1.傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：包括如下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s1中，使用不同類(lèi)型的無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)，從若干高度和角度進(jìn)行拍攝；同時(shí)使用若干臺(tái)三維激光掃描儀，從不同位置對(duì)建筑物進(jìn)行掃描；并在特定時(shí)間段內(nèi)，對(duì)正在施工或有動(dòng)態(tài)變化的建筑物進(jìn)行數(shù)據(jù)的連續(xù)采集。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述傾斜攝影相機(jī)在拍攝過(guò)程中，設(shè)置航向重疊度為75~80%，旁向重疊度為70~75%，且對(duì)于預(yù)劃分的重點(diǎn)區(qū)域和遮擋區(qū)域進(jìn)行近景攝影補(bǔ)拍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s2中，對(duì)采集的傾斜影像數(shù)據(jù)進(jìn)行輻射校正、幾何校正、影像配準(zhǔn)和影像增強(qiáng)處理；對(duì)采集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)云去噪、點(diǎn)云濾波、點(diǎn)云配準(zhǔn)和點(diǎn)云簡(jiǎn)化處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s3中，基于改進(jìn)對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)學(xué)習(xí)傾斜影像和三維激光點(diǎn)云之間的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述改進(jìn)對(duì)抗生成網(wǎng)絡(luò)的生成網(wǎng)絡(luò)包括影像特征提取支路、點(diǎn)云特征提取支路與特征融合支路，分別通過(guò)影像transformer模塊、點(diǎn)云transformer模塊結(jié)合cnn模塊實(shí)現(xiàn)傾斜影像信息和三維激光點(diǎn)云信息的提取，并進(jìn)行進(jìn)一步的融合；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s3中，預(yù)劃分不同區(qū)間的分辨率上下限，結(jié)合上述多階段注意力機(jī)制的多階段方式，將傾斜影像的紋理特征和點(diǎn)云的幾何特征，按照低分辨率到高分辨率的方式進(jìn)行多階段分層特征融合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s4還結(jié)合所述多階段注意力機(jī)制的多階段方式，對(duì)動(dòng)態(tài)變化的建筑物進(jìn)行分階段跟蹤和模擬。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：s4中所述語(yǔ)義分割技術(shù)基于自適應(yīng)knn近鄰算法搜索三維點(diǎn)云中每個(gè)點(diǎn)的近鄰點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)與其近鄰點(diǎn)組成一個(gè)局部的自適應(yīng)參考點(diǎn)集，再結(jié)合幾何約束的方式，用最小二乘法擬合出一個(gè)微切平面，同時(shí)基于梯度下降算法對(duì)微切平面進(jìn)行優(yōu)化，再將自適應(yīng)參考點(diǎn)集投影到優(yōu)化后的微切平面內(nèi)，判斷投影后的每個(gè)點(diǎn)與其近鄰點(diǎn)所對(duì)應(yīng)連線的最大夾角，以此識(shí)別建筑物點(diǎn)云邊界特征。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜攝影與三維激光點(diǎn)云融合的建筑物模型構(gòu)建方法，其特征在于：所述s5中，還利用實(shí)時(shí)渲染技術(shù)實(shí)現(xiàn)建筑物模型的在線瀏覽和交互。