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      用于模糊推理機的高性能最大-最小電路的制作方法

      文檔序號:6407379閱讀:401來源:國知局
      專利名稱:用于模糊推理機的高性能最大-最小電路的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明通常涉及一種推理機,更詳細地說,是涉及一種模糊推理機的最大-最小處理電路。
      一種自動控制器使得一被控制的系統(tǒng)保持盡可能小的所期望值與輸出值之間的誤差。這些控制器的類型包括一PID(比例積分-微分)控制器、一最佳控制器、一自動適應(yīng)控制器、一變量結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(VSS)和一中間網(wǎng)絡(luò)。
      模糊控制理論是在1965年由美國的Zadeh教授刊登在“信息和控制”上的一篇文章中提出的。雖然模糊理論最初并未引起重視,但在1974年當(dāng)英國的Mamdani教授模糊理論應(yīng)用到一種使用通常已知的PID控制器和最佳控制器不能達到預(yù)期結(jié)果的蒸氣機而獲得了很好的效果時才開始引起了公眾的注意。
      模糊控制是根據(jù)輸入通過用模糊置位來表示一熟練操作人員的經(jīng)驗的模糊推論和控制結(jié)果來確定一個合適的操作變量。
      對于??刂剖褂玫囊粋€模糊邏輯有如下的運算*模糊負數(shù)μ(“非”A)(X)=1-μA(X)在上面的公式中,μ被定義為一成員數(shù)函數(shù),字母A表示某個置位,X是一構(gòu)件。例如,公式μA(X)=0.3表示對于置位數(shù)為A的一個構(gòu)件X的成員數(shù)函數(shù)為0.3。
      *模糊“與”邏輯模糊“與”邏輯用T-范數(shù)歸納定義為如下T
      X

      (1)T(X,1)=X,T(X,0)=0(邊界條件)(2)如果X1≤X2則T(X1,Y)≤T(X2,Y)(單調(diào))(3)T(X,Y)=T(Y,X)(交換律)(4)T{X,T(Y,Z)}=T{T(X,Y),Z}(結(jié)合律)這就是說,在這些將一個在0和1兩種類型之間的實際數(shù)轉(zhuǎn)換成在0和1之間的實際數(shù)的算符中,上述以T范數(shù)所表示的算符滿足邊界條件、單調(diào)、交換和結(jié)合律。
      典型應(yīng)用的T-范數(shù)是μ(A“與”B)(X)=MIN(μA(X),μB(X))這個公式被稱之為最小運算,并意味著二者的最小值(更差值)被選擇。
      *模糊“或”邏輯模糊“或”邏輯用S-范數(shù)歸納定義為如下S
      X

      (1)S(X,1)=1,S(X,0)=X(2)如果X1≤X2則S(X1,Y)≤S(X2,Y)(3)S(X,Y)=S(Y,X)(4)S{X,S(Y,Z)}=S{S(X,Y),Z}典型應(yīng)用的S-范數(shù)是μ(A“與”B)(X)=MAX(μA(X),μB(X))這個公式被稱之為最大運算,并意味著二者的最大值(更好值)被選擇。
      *模糊關(guān)系獲得模糊關(guān)系的成員數(shù)的方法是如下定義的μR(X,Y)=MIN(μA(X),μB(X))模糊理論的一個重要原則是模糊推理,判定一個來自所產(chǎn)生的已知結(jié)果的關(guān)系的新的事實。作為一種控制規(guī)則(或推理規(guī)則),模糊推理是主要的構(gòu)成部分,例如[如果(條件子句),則(結(jié)果子句)]。并且一個條件子句還可再分為例如[條件子句1“與”條件子句2],在這里使用的“與”意味著在模糊“與”邏輯中使用的“與”。
      現(xiàn)在將介紹一個使用模糊控制規(guī)則對一電加熱飯鍋的水溫進行控制的典型的方法。
      -第一控制規(guī)則[如果水是暖的“與”溫度是常規(guī)的,則加熱器功率應(yīng)是適中的]-第二控制規(guī)則[如果水是微熱的“與”溫度上升很小,則加熱器功率應(yīng)加大]上述控制規(guī)則中的諸如“暖”和“微熱”的模糊置位可如

