1.一種三維模型重建方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述原始圖片集合以及所述原始圖片集合中各個(gè)原始圖片對(duì)應(yīng)的相機(jī)位姿參數(shù),利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型進(jìn)行重建,得到重建的三維模型,包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述利用多個(gè)進(jìn)程對(duì)所述初始三維模型中的參數(shù)進(jìn)行的每輪迭代優(yōu)化,包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述確定本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù),包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定各個(gè)所述進(jìn)程本輪迭代優(yōu)化對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)子集,包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,每個(gè)迭代優(yōu)化步驟的實(shí)現(xiàn)方式包括:
7.一種三維模型重建裝置,其特征在于,包括:
8.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其特征在于,包括計(jì)算機(jī)可讀指令,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí),使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。
9.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括至少一個(gè)處理器和與所述處理器連接的存儲(chǔ)器,其中:
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述存儲(chǔ)介質(zhì)承載有一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時(shí),能夠使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的三維模型重建方法。