本發(fā)明屬于樹木計數，具體為一種林業(yè)樹木自動計數裝置及其方法。

背景技術：

1、林業(yè)是指通過保護生態(tài)環(huán)境、維持生態(tài)平衡，培育和保護森林以獲取木材和其他林產品，并利用林木的自然特性發(fā)揮防護作用的生產部門，由于林業(yè)部門種植了大量的樹木，因此需要定期清點這些種植樹木的數量，以更新樹木的種植數據。

2、現(xiàn)有的林業(yè)樹木自動計數裝置在使用時，通常是在觸桿內設置計數器，通過不斷將觸桿的端點與樹木觸碰，得以清點種植樹木的數量，但在清點過程中觸桿與樹木之間為硬性連接，難以對觸桿進行保護，不僅會導致觸桿的接觸端磨損嚴重，降低了裝置的使用壽命，同時還會對觸桿內的計數器造成震動和沖擊，使得計數精度受到影響，從而降低了裝置的使用效果。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種林業(yè)樹木自動計數裝置及其方法，有效的解決了上述背景技術中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種林業(yè)樹木自動計數裝置，包括觸桿，觸桿內設置有緩沖腔體；所述觸桿上還安裝有計數器；所述觸桿上還設置有碰觸減壓機構，碰觸減壓機構用于對觸桿與樹木接觸時所產生的沖擊力進行調節(jié)；所述碰觸減壓機構包括滑動設置于觸桿端點上的輔動圓柱，輔動圓柱的一端位于緩沖腔體內，緩沖腔體內固定安裝有透氣圓塊，透氣圓塊上設置有消壓吸能單元，同時透氣圓塊將緩沖腔體內分為兩個區(qū)域，遠離緩沖腔體內底面的區(qū)域為緩沖區(qū)，靠近緩沖腔體內底面的區(qū)域為儲氣區(qū)，儲氣區(qū)內設置有按壓標記組件，按壓標記組件用于對計數的樹木進行標記；所述輔動圓柱遠離觸桿的一端安裝有保護方塊，保護方塊遠離觸桿的一側安裝有緩沖膠墊，緩沖膠墊上安裝有若干傳感器；所述輔動圓柱上套設有輔動彈簧，輔動彈簧的一端與保護方塊連接，另一端與觸桿的端點處連接。

3、優(yōu)選的，所述按壓標記組件包括兩個l型管道，兩個l型管道對稱設置于觸桿的兩側；所述l型管道的輸入端與觸桿的外側壁連接且與儲氣區(qū)連通；所述l型管道上還安裝有壓動基板，壓動基板固定設置于觸桿上；所述l型管道的輸出端上滑動設置有壓動圓柱，壓動圓柱遠離壓動基板的一端安裝有壓動方塊，壓動方塊的兩側上均安裝有導向板，導向板上固定安裝有導向方柱，導向方柱與壓動基板滑動連接；所述導向方柱上套設有導向彈簧，導向彈簧的一端與壓動基板連接，另一端連接有導向限板，導向限板設置于導向方柱遠離壓動方塊的一端。

4、優(yōu)選的，所述壓動方塊的兩側滑動設置有壓動滑桿，兩個壓動滑桿靠近保護方塊的一端共同連接有標記方塊；所述壓動滑桿上套設有壓動彈簧，壓動彈簧的一端與標記方塊靠近導向板的一側固定連接，壓動彈簧的另一端與壓動方塊靠近標記方塊的一側固定連接；所述導向方柱上設有若干齒槽，若干齒槽嚙合連接有旋轉齒輪，旋轉齒輪上設置有限動止位器。

5、優(yōu)選的，所述消壓吸能單元包括壓力圓板，壓力圓板設置于輔動圓柱遠離保護方塊的一端，且壓力圓板位于緩沖腔體內；所述壓力圓板的外側壁上安裝有限位滑塊，限位滑塊上滑動設置有限位滑柱；所述緩沖腔體的內壁上設有限位滑槽，限位滑柱的兩端與限位滑槽的內底面和內頂面固定連接；所述壓力圓板靠近透氣圓塊的一側還安裝有第一方座。

