本發(fā)明涉及電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理,尤其涉及一種用于視覺相機(jī)的定位數(shù)據(jù)處理方法及裝置。
背景技術(shù):
1、在玻璃瓶罐的熱端混產(chǎn)過程中,由于不同批次、不同種類的玻璃原料和工藝參數(shù)可能存在差異,因此需要通過視覺觸發(fā)系統(tǒng)來實(shí)時(shí)監(jiān)控和檢測(cè)產(chǎn)品的質(zhì)量。視覺觸發(fā)系統(tǒng),作為先進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)的集大成者,憑借其高速、高精度的圖像采集與處理能力,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)玻璃瓶罐生產(chǎn)全過程的實(shí)時(shí)、非接觸式監(jiān)控。系統(tǒng)通過高清攝像頭捕捉生產(chǎn)線上的每一個(gè)玻璃瓶罐圖像,利用復(fù)雜的圖像處理算法和智能識(shí)別技術(shù),快速分析并判斷產(chǎn)品的外觀質(zhì)量,如表面瑕疵、尺寸偏差、形狀缺陷等。一旦發(fā)現(xiàn)不合格產(chǎn)品,系統(tǒng)會(huì)立即觸發(fā)警報(bào)并啟動(dòng)剔除機(jī)制,將問題產(chǎn)品從生產(chǎn)線上分離出來,有效防止了不良品流入后續(xù)工序,從而保障了最終產(chǎn)品的合格率和市場(chǎng)信譽(yù)。這有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并剔除有缺陷的產(chǎn)品,保證最終產(chǎn)品的合格率。通過視覺觸發(fā)系統(tǒng)收集的生產(chǎn)數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和優(yōu)化。這些數(shù)據(jù)可以幫助企業(yè)了解生產(chǎn)過程中的瓶頸和問題所在,從而制定針對(duì)性的改進(jìn)措施,提高整體生產(chǎn)水平。
2、現(xiàn)有的方法利用高清攝像頭和圖像處理技術(shù),對(duì)玻璃瓶罐的外觀進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝和識(shí)別。通過對(duì)比預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖像和實(shí)時(shí)圖像,可以快速地檢測(cè)出產(chǎn)品的缺陷和異常。
3、例如公告號(hào)為:cn112837375b的發(fā)明專利公告的用于真實(shí)空間內(nèi)部的相機(jī)定位的方法和系統(tǒng),包括:設(shè)置定位目標(biāo);在第一位置上朝向定位目標(biāo)拍攝以獲取定位目標(biāo)的第一拍攝圖像;在多個(gè)第二位置上朝向定位目標(biāo)拍攝以獲取定位目標(biāo)的第二拍攝圖像組;分別提取第一圖像特征和第二圖像特征組;基于位置差異以及對(duì)應(yīng)的特征差異之間的關(guān)系,確定拍攝位置和圖像特征的映射關(guān)系;獲取定位目標(biāo)的定位拍攝圖像;提取定位圖像特征;以及基于映射關(guān)系以及定位圖像特征確定待定位相機(jī)在真實(shí)空間內(nèi)部的位置。
4、例如公告號(hào)為:cn102306160b的發(fā)明專利公告的一種提高立體測(cè)繪相機(jī)圖像定位精度的輔助數(shù)據(jù)處理方法,包括:通過在目前遙感衛(wèi)星常用的圖像輔助數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上,增加gps接收機(jī)的偽距和載波相位等原始測(cè)量數(shù)據(jù)和采用星敏感器四元數(shù)代替姿態(tài)角度估值數(shù)據(jù)的方法提高影響圖像定位的相關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)量精度。其次,通過在輔助數(shù)據(jù)中增加各類數(shù)據(jù)的時(shí)間信息,使得各類數(shù)據(jù)之間存在精確的時(shí)間關(guān)系。最后,通過采用gps秒脈沖將相機(jī)圖像、姿態(tài)和定位數(shù)據(jù)以gps時(shí)間進(jìn)行對(duì)時(shí),以及相機(jī)圖像行(幀)、姿態(tài)數(shù)據(jù)和gps數(shù)據(jù)的時(shí)間信息的采集方法,進(jìn)行各輔助數(shù)據(jù)的高精度時(shí)間同步。
5、但本技術(shù)在實(shí)現(xiàn)本技術(shù)實(shí)施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中,發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題:
6、現(xiàn)有技術(shù)中,由于混產(chǎn)過程中無法兼顧不同高度的瓶子,導(dǎo)致玻璃瓶罐對(duì)應(yīng)的視覺定位相機(jī)的觸發(fā)準(zhǔn)確性不高的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)實(shí)施例通過提供一種用于視覺相機(jī)的定位數(shù)據(jù)處理方法及裝置,解決了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃瓶罐對(duì)應(yīng)的視覺定位相機(jī)的觸發(fā)準(zhǔn)確性不高的問題,實(shí)現(xiàn)了視覺定位相機(jī)對(duì)玻璃瓶罐觸發(fā)準(zhǔn)確性的提高。
2、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種用于視覺相機(jī)的定位數(shù)據(jù)處理方法及裝置,包括以下步驟:s1,在玻璃瓶罐生產(chǎn)線上的預(yù)設(shè)區(qū)域安裝預(yù)設(shè)捕獲裝置獲取玻璃瓶罐圖像并進(jìn)行輪廓提取獲取玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考輪廓數(shù)據(jù)獲取輪廓符合指數(shù),并結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍判斷是否進(jìn)行圖像捕獲調(diào)整,所述輪廓符合指數(shù)用于評(píng)估玻璃瓶罐的輪廓狀況;s2,在玻璃瓶罐生產(chǎn)線上的預(yù)設(shè)區(qū)域安裝預(yù)設(shè)編碼器并獲取玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考偏移數(shù)據(jù)獲取偏移評(píng)估指數(shù),并結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)偏移閾值范圍判斷是否進(jìn)行偏移調(diào)整,所述偏移評(píng)估指數(shù)用于評(píng)估玻璃瓶罐與預(yù)設(shè)觸發(fā)位置的偏移情況;s3,根據(jù)輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù),從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍,當(dāng)綜合觸發(fā)指數(shù)在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi)時(shí),則發(fā)出觸發(fā)提示,反之則進(jìn)行修正調(diào)整。