      圖1所示來規(guī)定。當(dāng)現(xiàn)在的水溫是12℃和邊緣溫度變化為0.4時,在下文將推斷如何加大加熱器的功率。
      圖1示出了模糊推理的一概念性圖。
      首先,上述的第一控制規(guī)則和第二控制規(guī)則還可以表示為-第一控制規(guī)則[如果(水溫=暖)“與”(溫度變化=常規(guī)的)則(加熱器功率=適中]
      -第二控制規(guī)則[如果(水溫=微熱)“與”(溫度變化=略有上升)則(加熱器功率=加大]在這些規(guī)則中,“水溫”、“溫度變化”等是“通道”,而“暖”、“微熱”、“常規(guī)的”、“略有上升”等是“標(biāo)號”或“模糊置位”。
      圖1示出了“暖”和“微熱”的標(biāo)號,在水溫的通道中分別具有三角形形狀的成員數(shù)函數(shù)。根據(jù)一定的標(biāo)號的特征,一個標(biāo)號的成員數(shù)函數(shù)還可規(guī)定為鐘形形狀、高斯函數(shù)或直角三角形形狀。
      在圖1的第一控制規(guī)則中,在一“暖”的模糊置位中現(xiàn)在的溫度12℃有一個0.2的成員數(shù),在一“常規(guī)的”模糊置位中該溫度0.4的變化有一個0.6的成員數(shù)。如果按照模糊“與”邏輯選擇這兩個成員數(shù)(即,現(xiàn)在溫度=0.2,溫度變化=0.6)中的一個最小值,則可以獲得一個結(jié)果值0.2,這就是意味著獲得一個“加熱功率適中”的模糊置位。
      以同樣的方式,在第二控制規(guī)則中,在“微熱”的模糊置位中現(xiàn)在溫度12℃具有一個0.8的成員數(shù)和在“略有上升”的模糊置位中溫度0.4的變化有一個0.4的成員數(shù)。如果按照模糊“與”邏輯選擇這兩個成員數(shù)(即現(xiàn)在溫度=0.8,溫度變化=0.4)中的一個最小值,則可獲得一個結(jié)果值0.4,這就是意味著獲得一個“加熱器功率加大”的模糊置位。
      如圖1所示的第一控制規(guī)則和第二控制規(guī)則的推論過程,還可以利用模糊“或”邏輯推斷一模糊置位。
      除模糊(Defuzzify)運算從一個最后被推論而得到的部分模糊置位得到一個有用的參數(shù)。除模糊方法包括選擇具有最大成員數(shù)的模糊變量的中心的最大化選擇方法、適中值選擇方法和重心法。從直觀來看,最合理的方法是重心法,是一種廣泛使用的除模糊方法。重心法選擇一相應(yīng)的最后被推論的模糊置位的矩心的元素。根據(jù)重心法,從圖1中所示的最后推論的模糊置位而得到加熱器功率的輸出值為56.4W。
      因此,應(yīng)用第一控制規(guī)則和第二控制規(guī)則,加熱器功率56.4W就由現(xiàn)在溫度12℃和溫度變化0.4而推論得出。
      一種使用最普遍的模糊推理/除模糊方法是由英國的Mamdani教授提出的最大-最小/重心法。目前,其它的諸如算術(shù)和-積分-矩心法或簡化法等模糊推理方法和最大-最小重心法一樣,也是公知的方法。
      現(xiàn)在將介紹一種用于模糊控制器的最大-最小法。
      μ(Z)= 控制規(guī)則如果(X=Xn)“與”(Y=Y(jié)n)則(Z=Zn)X0,Y0輸入值μ相關(guān)值m控制規(guī)則編號n通道編號作為用來實際上實現(xiàn)最大-最小算法的方法,提出了推理機的軟件法、查尋表格形式法或硬件法。
      軟件法用一算法獲得一目的輸出值,而查尋表格形式法則由查閱一諸如只讀存貯器(ROM)的一查尋表格(在該存貯器里存貯有用模糊推理算法所推論的所有可能輸入的所有輸出)而提供快速推理的操作。
      硬件推理機方法可用對各種輸出或輸入通道以及最大-最小操作的大量數(shù)據(jù)進行處理的通用推理算法硬件來實現(xiàn)。推理算法硬件結(jié)構(gòu)格式確定一個模糊控制器的容量。
      上述的每一種方法都有不足之處。
      在軟件法中,對于一個要求快速推理的系統(tǒng)來說,其操作速度可能太慢,這是因為一個最大-最小算法的軟件執(zhí)行不可避免的要使用許多輸入/輸出值和數(shù)據(jù)庫。
