1.一種基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述利用所述聲波接收單元接收目標(biāo)圍巖層內(nèi)部反射的目標(biāo)聲波信號，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述信號發(fā)射時刻、信號接收時刻及實時鉆進速度，計算聲波傳播速度，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)聲波傳播速度及聲波強度比值進行權(quán)重計算，得到目標(biāo)圍巖層的破壞因子，包括：
5.如權(quán)利要求1所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述破壞因子及預(yù)設(shè)的破壞閾值，對實時鉆進轉(zhuǎn)速及實時鉆進速度進行調(diào)節(jié)，得到目標(biāo)鉆進轉(zhuǎn)速及目標(biāo)鉆進速度，包括：
6.如權(quán)利要求5所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)調(diào)節(jié)鉆進速度，對所述破壞因子進行調(diào)節(jié)計算，得到調(diào)節(jié)因子，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實時鉆進扭矩及目標(biāo)鉆進轉(zhuǎn)速，計算鉆進系統(tǒng)的實時旋轉(zhuǎn)能量，包括：
8.如權(quán)利要求7所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實時鉆進動力及目標(biāo)鉆進速度，計算鉆進系統(tǒng)的實時鉆進能量，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建方法，其特征在于，所述根據(jù)實時旋轉(zhuǎn)能量、實時鉆進能量及預(yù)設(shè)的單位參考能量，構(gòu)建圍巖強度模型，包括：
10.一種基于隧道救援鉆進式監(jiān)測的圍巖強度模型構(gòu)建裝置，其特征在于，所述裝置包括：