3、進(jìn)一步的,所述玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)通過對(duì)玻璃瓶罐圖像進(jìn)行輪廓提取得到;所述玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)包括圖像高度、圖像寬度、像素距離和標(biāo)準(zhǔn)角度;所述像素距離表示在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)玻璃瓶罐圖像中玻璃瓶罐頂部像素中心點(diǎn)到底部像素中心點(diǎn)的距離;所述標(biāo)準(zhǔn)角度表示在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)玻璃瓶子與工業(yè)相機(jī)的相對(duì)傾斜角度;所述在玻璃瓶罐生產(chǎn)線上的預(yù)設(shè)區(qū)域安裝預(yù)設(shè)捕獲裝置獲取玻璃瓶罐圖像,之后還包括對(duì)玻璃瓶罐圖像進(jìn)行預(yù)處理;所述預(yù)處理包括灰度化和濾波處理。
4、進(jìn)一步的,所述結(jié)合玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考輪廓數(shù)據(jù)獲取輪廓符合指數(shù),具體過程如下:在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)通過激光測(cè)距儀獲取相機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)和相機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)獲取第一高度偏差和第二高度偏差,所述相機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)包括相機(jī)焦距和標(biāo)準(zhǔn)距離;對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)和玻璃瓶罐進(jìn)行編號(hào),當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的編號(hào)為1或者玻璃瓶罐的編號(hào)為1時(shí),則記對(duì)應(yīng)的第一高度偏差和第二高度偏差為0,否則從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取參考輪廓數(shù)據(jù),結(jié)合第一高度偏差和第二高度偏差獲取輪廓符合指數(shù);所述參考輪廓數(shù)據(jù)包括第一輪廓分配權(quán)重、第二輪廓分配權(quán)重、預(yù)設(shè)第一高度偏差閾值和預(yù)設(shè)第二高度偏差閾值。
5、進(jìn)一步的,所述輪廓符合指數(shù)采用以下公式進(jìn)行計(jì)算:
6、;
7、;
8、;
9、式中,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的輪廓符合指數(shù),,i表示預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的編號(hào),n表示預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的總數(shù)量,,r表示玻璃瓶罐的編號(hào),m表示玻璃瓶罐的總數(shù)量,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的第一高度偏差,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的第二高度偏差,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的圖像高度,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的圖像寬度,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的像素距離,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的標(biāo)準(zhǔn)角度,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)第r個(gè)玻璃瓶罐對(duì)應(yīng)的工業(yè)相機(jī)的相機(jī)焦距,表示在第i個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的第r個(gè)玻璃瓶罐的標(biāo)準(zhǔn)距離,表示第一輪廓分配權(quán)重,表示第二輪廓分配權(quán)重,表示預(yù)設(shè)第一高度偏差閾值,表示預(yù)設(shè)第二高度偏差閾值,e表示自然常數(shù)。
10、進(jìn)一步的,所述結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍判斷是否進(jìn)行圖像捕獲調(diào)整的具體過程如下:q1,從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍,判斷輪廓符合指數(shù)是否在預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍內(nèi),當(dāng)輪廓符合指數(shù)在預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍時(shí),則不進(jìn)行圖像捕獲調(diào)整,反之則執(zhí)行q2;q2,發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員增加預(yù)設(shè)照明裝置,當(dāng)監(jiān)測(cè)的輪廓符合指數(shù)在預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍時(shí),則停止執(zhí)行,反之執(zhí)行q3;q3,從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)頻率閾值和預(yù)設(shè)倍數(shù),發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員以預(yù)設(shè)頻率閾值的預(yù)設(shè)倍數(shù)增大預(yù)設(shè)捕獲裝置的捕獲頻率,當(dāng)監(jiān)測(cè)的輪廓符合指數(shù)在預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍時(shí),則停止執(zhí)行,反之反饋給預(yù)設(shè)人員重新獲取玻璃瓶罐圖像。
