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      一種三維模型重建方法及相關(guān)裝置與流程

      文檔序號(hào):40401125發(fā)布日期:2024-12-20 12:24閱讀:來源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種三維模型重建方法,其特征在于,包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述原始圖片集合以及所述原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù),利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型進(jìn)行重建,得到重建的三維模型,包括:

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型中的參數(shù)進(jìn)行的每輪迭代優(yōu)化,包括:

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述確定本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù),包括:

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定各個(gè)所述進(jìn)程本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)子集,包括:

      6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,每個(gè)迭代優(yōu)化步驟的實(shí)現(xiàn)方式包括:

      7.一種三維模型重建裝置,其特征在于,包括:

      8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。

      9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,其中:

      10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí),能夠使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。


      技術(shù)總結(jié)
      本申請(qǐng)公開了一種三維模型重建方法及相關(guān)裝置,涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待執(zhí)行的重建任務(wù)對(duì)應(yīng)的原始圖片集合,對(duì)原始圖片集合進(jìn)行初始化處理,得到原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù),以及,初始三維模型,根據(jù)原始圖片集合,以及,原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù),利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)初始三維模型進(jìn)行重建,得到重建的三維模型。本申請(qǐng)基于多個(gè)進(jìn)程對(duì)初始三維模型進(jìn)行重建,可以減少迭代優(yōu)化的步數(shù),實(shí)現(xiàn)了提高重建速度。

      技術(shù)研發(fā)人員:張斌,何建,黃泱柯,王書浩
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:湖南芒果數(shù)智藝術(shù)科技有限責(zé)任公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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