技術(shù)特征：

1.一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法，其特征在于，該方法步驟包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法，其特征在于，所述s2中，二維采摘點(diǎn)定位還可以為：通過茶芽分割和shitomas進(jìn)行計(jì)算獲取二維采摘點(diǎn)，具體為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法，其特征在于，所述s2中，二維采摘點(diǎn)定位還可以為：通過茶芽檢測(cè)和k3m算法求解獲取二維采摘點(diǎn)，具體為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法，其特征在于，所述s2中，二維采摘點(diǎn)定位還可以為：通過茶芽旋轉(zhuǎn)檢測(cè)、單嫩稍分割掩碼圖和傳統(tǒng)圖像處理求解獲取采摘點(diǎn)，具體為：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適配茶葉采摘機(jī)械的茶芽篩選方法，屬于圖像識(shí)別和算法領(lǐng)域。主要步驟包括：茶葉識(shí)別模型構(gòu)建、茶芽二維采摘點(diǎn)定位，茶芽三維采摘點(diǎn)計(jì)算。通過獲取的茶芽的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的茶芽的位置數(shù)據(jù)的采摘坐標(biāo)，確定二維采摘點(diǎn)定位完成后，通過雙目相機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算出深度值，再配合坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，確定三維采摘點(diǎn)坐標(biāo)，三維采摘點(diǎn)坐標(biāo)將作為茶芽的采摘依據(jù)。通過對(duì)茶葉圖像的分析，可以精確識(shí)別茶芽，根據(jù)分析后，判斷茶芽的狀態(tài)，選擇性的進(jìn)行采摘和采摘方式；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)茶芽的識(shí)別，避免粗放型采摘，提高了采摘效率，且對(duì)茶樹起到了保護(hù)作用。

技術(shù)研發(fā)人員：周彥君,王浩,馬倩,鄧佳,吳建,林川堯,劉小譚,葉江紅,李清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14