視頻幀及視頻畫面遮擋檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻幀及視頻畫面遮擋檢測(cè)方法及裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 視頻遮擋，即攝像頭受到干擾而影響對(duì)畫面內(nèi)容的觀看，例如有人用手遮擋攝像 頭，用顏料噴涂攝像頭等。這種狀況持續(xù)一定的時(shí)間才可認(rèn)定為視頻遮擋。對(duì)于偶然行為 引起的視頻畫面的短時(shí)突然變化，應(yīng)排除在視頻遮擋之外。
[0003] 攝像頭遮擋檢測(cè)的基礎(chǔ)是視頻場(chǎng)景變化檢測(cè)，需要檢測(cè)出遮擋發(fā)生時(shí)圖像幀的變 化?；谙袼赜虻臋z測(cè)主要是通過分析圖像幀的顏色、形狀、紋理和運(yùn)動(dòng)等信息的變化，通 過設(shè)置閾值，以及通過比較兩幀圖像的直方圖中灰度值的差值，進(jìn)行變化檢測(cè)。大多采用背 景建模對(duì)視頻畫面中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。
[0004] 由于攝像頭拍攝環(huán)境的多樣性，當(dāng)攝像頭視場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)較大的運(yùn)動(dòng)物體時(shí)，會(huì)遮擋 攝像頭，因此會(huì)引起全局直方圖分布變化，這將導(dǎo)致算法產(chǎn)生誤檢，以為發(fā)生了視頻遮擋， 事實(shí)上這種情況通常持續(xù)時(shí)間較短，屬于無害干擾，并不屬于視頻遮擋。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 摶術(shù)問是頁(yè)
[0006] 有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是避免將攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)的大型運(yùn)動(dòng)物體 等無害干擾誤檢為視頻遮擋。
[0007] 解決方案
[0008] 為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，在第一方面提供了一種視頻幀遮 擋檢測(cè)方法，包括：
[0009] 獲取背景圖像幀，并獲取當(dāng)前視頻畫面的至少一個(gè)視頻幀；
[0010] 將所述背景圖像幀劃分為至少四個(gè)背景圖像幀子塊，并根據(jù)所述背景圖像幀子塊 的位置，將每個(gè)所述視頻幀劃分為對(duì)應(yīng)的視頻幀子塊；
[0011] 根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條件，所述背景圖像幀子塊和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的 視頻幀子塊的數(shù)量；
[0012] 當(dāng)所述發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量與全部所述視頻幀子塊的數(shù)量的比值大于 預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā)生遮擋。
[0013] 結(jié)合第一方面，在第一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條件，所述背景 圖像幀子塊和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量包括：
[0014] 根據(jù)所述視頻幀子塊，得到所述視頻幀子塊的直方圖；
[0015] 根據(jù)所述背景圖像幀子塊，得到所述背景圖像幀子塊的直方圖；
[0016] 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖中各個(gè)灰度級(jí)上的灰度值，與所述背景圖像幀子塊 的直方圖中相應(yīng)灰度級(jí)上的灰度值之差的絕對(duì)值，得到所述絕對(duì)值的直方圖；
[0017] 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖，所述背景圖像幀子塊的直方圖及所述絕對(duì)值的直 方圖，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量。
[0018] 結(jié)合第一方面和第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第二種可能的實(shí)施方式 中，所述遮擋條件為：
[0019] max (H(In)) Mh15^max (H(Bn) )，Th1M ;以及
[0020]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種視頻幀遮擋檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 獲取背景圖像幀，并獲取當(dāng)前視頻畫面的至少一個(gè)視頻幀； 將所述背景圖像幀劃分為至少四個(gè)背景圖像幀子塊，并根據(jù)所述背景圖像幀子塊的位 置，將每個(gè)所述視頻幀劃分為對(duì)應(yīng)的視頻幀子塊； 根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條件，所述背景圖像幀子塊和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的視頻 幀子塊的數(shù)量； 當(dāng)所述發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量與全部所述視頻幀子塊的數(shù)量的比值大于預(yù)設(shè) 的第一閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā)生遮擋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻幀遮擋檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條 件，所述背景圖像幀子塊和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量包括： 根據(jù)所述視頻幀子塊，得到所述視頻幀子塊的直方圖； 根據(jù)所述背景圖像幀子塊，得到所述背景圖像幀子塊的直方圖； 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖中各個(gè)灰度級(jí)上的灰度值，與所述背景圖像幀子塊的直 方圖中相應(yīng)灰度級(jí)上的灰度值之差的絕對(duì)值，得到所述絕對(duì)值的直方圖； 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖，所述背景圖像幀子塊的直方圖及所述絕對(duì)值的直方 圖，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻幀遮擋檢測(cè)方法，其特征在于，所述遮擋條件為： max (H(In)) Mhfrnax (H(Bn) )，Th1M ;以及
