多圈代碼字指示要測量的機軸經(jīng)過的轉(zhuǎn)動的數(shù)量。第一多圈分析單元110對此可以包括例如計數(shù)器，計數(shù)器對第一位置信號PSi的適合的事件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)地計數(shù)。
[0025]測量的零點可以人工確定或例如通過實現(xiàn)極限開關(guān)等等。為了設(shè)定零點(從零點轉(zhuǎn)動的計數(shù)開始)，大多必要的是，在機器的真實的運行前可進(jìn)行所謂的參考行駛。
[0026]第一單圈代碼字SCl和第一多圈代碼字MCl最后對第一代碼轉(zhuǎn)接單元120輸送，該代碼轉(zhuǎn)接單元根據(jù)兩個值形成公共第一位置值POS1，第一位置值不但包含當(dāng)前角度位置，而且包含經(jīng)過的轉(zhuǎn)動的數(shù)量。
[0027]為了形成冗余的第二位置值POS2，除了具有激勵線圈60的激勵器單元50，所有提及的單元等同地第二次存在。
[0028]因此為了形成第二位置信號PS2設(shè)置第二掃描設(shè)備140。為第二掃描設(shè)備分配同樣共同產(chǎn)生電磁場的激勵器單元50和激勵線圈60。為了檢測由劃分軌跡20，30調(diào)制的電磁場設(shè)置兩對第二接收線圈170，180，其中每對接收線圈170，180生成相對彼此相移的位置信號，該位置信號實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)地位置檢測。在此第一接收線圈對170用于掃描第一劃分軌跡20并且第二接收線圈對180用于掃描第二劃分軌跡30。第二信號處理單元190處理感應(yīng)的電壓到第二位置信號PS2。
[0029]除了用第一掃描設(shè)備40分開的激勵器單元50和激勵線圈60以外，因此第二掃描設(shè)備包括第二接收線圈170，180和第二信號處理單元190。
[0030]第二位置信號PS2輸送到第二單圈分析單元200用于形成第二單圈代碼字SC2并且輸送到第二多圈分析單元210用于形成第二多圈代碼字MC2。第二代碼轉(zhuǎn)接單元220最后根據(jù)第二單圈代碼字SC2和第二多圈代碼字MC2形成第二位置值POS2。
[0031]為了與(未示出的)后續(xù)電子設(shè)備280的通信設(shè)置接口單元250，來自后續(xù)電子設(shè)備280的命令和數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)傳輸信道260接收，或者數(shù)據(jù)(作為接收命令的結(jié)果)發(fā)送到后續(xù)電子設(shè)備280。接口單元250可以實施為串行接口，即數(shù)據(jù)傳輸通過數(shù)據(jù)傳輸信道260以串行數(shù)據(jù)流的形式實現(xiàn)，如果必要的話通過節(jié)拍信號同步地實現(xiàn)。
[0032]在這個示例中對接口單元250輸送位置值POSl，P0S2并且可以，例如由于位置要求命令而傳輸?shù)胶罄m(xù)電子設(shè)備280。備選地可以將用于單獨傳輸?shù)胶罄m(xù)電子設(shè)備280的多圈代碼字MC1，MC2和單圈代碼字SC1，SC2還直接對接口單元250輸送。在這種情況下如果必要的話可以放棄代碼轉(zhuǎn)接單元120，220。
[0033]在正常運行中對于形成位置值POSl，POS2并且對于與后續(xù)電子設(shè)備280通信需要的所有組件由主電源300供應(yīng)能量。在圖1中這涉及位于區(qū)域310中的所有組件。
[0034]為了在缺失主電源300的情況下可以繼續(xù)存儲多圈代碼字MC1，MC2并且進(jìn)行對經(jīng)過的轉(zhuǎn)動的計數(shù)，對此所需的組件在電池支持的區(qū)域330中由電池320供應(yīng)能量。通過主電源300供應(yīng)的正常運行切換到通過電池320供應(yīng)電池支持區(qū)域330的電池運行及其相反過程有利地自動在低于/超過主電源300的輸出電壓V+的最小值的情況下實現(xiàn)。
[0035]通過下列方式:在根據(jù)本發(fā)明的多圈旋轉(zhuǎn)感測器的情況下兩個多圈代碼字MC1，MC2盡可能彼此無關(guān)地產(chǎn)生，已經(jīng)實現(xiàn)高運行安全性。為了進(jìn)一步提高在產(chǎn)生多圈代碼字MCI, MC2的情況下尤其在電池運行的情況下識別故障的可能性，現(xiàn)在根據(jù)本發(fā)明在多圈旋轉(zhuǎn)感測器中設(shè)置第一電池監(jiān)視單元400，第一電池監(jiān)視單元監(jiān)視電池的功能并且對接口單元通過至少一個電池狀態(tài)信號表示。由此可以對后續(xù)電子設(shè)備280表示例如電池的缺失(或?qū)⒌絹淼娜笔?。
[0036]為了還滿足更高安全性要求，有利地設(shè)置冗余的第二電池監(jiān)視單元500。