11、進(jìn)一步的,所述結(jié)合玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考偏移數(shù)據(jù)獲取偏移評(píng)估指數(shù),具體過程如下:在預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)通過預(yù)設(shè)偏移測(cè)量設(shè)備獲取玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù),所述玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)包括玻璃瓶罐坐標(biāo)和偏移角度;從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)觸發(fā)位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)偏移角度閾值,結(jié)合玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)獲取第一偏移偏差和第二偏移偏差,所述第一偏移偏差用于評(píng)估觸發(fā)位置的偏差情況,所述第二偏移偏差用于評(píng)估偏移角度的偏差情況;從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值和預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值,結(jié)合第一偏移偏差和預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值獲取第一偏移偏差和預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值的比值,結(jié)合第二偏移偏差和預(yù)設(shè)第二偏移偏差閾值獲取第二偏移偏差和預(yù)設(shè)第二偏移偏差閾值的比值;對(duì)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)和玻璃瓶罐進(jìn)行編號(hào),當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間點(diǎn)的編號(hào)為1或者玻璃瓶罐的編號(hào)為1,則記對(duì)應(yīng)的第一偏移偏差和第二偏移偏差為0,否則從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)第一偏移分配權(quán)重和預(yù)設(shè)第一偏移分配權(quán)重,結(jié)合第一偏移偏差和預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值的比值、第二偏移偏差和預(yù)設(shè)第二偏移偏差閾值的比值獲取偏移評(píng)估指數(shù);所述參考偏移數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)觸發(fā)位置坐標(biāo)、預(yù)設(shè)偏移角度閾值、預(yù)設(shè)第一偏移偏差閾值、預(yù)設(shè)第二偏移偏差閾值、預(yù)設(shè)第一偏移分配權(quán)重和預(yù)設(shè)第二偏移分配權(quán)重。
12、進(jìn)一步的,所述結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)偏移閾值范圍判斷是否進(jìn)行偏移調(diào)整的具體過程如下:p1,從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)偏移閾值范圍,判斷偏移評(píng)估指數(shù)是否在預(yù)設(shè)偏移閾值范圍內(nèi),當(dāng)偏移評(píng)估指數(shù)在預(yù)設(shè)偏移閾值范圍時(shí),則不進(jìn)行偏移調(diào)整,反之則執(zhí)行p2;p2,從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)速度閾值和預(yù)設(shè)倍數(shù),發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員以預(yù)設(shè)速度閾值的預(yù)設(shè)倍數(shù)減小傳送帶的傳送速度,當(dāng)監(jiān)測(cè)的偏移評(píng)估指數(shù)在預(yù)設(shè)偏移閾值范圍時(shí),則停止執(zhí)行,反之執(zhí)行p3;p3,發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員安裝防震墊和減震器以減小傳送帶的振動(dòng)頻率,當(dāng)偏移評(píng)估指數(shù)在預(yù)設(shè)偏移閾值范圍時(shí),則停止執(zhí)行,反之反饋給預(yù)設(shè)人員進(jìn)行傳送帶檢修。
13、進(jìn)一步的,所述根據(jù)輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù)的具體過程為:從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)綜合第一分配權(quán)重和預(yù)設(shè)綜合第二分配權(quán)重,并結(jié)合獲取的輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù);所述結(jié)合獲取的輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)的具體過程如下:將預(yù)設(shè)綜合第一分配權(quán)重和輪廓符合指數(shù)相結(jié)合獲取輪廓符合指數(shù)影響程度的變化情況,將預(yù)設(shè)綜合第二分配權(quán)重與偏移評(píng)估指數(shù)相結(jié)合獲取偏移評(píng)估指數(shù)影響程度的變化情況,將輪廓符合指數(shù)影響程度的變化情況與偏移評(píng)估指數(shù)影響程度的變化情況相結(jié)合獲取綜合觸發(fā)指數(shù)。