其中，In為所述視頻幀子塊，Bn為所述背景圖像幀子塊，H(In)為所述視頻幀子塊的直 方圖，H(Bn)為所述背景圖像幀子塊的直方圖，H(|ln-Bn|)為所述絕對(duì)值的直方圖，ThpTh 2 為大于1的系數(shù)，i為量化后的灰度級(jí)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的視頻幀遮擋檢測(cè)方法，其特征在于，在確定所述 視頻幀發(fā)生遮擋的情況下，還包括： 分別在所述視頻幀子塊內(nèi)及所述背景圖像幀子塊內(nèi)，獲取任意兩個(gè)特征點(diǎn)組成特征點(diǎn) 對(duì)，兩對(duì)以上的所述特征點(diǎn)對(duì)組成特征點(diǎn)對(duì)集合； 根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)的算術(shù)取值，計(jì)算所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與所述背景圖像 幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度，所沭相似度為：
其中，Sim(pair(In)，pair(Bn))為所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與所述背景圖像幀 子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度，Pairi (In)為所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合，Pairi (Bn)為 所述背景圖像幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合，P (Pairi(In)Aairi(Bn))為兩個(gè)特征點(diǎn)對(duì)集合的相 似度因子，
所述特征點(diǎn)對(duì)的算術(shù)取值為：
其中，value (a)、value (b)分別為特征點(diǎn)a及特征點(diǎn)b的八鄰域平均灰度值； 當(dāng)所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與所述背景圖像幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度 小于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā)生遮擋。
5. -種視頻畫面遮擋檢測(cè)方法，根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的視頻幀遮擋檢測(cè)方 法，確定所述視頻幀是否發(fā)生遮擋，其特征在于，所述視頻畫面遮擋檢測(cè)方法還包括： 記錄連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè)數(shù)； 當(dāng)所述連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)的第三閾值時(shí)，確定所述視頻畫面發(fā) 生遮擋；或 根據(jù)所述連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè)數(shù)確定遮擋維持時(shí)間，當(dāng)所述遮擋維持時(shí)間大 于預(yù)設(shè)的第四閾值時(shí)，確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻畫面遮擋檢測(cè)方法，其特征在于，還包括： 在未確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋的情況下，每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間，基于背景建模獲取所 述背景圖像幀； 在確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋的情況下，不獲取所述背景圖像幀。
7. -種視頻幀遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 第一獲取模塊，用于獲取背景圖像幀，并獲取當(dāng)前視頻畫面的至少一個(gè)視頻幀； 劃分模塊，與所述第一獲取模塊連接，用于將所述背景圖像幀劃分為至少四個(gè)背景圖 像幀子塊，并根據(jù)所述背景圖像幀子塊的位置，將每個(gè)所述視頻幀劃分為對(duì)應(yīng)的視頻幀子 塊； 第一計(jì)算模塊，與所述劃分模塊連接，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條件，所述背景圖像幀子塊 和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量； 第一確定模塊，與所述第一計(jì)算模塊連接，用于當(dāng)所述發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量 與全部所述視頻幀子塊的數(shù)量的比值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā)生遮擋。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻幀遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊被配 置為： 根據(jù)所述視頻幀子塊，得到所述視頻幀子塊的直方圖； 根據(jù)所述背景圖像幀子塊，得到所述背景圖像幀子塊的直方圖； 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖中各個(gè)灰度級(jí)上的灰度值，與所述背景圖像幀子塊的直 方圖中相應(yīng)灰度級(jí)上的灰度值之差的絕對(duì)值，得到所述絕對(duì)值的直方圖； 根據(jù)所述視頻幀子塊的直方圖，所述背景圖像幀子塊的直方圖及所述絕對(duì)值的直方 圖，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的視頻幀遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊得 到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量所基于的遮擋條件為： max (H(In)) Mhfrnax (H(Bn) )，Th1M ;以及