      在查尋表格形式方法中,ROM的大小是由輸入通道的數(shù)目和輸入值的范圍來確定的,當(dāng)輸入值的范圍是0-255和輸入通道數(shù)多于3時(即,ROM的大小16千兆字節(jié)),實現(xiàn)一個模糊控制器是困難的。
      在制作一個模糊推理硬件的硬件推理機方法中,有兩種處理類型一種是隨機處理,另一種是通道和規(guī)則的順序處理。隨機處理可以提供高效率的容量,但成本昂貴。另外,順序處理不能提供一個模糊控制器的高效率容量。
      因此,本發(fā)明的目的是要提供一種用于模糊控制器的高性能的、最大-最小處理電路,一種用來增強模糊控制器的容量的流水線結(jié)構(gòu)。該模糊控制器存貯了每個通道的輸入和存貯器中與這些輸入相關(guān)的輸出值的信息,并有效地使用該存貯器。
      為了實現(xiàn)本發(fā)明的這個和其它的目的,用于模糊控制器的電路包括有一個用來產(chǎn)生一地址信號的計數(shù)器裝置;用于響應(yīng)于該地址信號而提供一個第一存貯器輸出的第一存貯器裝置;響應(yīng)于該地址信號和第一存貯器輸出而提供一個第二存貯器輸出的第二存貯器裝置;以及用來提供一個或多個最小值(每個最小值集合地表示在一個給定的時間間隔內(nèi)由第二存貯器裝置所提供的一個或多個第二存貯器輸出)和用來提供一個表示一個或多個最小值的最大值的裝置。
      圖1說明了模糊推理的概念。
      圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實施例的模糊控制器的一個流水線、最大-最小處理電路的方框圖。
      圖3A、3B、3C和3D說明了對第三維數(shù)據(jù)順序處理時的流水線處理的一種比較。
      圖4A、4B和4C是在這個最佳實施例中使用的存貯器的示意圖。
      圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個最佳實施例的模糊控制器的一個流水線、最大-最小處理電路的方框圖。
      存貯器31、32、33和34存貯了輸入和與輸入相關(guān)的推理信息。
      存貯器31存貯了如圖4A所示的每個輸入通道的第一維信息。存貯器32存貯了如圖4B所示的每個輸入通道的第二維信息。存貯器33存貯了如圖4C所示的每個輸入通道的第三維信息。存貯器34根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器60的輸出信號(P′,n′)產(chǎn)生被存貯的第二維信息,或根據(jù)RD/WR控制信號CON3存貯來自一個緩沖器27的第二維信息。
      比較器10響應(yīng)于一個時鐘信號而產(chǎn)生由(m,n)比特所組成的二進制數(shù)字。根據(jù)計數(shù)器10的輸出值(n)從存貯器31讀出第一維信息,并根據(jù)計數(shù)器10的輸出值(m,n)從存貯器32讀出第二維信息。
      比較器41選擇一個最小值,比較器42選擇一個最大值。比較器41對信號(P1)和另外的信號(Q1)進行比較,信號(P1)是存貯器33產(chǎn)生的第一維信得,信號(Q1)是暫時存貯在緩沖器25中的最小值。比較器42對信號(P2)和另外信號(Q2)進行比較,信號(P2)是暫時存貯在緩沖器26中的一個最小值,信號(Q2)是存貯器34的一個輸出值。
      緩沖器21和22暫時存貯該計數(shù)器10的輸出(m,n)。緩沖器23暫時存貯該計數(shù)器10的輸出信號(n)和存貯器31及存貯器32的輸出值(K,P)。緩沖器24暫時存貯存貯器33的輸出值。
      響應(yīng)于控制邏輯50的一個第一控制信號(CON1),緩沖器25存貯一個可用的最小值,而比較器41對兩個輸入值比較n次。
      當(dāng)計數(shù)器10計數(shù)n次并從1增加到m時,響應(yīng)于控制邏輯50的一個第二控制信號(CON2),緩沖器26暫時存貯緩沖器25中所存貯的最小值。
