1.一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，圖像濾波處理具體為連續(xù)進行5×5高斯濾波、均值濾波、3×3高斯濾波。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，對每一個連通域進行區(qū)域評價的方法為：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，步驟s4具體包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，一維結(jié)果δx和δy具體為：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，步驟s5具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，其特征在于，理論網(wǎng)格中每個元素到實際光斑點的平面變換關(guān)系為：
8.一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測系統(tǒng)，其特征在于，基于權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法，包括結(jié)構(gòu)光相機、圖像矯正模塊、濾波模塊、通道提取模塊、區(qū)域篩選模塊、理論光斑陣列生成模塊、射影變換模塊、種子點分割模塊和迭代修正模塊；
9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法。
10.一種處理終端，包括存儲器和處理器，存儲器中存儲有可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任意一項所述的一種用于結(jié)構(gòu)光參數(shù)標定的激光光斑陣列檢測方法。