醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)總體上涉及醫(yī)學(xué)成像。其具體應(yīng)用于與研宄之內(nèi)和研宄之間的診斷圖像和注釋的導(dǎo)航的結(jié)合應(yīng)用，并且將具體參考其進(jìn)行描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)還應(yīng)用于其他使用場(chǎng)景，而不必限于前述應(yīng)用。
【背景技術(shù)】
[0002]放射科醫(yī)生或健康護(hù)理從業(yè)人員在監(jiān)視器上回顧患者研宄中的圖像和/或圖像切片?；颊哐绣晨梢园缭交颊邊^(qū)域(例如，20-50cm或更多)的一系列平行切片。切片的厚度隨成像模態(tài)變化，并且通常為l_5mm。健康護(hù)理從業(yè)人員使用滾動(dòng)條等來(lái)逐圖像進(jìn)行步進(jìn)。當(dāng)快速滾動(dòng)時(shí)，顯示具有電影類(lèi)型的顯現(xiàn)。健康護(hù)理從業(yè)人員在各幅圖像上做出注釋?zhuān)⑶以谧⑨屩邪ㄖT如損傷測(cè)量的詳情。具有多處損傷的患者通常已經(jīng)對(duì)每處損傷進(jìn)行了注釋?zhuān)淠軌蛟诳臻g上遍布于之間具有許多未注釋圖像的體積上。健康護(hù)理從業(yè)人員通常選擇一些代表性圖像，并且將所選擇的圖像指示為關(guān)鍵圖像。隨著時(shí)間的推移，患者能夠具有許多研宄。健康護(hù)理從業(yè)人員將來(lái)自各個(gè)研宄的圖像進(jìn)行比較，以分析損傷和其他組織中的改變。
[0003]為了比較圖像，健康護(hù)理從業(yè)人員通常在一個(gè)監(jiān)視器上打開(kāi)當(dāng)前研宄，并且在另一監(jiān)視器上打開(kāi)第二研宄或先前研宄以進(jìn)行比較。每個(gè)研宄包含從幾百至幾千幅圖像或切片的多幅圖像。通過(guò)每個(gè)體積將圖像按次序地進(jìn)行排序。當(dāng)選擇先前研宄時(shí)，健康護(hù)理從業(yè)人員必須核實(shí)所述研宄可與當(dāng)前研宄進(jìn)行比較。例如，通常將圖像存儲(chǔ)為DICOM圖像。DICOM圖像的元數(shù)據(jù)包括模態(tài)、身體部分、協(xié)議以及其他信息。為了做出比較，對(duì)于通過(guò)模態(tài)和身體部分的可比性，回顧研宄信息。患者可以已經(jīng)具有針對(duì)不同條件和/或解剖結(jié)構(gòu)區(qū)域(例如，手臂、腿、全身、頭等)的多個(gè)研宄。各個(gè)研宄能夠包括許多模態(tài)，例如，磁共振(MR)、X射線(xiàn)計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)、正電子發(fā)射斷層攝影(PET)等。
[0004]在找到可比較的研宄之后，健康護(hù)理從業(yè)人員選擇當(dāng)前研宄中的圖像和/或先前研宄中的關(guān)鍵圖像，并且為了找到可比較的圖像，健康護(hù)理從業(yè)人員通常必須滾動(dòng)在其他研宄中的圖像，其耗費(fèi)寶貴的臨床時(shí)間。此外，隨著健康護(hù)理從業(yè)人員快速移動(dòng)圖像，注釋能夠如此快速地閃現(xiàn)使得很容易錯(cuò)過(guò)它們。由于多個(gè)先前研宄、每個(gè)研宄的多個(gè)注釋、研宄之內(nèi)空間分離以及縱向比較，因此簡(jiǎn)單地滾動(dòng)圖像能夠耗費(fèi)相當(dāng)多的臨床時(shí)間，并且錯(cuò)過(guò)恰當(dāng)?shù)南惹白⑨尩目赡苄允呛芨叩摹?br>[0005]在縱向比較中，將許多研宄之間的圖像進(jìn)行比較。為了比較圖像，通常在與當(dāng)前研宄的比較中，健康護(hù)理從業(yè)人員打開(kāi)每個(gè)研宄，并且找到在每個(gè)研宄中來(lái)自相同體積的圖像并且注意所包括的注釋。為了找到在每個(gè)研宄中來(lái)自相同體積的圖像，健康護(hù)理從業(yè)人員打開(kāi)每個(gè)研宄并且滾動(dòng)圖像。執(zhí)行導(dǎo)航的時(shí)間常常意味著健康護(hù)理從業(yè)人員找到可比較的圖像耗費(fèi)的時(shí)間，并且可以花費(fèi)更少的時(shí)間來(lái)比較圖像。由于在找到可比較圖像中的困難，因此可以丟失能夠通過(guò)在兩幅可比較圖像之間移動(dòng)來(lái)披露的有意義的關(guān)系。