      對于第四存貯器34,響應(yīng)于控制邏輯50的第三控制信號(CON3),緩沖器27暫時存貯緩沖器26的一個輸出值。當(dāng)比較器42指明緩沖器26的輸出值是較大時,控制邏輯50產(chǎn)生CON3。
      緩沖器28根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器60的一個輸出值(P′,n′)而暫時存貯一個存貯器34的輸出值,并將該存貯值加到比較器的Q2輸入端上。
      控制邏輯50對最大-最小處理電路的一般操作埋進行控制。響應(yīng)于第一比較器41的輸出信號而時鐘信號被輸入n次時,控制邏輯50產(chǎn)生第一控制信號(CON1)使得緩沖器25輸出所存貯的最小值,并且當(dāng)計數(shù)器10計數(shù)n次并從1加至m時產(chǎn)生第二控制信號(CON2)使得緩沖器26輸出被存貯的信息。
      根據(jù)第二比較器42的輸出信號,控制邏輯50產(chǎn)生第三控制信號(CON3)去啟動第七緩沖器27以便同時控制存貯器34的RD/WR操作。在存貯器34的一個寫操作中,控制邏輯50使得存貯器34存貯緩沖器26的輸出信號作為一個最大值。在存貯器34的一個讀操作中,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器60的輸出信號(P′,n′),控制邏輯50使得存貯器34通過緩沖器28輸出第二維信息。
      現(xiàn)在將介紹本發(fā)明最佳實施例的操作過程。
      當(dāng)加有時鐘信號時計數(shù)器10開始計數(shù)。輸出值(m,n)通過緩沖器21必緩沖器22被加到存貯器31和存貯器32。計數(shù)器10的輸出值的較低的n比特通過緩沖器21被加到存貯器31,而整個(m,n)比特通過第二緩沖器22被加到第二存貯器32。
      存貯器31和存貯器32的每一個分別產(chǎn)生第一維信息(d1-dn)和第二維信息(D11-Dmn),這兩個信息被存貯在如圖4A和4B所示的由計數(shù)器10的確定的每個地址上。第一維信息(d1-dn)、第二維信息(D11-Dmn)和計數(shù)器10的輸出值(m,n)通過緩沖器23被加到存貯器33。
      存貯在存貯器31中的第一維信息(d1-dn)表示一個輸入值,存貯在存貯器32中的第二維信息(D11-Dmn)表示一個由m(控制規(guī)則編號)×n(通道編號)所構(gòu)成的標(biāo)號矩陣。
      根據(jù)通過緩沖器23所加的一個信號,存貯器33產(chǎn)生第三維信息(d111-dnpk),并且通過緩沖器24該輸出信號被加到比較器41的輸入端(P1)。
      在存貯器33的第三維信息(d111-dnpk)中存貯了控制規(guī)則的各自通道的標(biāo)號成員數(shù)函數(shù)。因此,相應(yīng)于由存貯器32的輸出值所確定的一個標(biāo)號,一個存貯器31的輸入的成員數(shù)從存貯器33的第三維的信息(d111-dnpk)中被輸出。
      比較器41將一個輸出值(即,一定的成員數(shù))與一個通過另外的輸入端(Q1)從緩沖器25所加的輸出值進行比較,并產(chǎn)生和提供一個比較信號給控制邏輯50。
      緩沖器25存貯一個第三存貯器33的上述成員數(shù)信號。
      如果存貯器33的輸出值小于緩沖器25的值,則控制邏輯50產(chǎn)生和提供第一控制信號(CON1)給緩沖器25,以使緩沖器25存貯存貯器33的新的輸出值。如果存貯器33的輸出值大于緩沖器25的值,則緩沖器25維持它的值。因而緩沖器25存貯了存貯器33的成員數(shù)值的最小值。
      在比較器41執(zhí)行比較操作n次、計數(shù)器10從1加到m之后,控制邏輯50產(chǎn)生并提供第二控制信號(CON2)到緩沖器26,以使緩沖器26將該最小值加到比較器42的P2輸入端n次。
      一個被存貯在由標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器60的輸出信號(P′,n′)所確定的存貯器34的一個地址的累加值被加到比較器42的Q2輸入端。比較器42將一個來自P2輸入端的緩沖器26的信號同來自Q2輸入端的被累加的值進行比較。