6、優(yōu)選的，所述第一方座上活動安裝有兩個鉸接橫板，兩個鉸接橫板遠離壓力圓板的一側安裝有第二方座，第二方座上安裝有滑動方塊；所述透氣圓塊靠近壓力圓板的一側對稱設置有兩個吸能基座，兩個吸能基座的相對面共同連接有滑動方柱，滑動方柱與兩個滑動方塊滑動連接；所述滑動方柱上還套設有輔助彈簧，輔助彈簧的兩端與滑動方塊固定連接。

7、優(yōu)選的，所述限動止位器包括設置于旋轉齒輪上的旋轉軸，旋轉軸的一端連接有第一基板，第一基板設置于壓動基板上；所述旋轉軸的另一端上安裝有第一滑輪，第一滑輪上設有傳動帶，傳動帶上連接有第二滑輪，第二滑輪和第一滑輪與傳動帶滑動配合；所述第二滑輪上安裝有傳動軸，傳動軸上還安裝有l(wèi)型基板，l型基板設置于觸桿上；所述傳動軸遠離第二滑輪的一端上還安裝有驅動齒輪。

8、優(yōu)選的，所述驅動齒輪嚙合連接有驅動齒條，驅動齒條的底部對稱安裝有兩個驅動方板，兩個驅動方板的相對面共同連接有驅動滑柱，驅動滑柱上滑動設置有第二基板，第二基板固定設置于l型基板上；所述驅動滑柱上套設有驅動彈簧，驅動彈簧的一端與第二基板固定連接，另一端與驅動方板固定連接。

9、優(yōu)選的，兩個所述吸能基座的相對面共同連接有兩個定位圓柱，兩個定位圓柱以滑動方柱為對稱軸對稱設置；所述滑動方塊的兩側均安裝有定位方板，定位方板與定位圓柱滑動連接；所述定位圓柱上套設有定位彈簧，定位彈簧的一端與定位方板固定連接，另一端與吸能基座固定連接。

10、優(yōu)選的，所述驅動齒條的兩側分別安裝有一個折彎方桿，折彎方桿上安裝有鎖止圓環(huán)；一個所述鎖止圓環(huán)位于觸桿端點與保護方塊靠近觸桿一側的中間；另一個所述鎖止圓環(huán)位于緩沖腔體內，兩個所述鎖止圓環(huán)靠近保護方塊的一側均安裝有橡膠環(huán)形墊。

11、本發(fā)明還提供了一種林業(yè)樹木自動計數方法，包括以下步驟：

12、s1、手握觸桿，將其端點處的保護方塊對準需要計數的樹木并移動；

13、s2、當保護方塊與樹木接觸后，使得保護方塊通過緩沖膠墊與樹木進行接觸，繼而使得緩沖膠墊上的若干傳感器接觸到樹木；

14、s3、傳感器在接收到信號后，將該信號傳輸至控制器處，由控制器將該信號轉換為計數信號，使得計數器處的顯示內容發(fā)生變化，也就是當前的顯示數量向上加一，從而完成對樹木的計數操作。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、（1）在計數過程中為避免傳感器與樹木的接觸不徹底導致兩者連接不充分有著漏記的現(xiàn)象發(fā)生，所以當傳感器已與樹木接觸后繼續(xù)移動觸桿，使其端點處與樹木充分接觸避免上述現(xiàn)象發(fā)生，這就表示著觸桿本身以及與樹木接觸的力度加大，使得觸桿在輔動圓柱上限位移動，使得緩沖膠墊以及輔動彈簧均處于緩沖的狀態(tài)，用于加大傳感器與樹木的接觸力度，使得兩者充分接觸，避免在計數過程中有著遺漏等現(xiàn)象發(fā)生，提升了裝置計數精度，同時通過上述緩沖力，能夠避免觸桿本身與樹木的接觸力度過大導致觸桿在使用時出現(xiàn)損壞或斷裂等情況發(fā)生，使得觸桿與樹木之間為柔性連接，也就是軟連接，得以對觸桿進行保護，避免在頻繁的計數過程中使得觸桿的磨損嚴重，提升了裝置的使用壽命，同時通過上述緩沖力還能避免觸桿內部的零部件以及計數器等精密儀器受到震動和沖擊，使得觸桿的計數精度得以保持；值得一提的是通過緩沖膠墊所帶來的橡膠力使得觸桿在計數時能夠增加其與樹木之間接觸的摩擦力，避免觸桿在觸碰到樹木后施加壓力時因兩者的連接出現(xiàn)打滑導致操作人員撞擊到樹木上，從而進一步提升了裝置的使用效果；