14、進(jìn)一步的,所述修正調(diào)整的具體過程如下:w1,從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍,判斷綜合觸發(fā)指數(shù)是否在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi),當(dāng)綜合觸發(fā)指數(shù)在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi)時(shí),則不進(jìn)行修正調(diào)整,反之則執(zhí)行w2;w2,發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員進(jìn)行工業(yè)相機(jī)更換,當(dāng)監(jiān)測(cè)的綜合觸發(fā)指數(shù)在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi)時(shí),則發(fā)出觸發(fā)提示,反之執(zhí)行w3;w3,發(fā)送提示給預(yù)設(shè)人員進(jìn)行預(yù)設(shè)編碼器更換,當(dāng)監(jiān)測(cè)的綜合觸發(fā)指數(shù)在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi)時(shí),則發(fā)出觸發(fā)提示,反之則反饋給預(yù)設(shè)人員進(jìn)行系統(tǒng)檢修。
15、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種用于視覺相機(jī)的定位數(shù)據(jù)處理裝置,包括:輪廓符合指數(shù)獲取模塊、偏移評(píng)估指數(shù)獲取模塊和綜合觸發(fā)指數(shù)獲取模塊:其中,所述輪廓符合指數(shù)獲取模塊用于在玻璃瓶罐生產(chǎn)線上的預(yù)設(shè)區(qū)域安裝預(yù)設(shè)捕獲裝置獲取玻璃瓶罐圖像并進(jìn)行輪廓提取獲取玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考輪廓數(shù)據(jù)獲取輪廓符合指數(shù),并結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍判斷是否進(jìn)行圖像捕獲調(diào)整,所述輪廓符合指數(shù)用于評(píng)估玻璃瓶罐的輪廓狀況;所述偏移評(píng)估指數(shù)獲取模塊用于在玻璃瓶罐生產(chǎn)線上的預(yù)設(shè)區(qū)域安裝預(yù)設(shè)編碼器并獲取玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)和從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的參考偏移數(shù)據(jù)獲取偏移評(píng)估指數(shù),并結(jié)合從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)偏移閾值范圍判斷是否進(jìn)行偏移調(diào)整,所述偏移評(píng)估指數(shù)用于評(píng)估玻璃瓶罐與預(yù)設(shè)觸發(fā)位置的偏移情況;所述綜合觸發(fā)指數(shù)獲取模塊用于根據(jù)輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù),從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍,當(dāng)綜合觸發(fā)指數(shù)在預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍內(nèi)時(shí),則發(fā)出觸發(fā)提示,反之則進(jìn)行修正調(diào)整。
16、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案,至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
17、1、通過獲取玻璃瓶罐圖像并進(jìn)行輪廓提取獲取玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)并結(jié)合參考輪廓數(shù)據(jù)獲取輪廓符合指數(shù),然后獲取玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù),結(jié)合玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)和參考偏移數(shù)據(jù)獲取偏移評(píng)估指數(shù),最后根據(jù)輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù),從而實(shí)現(xiàn)了玻璃瓶罐觸發(fā)條件調(diào)整實(shí)時(shí)性的提升,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了視覺定位相機(jī)對(duì)玻璃瓶罐觸發(fā)準(zhǔn)確性的提高,有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中玻璃瓶罐對(duì)應(yīng)的視覺定位相機(jī)的觸發(fā)準(zhǔn)確性不高的問題。
18、2、通過對(duì)玻璃瓶罐圖像進(jìn)行輪廓提取獲取玻璃瓶罐輪廓數(shù)據(jù)和輪廓符合指數(shù),然后通過預(yù)設(shè)偏移測(cè)量設(shè)備獲取玻璃瓶罐偏移數(shù)據(jù)和偏移評(píng)估指數(shù),最后結(jié)合輪廓符合指數(shù)和偏移評(píng)估指數(shù)獲取綜合觸發(fā)指數(shù),從而實(shí)現(xiàn)了獲取玻璃瓶罐觸發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的提升,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了獲取玻璃瓶罐觸發(fā)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的提升。
19、3、通過結(jié)合獲取的預(yù)設(shè)輪廓閾值范圍和輪廓符合指數(shù)判斷是否進(jìn)行圖像捕獲調(diào)整,然后結(jié)合獲取的預(yù)設(shè)偏移閾值范圍和偏移評(píng)估指數(shù)判斷是否進(jìn)行偏移調(diào)整,最后結(jié)合獲取的預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值范圍和綜合觸發(fā)指數(shù)判斷是否進(jìn)行修正調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)了玻璃瓶罐觸發(fā)可靠性的提升,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了玻璃瓶罐觸發(fā)有效性的提升。