      如果存貯器34的輸出值小于緩沖器26的值,則控制邏輯50產(chǎn)生并提供該第三控制信號(CON3)到存貯器34,以使存貯器34在一個由標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器60所確定的地址上存貯通過緩沖器27所加的緩沖器26的輸出值。
      因此,存貯器34存貯了緩沖器26的輸出值的最大值。
      每個時間m增量,對另外的控制規(guī)則重復(fù)上述的處理。因此,存貯器34存貯了根據(jù)為實現(xiàn)該模糊推理的每個控制規(guī)則而計算的最大-最小值。
      因而,在存貯器中存貯每個通道的輸入和推理的輸出的信息,以及由計數(shù)器10觸發(fā)這些存貯器之后,本發(fā)明的最佳實施例利用流水線技術(shù)同時地從這些存貯器中連續(xù)地輸出處理的信息,從而顯著地改善了處理速度。因而通道和控制規(guī)則的增加由于處理時間而受到限制。
      如圖3C和3D所示,當(dāng)處理第三維數(shù)據(jù)例如(X,Y,Z)時,盡管頂部元件數(shù)增加,但也僅僅是基本元件的處理時間增加。
      圖3A和3D說明了對第三維數(shù)據(jù)的順序處理和流水線處理的比較,比較第三維數(shù)據(jù)的流水線處理和一個順序處理所需的時間,假定在一個第三維(X,Y,Z)中,X的數(shù)為K并且X之一所需時間為t1,Y的數(shù)為m并且Y之一所需時間為t2,并且總需時間為t3。
      如果Z是1,則在一個順序處理中該總的所需時間t3如圖3A中所示是(m×k×t1),而在一個利用了本發(fā)明最佳實施例的流水線技術(shù)的一模糊控制器的最大-最小處理電路的處理中該總的所需時間t3如圖3C中所表明的是(K+m-1)×t1。
      另外,如果Z是2,在一個順序處理中該總的所需時間如圖3B所示是2×t3=(2×K×t1),而在使用本發(fā)明的最佳實施例的流水線技術(shù)的模糊控制器的一最大-最小處理電路的處理中,如圖3D所示,當(dāng)Z和Y相互獨立時總的所需時間t3={(K-1+2×m)×t1},當(dāng)Z和Y相互依從時總的所需時間t3=2×(k-1+m)×t1。
      根據(jù)本發(fā)明所述的上述最佳實施例,該模糊推理算法硬件具有所披露的流水線,該模糊控制器的最大-最小處理電路使用相對少的元件就可以改善處理速度,并可以有效地處理更多的輸入和輸出、具有較寬的輸出范圍和更多的控制規(guī)則。
      權(quán)利要求
      1.一種用于一模糊控制器的電路,包括用于產(chǎn)生一地址信號的計數(shù)器裝置;用于響應(yīng)所述地址信號而提供一個第一存貯器輸出的第一存貯器裝置;用于響應(yīng)所述地址信號和第一存貯器輸出而提供一個第二存貯器輸出的第二存貯器裝置;和用于提供一個或多個最小值,每個最小值集合地表示在一給定的時間間隔里由所述第二存貯器裝置所提供一個或多個第二存貯器輸出,并且用于提供表示所述一個或多個最小值的最大值的裝置。
      2.一種用于一模糊控制器的電路,包括用于產(chǎn)生一地址信號的計數(shù)器裝置;用于響應(yīng)所述地址信號而提供一個第一存貯器輸出的第一存貯器裝置;用于響應(yīng)所述地址信號而提供第二存貯器輸出的第二存貯器裝置;用于響應(yīng)所述地址信號、第一存貯器輸出和第二存貯器輸出而提供一個第三存貯器輸出的第三存貯器裝置;和用于提供一個或多個最小值,每個最小值集合地在一給定的時間間隔內(nèi)由所述第三存貯器裝置所提供的一個或多個第三存貯器輸出,并用于提供表示所述一個或多個最小值的一個最大值的裝置。
      3.如權(quán)利要求1所述的電路,其中用于信號產(chǎn)生的裝置包括一個用于響應(yīng)一個第一比較信號而存貯第二存貯器輸出的第一緩沖器,該第一緩沖器具有一個第一緩沖器輸出;一個用于當(dāng)該第二存貯器輸出小于第一存貯器輸出時產(chǎn)生第一比較信號的第一比較器;一個用于根據(jù)一個時鐘信號而存貯第一緩沖器輸出的第二緩沖器,該第二緩沖器具有一個第二緩沖器輸出;一個用于產(chǎn)生一個第二地址信號的地址發(fā)生器;具有一個響應(yīng)于第二地址信號而產(chǎn)生一個地址輸入的,用于根據(jù)一個第二比較信號而存貯第二緩沖器輸出的輔助存貯器裝置,該輔助存貯器裝置具有一個輔助存貯器輸出;和一個用于當(dāng)該輔助存貯器輸出小于第二緩沖器輸出時產(chǎn)生第二比較信號的第二比較器。