17、（2）操作人員使用觸桿在對樹木計數時，若按壓力度過大所產生的沖擊力則會導致對觸桿內部的零部件和緊密儀器造成沖擊和震動，通過定位彈簧和輔助彈簧所帶來的緩沖力，以及透氣圓塊和壓力圓板之間的緩沖區(qū)，能夠將按壓時產生的動能轉換為勢能，使得緩沖區(qū)以及上述緩沖力能夠將上述能量儲存，隨著按壓力度逐漸減小，使得處于緩沖狀態(tài)的定位彈簧和輔助彈簧逐漸復位，將儲存的能量逐漸釋放出來，從而起到緩沖作用，用以保護觸桿以及計數器和內部精密儀器等，避免在使用裝置時因使用力度過大導致出現(xiàn)損壞等現(xiàn)象，提升了裝置的使用壽命，同時提升了裝置的使用效果，從而避免計數精度受到影響；值得一提的是當壓力圓板在移動時，使其通過限位滑塊在限位滑槽以及限位滑柱處限位移動，對壓力圓板的移動進行限位，避免出現(xiàn)脫位等現(xiàn)象導致觸桿的移動錯位；

18、（3）兩個折彎方桿同向移動，使得兩個鎖止圓環(huán)均朝著保護方塊的方向移動，使得位于觸桿端點與保護方塊靠近觸桿一側的中間位置處的鎖止圓環(huán)朝著保護方塊的方向移動，使得兩者的間距逐漸減小，并直至接觸，此時位于緩沖腔體內的一個鎖止圓環(huán)與移動而來的壓力圓板接觸，從而將保護方塊的移動進行限位，同時對保護方塊進行支撐，避免保護方塊在移動時超出移動距離導致對觸桿發(fā)生碰撞使得損壞，提升了裝置的使用壽命，降低了裝置在使用時的局限性；通過設有的橡膠環(huán)形墊，使得鎖止圓環(huán)與壓力圓板和保護方塊接觸時的摩擦力得以增加，避免在接觸時因力度過大導致出現(xiàn)打滑等脫位現(xiàn)象；

19、（4）移動的壓動方塊在壓動滑桿和壓動彈簧的作用下帶動標記方塊移動，使其朝著保護方塊的方向移動，當其已與樹木接觸后通過繼續(xù)對觸桿施加壓力，此刻保護方塊的位置是相對靜止的，而標記方塊是逐步靠近保護方塊的，使得兩者間距縮小，直至標記方塊與樹木接觸，從而對該樹木進行標記，避免操作人員在對若干數量的樹木計數時因數量較多導致計數錯亂，在對計數完成的樹木進行標記后，能夠避免裝置在計數過程中出現(xiàn)重復標記等現(xiàn)象，提升了裝置的使用效果以及計數精準度；值得一提的是此時的標記方塊和保護方塊一樣均與樹木接觸，通過繼續(xù)對觸桿施加壓力，則會使得壓動方塊在壓動滑桿上限位移動，使得壓動彈簧處于緩沖的狀態(tài)，從而加強了對標記方塊的施加壓力，使其與樹木接觸的強度夠大，且兩者接觸徹底，避免標記方塊在對樹木標記時因未徹底與樹木接觸導致標記失敗或不夠明顯導致無法正確辨認，提升了裝置的使用效果，同時標記方塊的標記方法包括但不限于墨汁、環(huán)保漆或彩色飄帶等，具體使用的材料可跟實際使用情況選擇。