本技術(shù)涉及sfr測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攝像模組解析力的確定方法、攝像模組解析力的確定裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著ai時代對影像需求的激增，對測試攝像模組解析力的要求也逐步增加。如圖1所示，基于傾斜邊緣的常規(guī)sfr(空間頻率響應(yīng))方法是目前比較通用的解析力測試方案，但是該方法存在如下問題，一是常規(guī)sfr方法無法與鏡頭測試有效對標(biāo)；二是常規(guī)sfr方法對于傾斜邊緣的角度有要求，但是因?yàn)閺V角模組的fov較大，會導(dǎo)致算法失效；三是常規(guī)sfr算法存在視場偏差，同工位或者不同工位重復(fù)測試穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供一種攝像模組解析力的確定方法、攝像模組解析力的確定裝置、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和電子設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像模組的解析力測試方案無法與鏡頭測試有效對標(biāo)，且算法容易失效、存在視場偏差且穩(wěn)定性較差的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術(shù)的一個方面，提供了一種攝像模組解析力的確定方法，包括：獲取標(biāo)版圖像，所述標(biāo)版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標(biāo)版得到的圖像，所述圓形樣式覆蓋全部視場并包括各方向上的邊緣信息；從所述標(biāo)版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標(biāo)圓形，所述距離排名為按照目標(biāo)距離從小到大進(jìn)行排名，所述目標(biāo)距離為所述目標(biāo)圓形的中心與所述視場roi區(qū)域的中心之間的距離，n為正整數(shù)；基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標(biāo)圓形對應(yīng)的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)，所述扇形有效區(qū)中的像素點(diǎn)包括過渡區(qū)域中的過渡像素點(diǎn)和非過渡區(qū)域中的非像素點(diǎn)，一個所述目標(biāo)圓形對應(yīng)多個所述扇形有效區(qū)，一個所述扇形有效區(qū)對應(yīng)一個方向；根據(jù)各所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述攝像模組的邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，并根據(jù)所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，所述sfr值用于表征所述攝像模組的解析力。

3、可選地，所述圓形樣式中的圓形部分為黑色，非圓形部分為白色，n=1，從所述標(biāo)版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標(biāo)圓形，包括：對各所述視場roi區(qū)域進(jìn)行二值化分割，得到所述視場roi區(qū)域?qū)?yīng)的二值圖像；確定所述二值圖像中各所述圓形部分中所有的像素點(diǎn)的數(shù)量，并將所述像素點(diǎn)的數(shù)量小于或者等于預(yù)設(shè)數(shù)量的所述圓形部分去除，得到剩余圓形；根據(jù)第一計算公式，確定各所述剩余圓形的相對距離，其中，為所述剩余圓形的相對距離，area為所述剩余圓形的面積，d為所述剩余圓形的中心到所述視場roi區(qū)域的邊緣輪廓的最大距離；將所述相對距離最小的所述剩余圓形確定為所述目標(biāo)圓形。

4、可選地，基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標(biāo)圓形對應(yīng)的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)，包括：基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標(biāo)圓形對應(yīng)的初始三角區(qū)，所述初始三角區(qū)的其中一個頂點(diǎn)為所述扇形有效區(qū)的頂點(diǎn)；確定所述扇形有效區(qū)的內(nèi)徑和外徑，從所述初始三角區(qū)中確定所述扇形有效區(qū)，所述扇形有效區(qū)包括所述過渡區(qū)域和所述非過渡區(qū)域；確定所述非過渡區(qū)域中的所述非像素點(diǎn)的坐標(biāo)，并采用徑向差分質(zhì)心法計算所述過渡區(qū)域中所述過渡像素點(diǎn)的亞像素坐標(biāo)。

5、可選地，基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標(biāo)圓形對應(yīng)的初始三角區(qū)，包括：根據(jù)第一端點(diǎn)公式和第二端點(diǎn)公式，確定所述初始三角區(qū)的第一端點(diǎn)坐標(biāo)和第二端點(diǎn)坐標(biāo)，其中，d為所述目標(biāo)圓形的直徑，(cx,cy)為所述目標(biāo)圓形的中心坐標(biāo)，為所述初始三角區(qū)的中心角度，a為所述初始三角區(qū)的兩條邊界之間夾角，（px1，py1）為所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)，（px2，py2）為所述第二端點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)所述第一端點(diǎn)坐標(biāo)和所述第二端點(diǎn)坐標(biāo)，分別確定第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)；將所述目標(biāo)圓形的中心確定為所述初始三角區(qū)的其中一個頂點(diǎn)，并將所述第一端點(diǎn)和所述第二端點(diǎn)確定為所述初始三角區(qū)的另外兩個頂點(diǎn)，得到所述初始三角區(qū)。

6、可選地，根據(jù)各所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述攝像模組的邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，包括：將所有的所述扇形有效區(qū)旋轉(zhuǎn)至相同的水平方向，得到旋轉(zhuǎn)后扇形區(qū)域；根據(jù)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)公式，確定所述扇形有效區(qū)中各所述像素點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)，其中，(cx,cy)為所述扇形有效區(qū)的頂點(diǎn)的坐標(biāo)，為所述扇形有效區(qū)的中心角度，(x,y)為所述扇形有效區(qū)中的像素點(diǎn)的初始坐標(biāo)，(rx,ry)為所述旋轉(zhuǎn)后扇形區(qū)域中的像素點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)；計算所述非像素點(diǎn)以及所述非像素點(diǎn)沿徑向方向上的所述像素點(diǎn)之間的目標(biāo)距離，所述徑向方向?yàn)樗龇窍袼攸c(diǎn)與所述扇形有效區(qū)的頂點(diǎn)所在的方向；將所述非像素點(diǎn)的灰度值以及所述非像素點(diǎn)沿徑向方向上的所述像素點(diǎn)的灰度值的平均值確定為所述目標(biāo)距離對應(yīng)的灰度均值；根據(jù)所述目標(biāo)距離以及對應(yīng)的所述灰度均值，確定所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線。