其中，In為所述視頻幀子塊，Bn為所述背景圖像幀子塊，H(In)為所述視頻幀子塊的直 方圖，H(Bn)為所述背景圖像幀子塊的直方圖，H(|ln-Bn|)為所述絕對(duì)值的直方圖，ThpTh 2 為大于1的系數(shù)，i為量化后的灰度級(jí)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的視頻幀遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括： 第二獲取模塊，用于分別在所述視頻幀子塊內(nèi)及所述背景圖像幀子塊內(nèi)，獲取任意兩 個(gè)特征點(diǎn)組成特征點(diǎn)對(duì)，兩對(duì)以上的所述特征點(diǎn)對(duì)組成特征點(diǎn)對(duì)集合； 第二計(jì)算模塊，與所述第二獲取模塊連接，用于根據(jù)所述特征點(diǎn)對(duì)的算術(shù)取值，計(jì)算所 述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與所述背景圖像幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度，所述相似 度為：
其中，Sim(pair(In)，pair(Bn))為所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與所述背景圖像幀 子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度，Pairi (In)為所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合，Pairi (Bn)為 所述背景圖像幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合，P (Pairi(In)Aairi(Bn))為兩個(gè)特征點(diǎn)對(duì)集合的相 似度因子，
所述特征點(diǎn)對(duì)的算術(shù)取值為：
其中，value (a)、value (b)分別為特征點(diǎn)a及特征點(diǎn)b的八鄰域平均灰度值； 第二確定模塊，與所述第二計(jì)算模塊連接，用于當(dāng)所述視頻幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合與 所述背景圖像幀子塊的特征點(diǎn)對(duì)集合的相似度小于預(yù)設(shè)的第二閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā) 生遮擋。
11. 一種視頻畫面遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，包括： 根據(jù)權(quán)利要求7-10中任一項(xiàng)所述的視頻幀遮擋檢測(cè)裝置，用于確定所述視頻幀是否 發(fā)生遮擋； 記錄模塊，與所述視頻幀遮擋檢測(cè)裝置連接，用于記錄連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè) 數(shù)； 第三確定模塊，與所述記錄模塊連接，用于當(dāng)所述連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè)數(shù)大 于預(yù)設(shè)的第三閾值時(shí)，確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋；或 用于根據(jù)所述連續(xù)的發(fā)生遮擋的視頻幀的個(gè)數(shù)確定遮擋維持時(shí)間，當(dāng)所述遮擋維持時(shí) 間大于預(yù)設(shè)的第四閾值時(shí)，確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的視頻畫面遮擋檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括： 第三獲取模塊，與所述第三確定模塊連接，用于在未確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋的情 況下，每隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間，基于背景建模獲取所述背景圖像幀；以及 用于在確定所述視頻畫面發(fā)生遮擋的情況下，不獲取所述背景圖像幀。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種視頻幀及視頻畫面遮擋檢測(cè)方法及裝置，包括：獲取背景圖像幀，并獲取當(dāng)前視頻畫面的至少一個(gè)視頻幀；將所述背景圖像幀劃分為至少四個(gè)背景圖像幀子塊，并根據(jù)所述背景圖像幀子塊的位置，將每個(gè)所述視頻幀劃分為對(duì)應(yīng)的視頻幀子塊；根據(jù)預(yù)設(shè)的遮擋條件，所述背景圖像幀子塊和所述視頻幀子塊，得到發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量；當(dāng)所述發(fā)生遮擋的視頻幀子塊的數(shù)量與全部所述視頻幀子塊的數(shù)量的比值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，確定所述視頻幀發(fā)生遮擋。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的視頻幀及視頻畫面遮擋檢測(cè)方法及裝置能夠有效能夠避免攝像機(jī)視場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)大型運(yùn)動(dòng)物體，引起全局直方圖分布發(fā)生變化，導(dǎo)致產(chǎn)生誤檢的問題。
【IPC分類】G06T7-20
【公開號(hào)】CN104637068
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310567860
【發(fā)明人】熊業(yè)攀, 陳敏, 雷奕
【申請(qǐng)人】華為技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2013年11月14日