(fù)荷量,為t時(shí)刻熱負(fù)荷初始負(fù)荷量,為可平移電負(fù)荷上限,為可削減電負(fù)荷上限,為可削減熱負(fù)荷上限。
82、優(yōu)選方案中,所述s2中,對(duì)配電網(wǎng)模型建立目標(biāo)函數(shù)和約束條件,其中:
83、目標(biāo)函數(shù)為使得總成本最低,綜合考慮配網(wǎng)的發(fā)電成本和向上級(jí)電網(wǎng)的購(gòu)電成本,公式為:
84、(28)
85、(29)
86、(30)
87、式中:為配網(wǎng)發(fā)電成本,為節(jié)點(diǎn)的微燃機(jī)有功功率,,,分別表示微燃機(jī)成本系數(shù),為接入配網(wǎng)的微燃機(jī)集合,為配網(wǎng)向主網(wǎng)購(gòu)電成本,為向主網(wǎng)購(gòu)電價(jià)格,為時(shí)刻向主網(wǎng)購(gòu)電功率;
88、約束條件包括潮流約束、微型燃?xì)廨啓C(jī)約束、配網(wǎng)與微網(wǎng)功率傳輸約束、節(jié)點(diǎn)電壓約束和配網(wǎng)與主網(wǎng)購(gòu)電約束,具體為:
89、1)潮流約束采用distflow模型表示配網(wǎng)的潮流,并進(jìn)行線性化處理,公式為:
90、(31)
91、式中,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)之間的有功功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)負(fù)荷功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)發(fā)電機(jī)有功功率,為時(shí)刻微網(wǎng)注入配網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)線上的功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)有功功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)之間的無(wú)功功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)負(fù)荷功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)發(fā)電機(jī)無(wú)功功率,為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)無(wú)功功率,分別為時(shí)刻節(jié)點(diǎn)電壓,和分別為支路ij的阻抗和導(dǎo)納;
92、2)微型燃?xì)廨啓C(jī)約束公式為:
93、(32)
94、式中:為節(jié)點(diǎn)在時(shí)刻的微燃機(jī)無(wú)功功率,,,,,和分別表示微燃機(jī)有功和無(wú)功以及爬坡功率的下限和上限;
95、3)配網(wǎng)與微網(wǎng)功率傳輸約束中,聯(lián)絡(luò)線功率約束為:
96、(33)
97、式中,為iem之間在時(shí)刻的聯(lián)絡(luò)線傳輸功率,和分別為聯(lián)絡(luò)線的最小和最大傳輸功率;
98、4)節(jié)點(diǎn)電壓約束為:
99、(34)
100、式中,為節(jié)點(diǎn)在時(shí)刻的電壓幅值,和分別為節(jié)點(diǎn)電壓幅值的下限和上限;
101、5)配網(wǎng)與主網(wǎng)購(gòu)電約束為:
102、(35)
103、式中,和分別為向主網(wǎng)購(gòu)電的功率下限和上限。
104、優(yōu)選方案中,所述s3中,iem和配網(wǎng)的耦合,具體為:
105、采用聯(lián)絡(luò)線的方式來(lái)連接iem與配網(wǎng),聯(lián)絡(luò)線滿足一致性約束,一致性約束保證主動(dòng)配電網(wǎng)與微電網(wǎng)之間的聯(lián)絡(luò)線功率保持一致,在進(jìn)行分布式管理的時(shí)候,配電網(wǎng)的輸出功率必須等于微電網(wǎng)的輸入功率,即:
106、(36)
107、每一個(gè)iem的決策都應(yīng)是獨(dú)立,不包含與其他多iem的信息交互,配電網(wǎng)和iem之間只共享聯(lián)絡(luò)線信息,以完全分散的方式解決多微電網(wǎng)配電系統(tǒng)的協(xié)同運(yùn)行問題,同時(shí)保持各子系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商的獨(dú)立決策。
108、優(yōu)選方案中,所述s4中,構(gòu)建考慮熱電需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)分布式優(yōu)化調(diào)度模型,由于各個(gè)區(qū)域之間通過(guò)有功功率進(jìn)行耦合一致性約束,區(qū)域之間需要交互邊界有功功率,算法模型如下:
109、(37)
110、(38)
111、(39)
112、(40)
113、式中:式(37)表示系統(tǒng)總目標(biāo)函數(shù),其中包括配網(wǎng)成本和微網(wǎng)成本g表示多微網(wǎng)集合;式(38)表示不等式約束;式(39)表示等式約束;式(40)表示個(gè)各子區(qū)域的一致性約束,是各個(gè)區(qū)域的交互量,即連絡(luò)線上的有功功率(),是隨著迭代更新的全局變量;
114、對(duì)于分布式框架下的優(yōu)化模型,并行求解,達(dá)到交互功率一致,再將一致性約束通過(guò)拉格朗日乘子添加到目標(biāo)函數(shù)中,轉(zhuǎn)化為增廣拉格朗日函數(shù),其表達(dá)式如(41)所示:
115、(41)
116、式中,為第m次迭代拉格朗日乘子,為第m次迭代懲罰因子,然后求解各個(gè)微網(wǎng)和配網(wǎng)之間的交互量(),為下一次admm迭代提供一致性變量更新依據(jù)。
117、優(yōu)選方案中,所述s5中:
118、配網(wǎng)和微網(wǎng)之間通過(guò)聯(lián)絡(luò)線鏈接,所有微電網(wǎng)都通過(guò)聯(lián)絡(luò)線連接到主動(dòng)配電網(wǎng),微電網(wǎng)之間沒有相互聯(lián)系,在進(jìn)行分布式優(yōu)化時(shí),對(duì)配網(wǎng)和微網(wǎng)分別在各自區(qū)域內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化,然后將聯(lián)絡(luò)線功率進(jìn)行傳遞,因此目標(biāo)函數(shù)引入新變量,轉(zhuǎn)化為增廣拉格朗日函數(shù);
119、其中,多個(gè)微網(wǎng)通過(guò)配電網(wǎng)和聯(lián)絡(luò)線相連接,優(yōu)化中的交換變量是聯(lián)絡(luò)線上有功功率(),全局變量更新公式為:
120、(42)
121、對(duì)偶變量更新公式為:
122、(43)
123、采用迭代終止原則,在算法計(jì)算過(guò)程中,隨著不斷迭代,原始?xì)埐詈蛯?duì)偶?xì)埐钪饾u收斂,最終得到最優(yōu)解,其計(jì)算公式分別為:
124、(44)
125、(45)
126、式中,為原始?xì)埐睿瑸閷?duì)偶?xì)埐?,算法的疊迭代終止條件為;
127、采用根據(jù)殘差改進(jìn)自適應(yīng)調(diào)整懲罰因子的方法來(lái)提高算法的計(jì)算速度,其步長(zhǎng)改變規(guī)則如下:
128、(46)
129、式中,為原始?xì)埐?,為?duì)偶?xì)埐睿瑸榈趍次迭代懲罰因子。
130、一種考慮熱電需求響應(yīng)的iem接入配電網(wǎng)優(yōu)化系統(tǒng),包括:
131、iem建模模塊,用于以熱電需求響應(yīng)為原則,對(duì)iem進(jìn)行建模;
132、配電網(wǎng)建模模塊,用于以可接入iem為原則,對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行建模;
133、微電網(wǎng)接入模塊,用于以配電網(wǎng)的輸出功率必須等于微電網(wǎng)的輸入功率為原則,配電網(wǎng)通過(guò)聯(lián)絡(luò)線接入微電網(wǎng);
134、調(diào)度模型模塊,用于構(gòu)建基于需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)的分布式調(diào)度模型;
135、求解調(diào)度模塊,用于采用admm算法,對(duì)分布式調(diào)度模型進(jìn)行迭代求解,得到最優(yōu)熱電調(diào)度策略。
136、本發(fā)明提供了一種考慮熱電需求響應(yīng)的iem接入配電網(wǎng)優(yōu)化方法及系統(tǒng),考慮熱電需求相應(yīng)的iem進(jìn)行建模;考慮iem的接入,對(duì)配電網(wǎng)進(jìn)行建模;配電網(wǎng)通過(guò)聯(lián)絡(luò)線接入微電網(wǎng);構(gòu)建考慮需求響應(yīng)的iem-配電網(wǎng)的分布式調(diào)度模型;采用admm(alternatingdirection?method?of?multipliers,交替方向乘子算法)算法,對(duì)分布式調(diào)度模型進(jìn)行迭代求解,得到最優(yōu)熱電調(diào)度策略實(shí)現(xiàn)最大化系統(tǒng)的整體效益,并降低運(yùn)營(yíng)成本、提升能源利用效率,通過(guò)iem和配電網(wǎng)的建模,確保微網(wǎng)的熱電需求和配電網(wǎng)的功率平衡,通過(guò)分布式調(diào)度模型和admm算法的求解,優(yōu)化熱電調(diào)度策略,從而提升能源利用效率和系統(tǒng)的整體性能。