7、可選地，根據(jù)所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，包括：對所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線進(jìn)行差分處理，計算得到線擴(kuò)展函數(shù)曲線；對所述線擴(kuò)展函數(shù)曲線進(jìn)行加漢明窗處理，得到加窗后的曲線；對所述加窗后的曲線進(jìn)行快速傅里葉變換，以轉(zhuǎn)換到頻域計算得到調(diào)制傳遞函數(shù)曲線；根據(jù)所述調(diào)制傳遞函數(shù)曲線，輸出特定頻率下的值，并將該值確定為所述sfr值。

8、可選地，n=4，所述視場roi區(qū)域的中心為視場點(diǎn)，一個所述目標(biāo)圓形對應(yīng)四個所述扇形有效區(qū)，四個所述扇形有效區(qū)分別對應(yīng)第一弧矢方向、第二弧矢方向、第一切向方向和第二切向方向，根據(jù)所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，包括：根據(jù)所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定各所述扇形有效區(qū)在各方向上的sfr值；根據(jù)第一平面模型系數(shù)計算公式，確定在所述第一弧矢方向的平面模型第一弧矢方向系數(shù)，其中，(a,b,c)為在所述第一弧矢方向的平面模型系數(shù)，?，sfr_s1_i為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的sfr值，s1_i_x為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的頂點(diǎn)的x坐標(biāo)，s1_i_y為在所述第一弧矢方向上的第i個所述扇形有效區(qū)的頂點(diǎn)的y坐標(biāo)，i=1、2、3、4；根據(jù)sfr值計算公式，對四個所述目標(biāo)圓形在所述第一弧矢方向上的所述sfr值進(jìn)行平面擬合，得到所述視場點(diǎn)在所述第一弧矢方向上的目標(biāo)sfr值，(x,y)為平面坐標(biāo)，z為(x,y)位置在所述第一弧矢方向上的sfr值。

9、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種攝像模組解析力的確定裝置，包括：獲取單元，用于獲取標(biāo)版圖像，所述標(biāo)版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標(biāo)版得到的圖像，所述圓形樣式覆蓋全部視場并包括各方向上的邊緣信息；第一確定單元，用于從所述標(biāo)版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各所述視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標(biāo)圓形，所述距離排名為按照目標(biāo)距離從小到大進(jìn)行排名，所述目標(biāo)距離為所述目標(biāo)圓形的中心與所述視場roi區(qū)域的中心之間的距離，n為正整數(shù)；第二確定單元，用于基于弧矢方向和/或切向方向，確定所述目標(biāo)圓形對應(yīng)的扇形有效區(qū)以及所述扇形有效區(qū)中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)，所述扇形有效區(qū)中的像素點(diǎn)包括過渡區(qū)域中的過渡像素點(diǎn)和非過渡區(qū)域中的非像素點(diǎn)，一個所述目標(biāo)圓形對應(yīng)多個所述扇形有效區(qū)，一個所述扇形有效區(qū)對應(yīng)一個方向；第三確定單元，用于根據(jù)各所述像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定所述攝像模組的邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，并根據(jù)所述邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定所述攝像模組的sfr值，所述sfr值用于表征所述攝像模組的解析力。

10、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序運(yùn)行時控制所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行任意一種所述的攝像模組解析力的確定方法。

11、根據(jù)本技術(shù)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器，存儲器，以及一個或多個程序，其中，所述一個或多個程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行任意一種所述的攝像模組解析力的確定方法。

12、應(yīng)用本技術(shù)的技術(shù)方案，上述攝像模組解析力的確定方法，首先獲取標(biāo)版圖像，標(biāo)版圖像為采用攝像模組拍攝帶有圓形樣式的標(biāo)版得到的圖像；之后從標(biāo)版圖像中提取多個視場roi區(qū)域，并將各視場roi區(qū)域中距離排名為前n個的圓形確定為目標(biāo)圓形，目標(biāo)距離為目標(biāo)圓形的中心與視場roi區(qū)域的中心之間的距離；然后基于弧矢方向和/或切向方向，確定目標(biāo)圓形對應(yīng)的扇形有效區(qū)以及扇形有效區(qū)中各像素點(diǎn)的坐標(biāo)，扇形有效區(qū)中的像素點(diǎn)包括過渡區(qū)域中的過渡像素點(diǎn)和非過渡區(qū)域中的非像素點(diǎn)；最后根據(jù)各像素點(diǎn)的坐標(biāo)，確定攝像模組的邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，并根據(jù)邊緣擴(kuò)展函數(shù)曲線，確定攝像模組的sfr值。該方法既能有效提升測試uph，又能在圖像有無畸變情況下均能有效計算任意方向的sfr值，尤其是s/t方向，而且可以提升測試穩(wěn)定性，解決現(xiàn)有技術(shù)中攝像模組的解析力測試方案無法與鏡頭測試有效對標(biāo)，且算法容易失效、存在視場偏差且穩(wěn)定性較差的問題。