[0037]一方面，在電池具有足夠充電狀態(tài)，即電池電壓Vbat達(dá)到對于功能所需的最小值時，則給出電池的規(guī)定功能。另一方面還必須的是，電池電壓Vbat在電池運行中連續(xù)施加，因為每個還僅短期中斷或低于對于運行必須的最小電壓可意味著多圈代碼字MCI，MC2的消除，因為相應(yīng)部件(計數(shù)器等等)不或僅不足地供應(yīng)能量。例如，在在關(guān)閉機器的情況下電池320不合適地替換時，然后中斷出現(xiàn)。
[0038]為確定，電池的充電狀態(tài)是否滿足要求，在第一電池監(jiān)視單元中布置充電狀態(tài)監(jiān)視單元410。圖2示例性示出充電狀態(tài)監(jiān)視單元410的原理圖。
[0039]對充電狀態(tài)監(jiān)視單元410輸送電池電壓Vbat ο充電狀態(tài)監(jiān)視單元適當(dāng)配置以便，例如通過比較電池電壓Vbat與參考電壓Vref，來確定，電池電壓Vbat是否達(dá)到要求的最小值。充電狀態(tài)監(jiān)視單元410將比較的結(jié)果作為第一電池狀態(tài)信號BATl輸出。比較在比較器單元420中實施，比較器單元可以是簡單的比較電路組合件。
[0040]第一電池狀態(tài)信號BATl輸送到接口單元250并且可以從接口單元傳輸?shù)胶罄m(xù)電子設(shè)備280。這可以以通過命令的直接請求，或自動作為數(shù)據(jù)包的部分實現(xiàn)，數(shù)據(jù)包還包含位置數(shù)據(jù)POSI，P0S2。
[0041]充電狀態(tài)監(jiān)視單元410還可以包括多個比較器單元420，使得例如通過比較電池電壓Vbat與對于運行正好還允許到的電壓可以產(chǎn)生另外電池狀態(tài)信號，該電池狀態(tài)信號可作為缺失警告來解釋，使得在實際缺失之前可進(jìn)行電池替換。
[0042]因為低電池電壓Vbat通常是電池320的靜態(tài)狀態(tài)，充電狀態(tài)監(jiān)視單元410由主電源300供應(yīng)能量。
[0043]為了可以確保，第一電池狀態(tài)信號Vbat的值通過實際電壓比較并且不是如通過例如比較器單元420的故障實現(xiàn)，在充電狀態(tài)監(jiān)視單元410中還布置第一開關(guān)元件430，該第一開關(guān)元件，通過第一測試信號TESTl控制地，比較器單元420的輸入上的要檢查的電壓從電池電壓Vbat切換到測試電壓VTEST。測試電壓Vtest選擇如此選擇，使得比較器單元420必須識別電池320的太低充電狀態(tài)并且借助于第一電池狀態(tài)信號BATl發(fā)信號。這樣人工地導(dǎo)致電池320的太低充電狀態(tài)并且可檢查充電狀態(tài)監(jiān)視單元410的功能。測試信號TESTl可以例如通過經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸信道260發(fā)送到多圈旋轉(zhuǎn)感測器的接口單元250后續(xù)電子設(shè)備280的命令來控制。
[0044]為了檢查電池電壓Vbat的持續(xù)性第一電池監(jiān)視單元400包括持續(xù)性監(jiān)視單元450，該持續(xù)性監(jiān)視單元適當(dāng)配置，以便至少在關(guān)閉主電源300的情況下，也就是在電池運行中，確定短期取消(例如在電池轉(zhuǎn)換的情況下)，以及可能地低于對于安全運行必要的最小電壓并且用第二電池狀態(tài)信號BAT2示出。圖3示出這種單元的原理圖。
[0045]持續(xù)性監(jiān)視單元450選擇包含存儲單元460，該存儲單元由電池電壓Vbat供給。存儲單元460可以在接通主電源300的情況下通過設(shè)置信號SET編程在定義的值上，該值由于電池電壓VBAT的不持續(xù)性而改變。
[0046]在非常簡單的實施中存儲單元460包括觸發(fā)器組合件(例如D觸發(fā)器)，其可用設(shè)置信號SET(來自后續(xù)電子設(shè)備280的命令)編程到定義的邏輯電平，例如高電平。高電平作為第二電池狀態(tài)信號BAT2輸出(例如到接口單元250)并且發(fā)信號通知無故障運行。如果現(xiàn)在電池電壓Vbat下降(例如通過提取電池320)，或下降到閾值下，則邏輯高電平消除(重置觸發(fā)器組合件)。如果現(xiàn)在電池電壓Vbat重新達(dá)到對于運行要求的值，則觸發(fā)器組合件保持重置并且電池電壓Vbat出現(xiàn)的不持續(xù)性由存儲單元460作為邏輯低電平通過第二電池狀態(tài)信號BAT2示出。對于監(jiān)視電池電壓Vbat并且為恢復(fù)定義的狀態(tài)(在上述示例中第二電池狀態(tài)信號BAT2在邏輯低電平上的明確設(shè)置)，在電池電壓Vbat重新達(dá)到要求的值之后，可以在存儲單元460