      4.一種用于一模糊控制器的電路,包括一個響應(yīng)于一時鐘信號用于產(chǎn)生一地址信號的計數(shù)器;一個具有一響應(yīng)于該地址信號的地址輸入和具有一用于產(chǎn)生第一存貯器信號的輸出的第一存貯器,該第一存貯器由輸入值來初始化;一個具有一響應(yīng)于該地址信號的地址輸入和具有一用于產(chǎn)生第二存貯器信號的輸出的第二存貯器,該第二存貯器由標(biāo)號信息RXC項來初始化,這里R是控制規(guī)則的一編號,C是通道的一編號;一個具有一響應(yīng)于該地址信號、第一存貯器信號和第二存貯器信號的地址輸入,并具有一用于產(chǎn)生成員數(shù)信號的輸出的第三存貯器;和用于由順序地比較這些成員數(shù)信號而產(chǎn)生最小值,并用于由順序地比較該最小值而產(chǎn)生最大值的裝置。
      5.如權(quán)利要求4所述的電路,其中第一、第二和第三存貯器每一個具有數(shù)據(jù)輸入,并且該電路進一步包括一個連接到第一存貯器的數(shù)據(jù)輸入端用來存貯該地址信號的第一緩沖器;一個連接到第二存貯器的數(shù)據(jù)輸入端用來存貯該地址信號的第二緩沖器;一個連接到該第三存貯器的數(shù)據(jù)輸入端用來存貯該地址信號、第一存貯器信號和第二存貯器信號的第三緩沖器;和一個用于存貯第三存貯器的成員數(shù)信號的第四緩沖器。
      6.如權(quán)利要求4所述的電路,其中用于信號產(chǎn)生的裝置包括一個響應(yīng)于第一控制信號而存貯第三存貯器的成員數(shù)信號的第一緩沖器;一個用于當(dāng)?shù)谌尜A器的成員數(shù)信號小于第一緩沖器的成員數(shù)信號時,產(chǎn)生一第一比較信號的第一比較器;一個用于根據(jù)第二控制信號而存貯第一緩沖器的成員數(shù)信號的第二緩沖器;一個用于當(dāng)?shù)诙彌_器的成員數(shù)信號大于初始存貯的信號時,根據(jù)一第三控制信號而存貯第二緩沖器的一個成員數(shù)信號的第四存貯器;一個用于當(dāng)?shù)谒拇尜A器的成員數(shù)信號小于第二緩沖器的成員數(shù)信號時,產(chǎn)生一個第二比較信號的第二比較器;用于根據(jù)第一比較信號而產(chǎn)生第一控制信號、并用于根據(jù)時鐘信號而產(chǎn)生第二控制信號和用于根據(jù)第二比較信號而產(chǎn)生第三控制信號的裝置;和一個用于指定第四存貯器的地址的標(biāo)準(zhǔn)值發(fā)生器。
      7.如權(quán)利要求6所述的電路,其中所述產(chǎn)生裝置在第一控制信號被輸出n次的情況下產(chǎn)生用來隨第一緩沖器的輸出值存貯第四存貯器的第三控制信號。
      全文摘要
      一種用于模糊控制器的最大-最小處理電路包括使用了一流水線結(jié)構(gòu)。該電路包括有被第一維信息的輸入值初始化的一第一存貯器,被如像控制規(guī)則編號X通道編號那樣的第二維信息的標(biāo)號矩陣所初始化的一第二存貯器,和用來產(chǎn)生由第一存貯器和第二存貯器的信號所確定的一個標(biāo)號的成員數(shù)信號的第三存貯器。該電路產(chǎn)生由順序地比較第三存貯器的成員數(shù)信號而得出的最小值和由順序地比較該最小值而得到的最大值。
      文檔編號G06N7/04GK1089371SQ93119678
      公開日1994年7月13日 申請日期1993年10月30日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月30日
      發(fā)明者金榮俊 申請人:三星航空產(chǎn)業(yè)株式會社
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