[0006]注釋與圖像或切片有關(guān)。當(dāng)顯示切片或圖像時(shí)，注釋顯現(xiàn)。當(dāng)滾動(dòng)數(shù)百或數(shù)千幅圖像時(shí)，在此期間顯示圖像或切片并且顯示對(duì)應(yīng)注釋的時(shí)間能夠?yàn)閹追种幻?。?dāng)將要顯示具有注釋的圖像時(shí)，不給出警告，并且當(dāng)已經(jīng)顯示具有注釋的圖像時(shí)，不給出告示。所述方法依賴(lài)于健康護(hù)理從業(yè)人員的視覺(jué)感知，并且當(dāng)很可能要找到注釋時(shí)，健康護(hù)理從業(yè)人員直觀(guān)地知道在哪兒尋找注釋并且緩慢移動(dòng)圖像。
[0007]當(dāng)對(duì)圖像進(jìn)行注釋時(shí)，放射科醫(yī)生或健康護(hù)理從業(yè)人員的目的是對(duì)具有找到的最佳范例的圖像切片進(jìn)行注釋。例如，損傷中，最佳范例能夠包括具有對(duì)損傷的定義最好的邊界的圖像切片，或示出最大維度的損傷的圖像切片。在做出注釋并且以后找到更好范例的圖像切片后，將注釋添加到新的圖像切片并刪除針對(duì)先前圖像切片的注釋的處理能夠是耗費(fèi)時(shí)間的處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]下文公開(kāi)了新的且改進(jìn)的多研宄圖像導(dǎo)航，其解決了以上提到的問(wèn)題和其他問(wèn)題。
[0009]根據(jù)一個(gè)方面，一種醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)包括:觀(guān)察口模塊、相近性模塊以及可視化模塊。所述觀(guān)察口模塊對(duì)研宄的多個(gè)圖像切片進(jìn)行導(dǎo)航，并且基于來(lái)自至少一個(gè)輸入設(shè)備的輸入來(lái)選擇至少一幅圖像，所述至少一幅圖像和與所選擇的至少一幅圖像相關(guān)聯(lián)的任何注釋被顯示在顯示設(shè)備上。對(duì)于所選擇的圖像切片，所述相近性模塊返回至少一個(gè)相近注釋。對(duì)于所返回的至少一個(gè)相近注釋?zhuān)隹梢暬K將所述至少一個(gè)相近注釋可視化，所述至少一個(gè)相近注釋被所述觀(guān)察口模塊顯示在所選擇的至少一幅圖像上。
[0010]根據(jù)另一方面，一種導(dǎo)航醫(yī)學(xué)圖像的方法包括:識(shí)別與在多個(gè)圖像切片的定義數(shù)目的相鄰圖像切片之內(nèi)的圖像切片相關(guān)聯(lián)的、對(duì)選擇的圖像切片的至少一個(gè)注釋?zhuān)粚⑺R(shí)別的注釋可視化；在顯示設(shè)備上顯示所選擇的圖像和可視化的注釋。
[0011]根據(jù)另一方面，一種醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)包括:觀(guān)察口模塊、背景提取模塊以及匹配模塊。所述觀(guān)察口模塊對(duì)當(dāng)前研宄和至少一個(gè)先前研宄的多個(gè)圖像切片進(jìn)行導(dǎo)航，所述至少一個(gè)先前研宄包括多幅圖像和至少一幅關(guān)鍵圖像，并且基于來(lái)自至少一個(gè)輸入設(shè)備的輸入來(lái)選擇至少一幅關(guān)鍵圖像，所述至少一幅關(guān)鍵圖像與所述當(dāng)前研宄中的相關(guān)聯(lián)圖像切片被顯示在顯示設(shè)備上。所述背景提取模塊提取背景信息并將所述背景信息與所述至少一幅關(guān)鍵圖像和所述當(dāng)前研宄相關(guān)聯(lián)，并且所述背景信息包括模態(tài)和身體部分。所述匹配模塊比較所述背景信息，以確定所述研宄是否是可比較的，并且然后將所述相關(guān)聯(lián)的所述當(dāng)前研宄中的圖像切片的位置返回到所述至少一個(gè)先前研宄的所選擇的至少一幅關(guān)鍵圖像。
[0012]一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是便于患者研宄之間的圖像比較。
[0013]另一優(yōu)點(diǎn)在于加快找到注釋的位置。
[0014]另一優(yōu)點(diǎn)在于便于圖像的注釋。
[0015]另一優(yōu)點(diǎn)在于與現(xiàn)有圖像研宄整合。
[0016]另一優(yōu)點(diǎn)在于與現(xiàn)有方法和系統(tǒng)整合。
[0017]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀和理解以下詳細(xì)描述的基礎(chǔ)上將認(rèn)識(shí)到其他優(yōu)點(diǎn)。
[0018]本發(fā)明可以采用各種部件和部件的布置，以及各種步驟和步驟的安排的形式。附圖僅出于圖示優(yōu)選實(shí)施例的目的，并不應(yīng)被解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1示意性地圖示了醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施例。
[0020]圖2圖解性地圖示了多研宄圖像導(dǎo)航的實(shí)施例。
[0021]圖3圖示了多研宄圖像導(dǎo)航的實(shí)施例的示例性顯示。
[0022]圖4A和圖4B圖示了相近注釋的示例性顯示。
[0023]圖5A-5C圖示了相近幾何注釋的可視化的示例性實(shí)施例。
[0024]圖6以流程圖圖示了多研宄圖像導(dǎo)航的一種方法。
[0025]圖7以流程圖圖示了可視化相近注釋的一種方法。
[0026]圖8以流程圖圖示了編輯相近注釋的一種方法。
【具體實(shí)施方式】
[0027]參考圖1，示意性地圖示了醫(yī)學(xué)圖像導(dǎo)航系統(tǒng)2的實(shí)施例。系統(tǒng)2包括放射學(xué)觀(guān)察口模塊4，所述放射學(xué)觀(guān)察口模塊4管理用戶(hù)接口，打開(kāi)和關(guān)閉圖像研宄，管理顯示器、輸入命令等。放射學(xué)觀(guān)察口模塊打開(kāi)圖像研宄，并且每個(gè)圖像研宄能夠包括多幅圖像或圖像切片。所述圖像以標(biāo)準(zhǔn)圖像格式(例如，醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(DICOM)格式)存儲(chǔ)，并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器或計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)系統(tǒng)6 (例如，圖像存檔和通信系統(tǒng)(PACS)、放射科信息系統(tǒng)(RIS)等)中。能夠從存儲(chǔ)設(shè)備檢索所述圖像，或者直接從成像源7 (例如，MR掃描器、CT掃描器、PET掃描器等)接收所述圖像。
[0028]放射學(xué)觀(guān)察口 4在工作站8上操作，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)10將工作站連接到服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器等。工作站8包括電子處理器或電子處理設(shè)備12、一個(gè)或多個(gè)顯示器14、至少一個(gè)輸入設(shè)備16以及任選地用于聽(tīng)覺(jué)指示物和/或語(yǔ)音反饋的揚(yáng)聲器18，其中，所述一個(gè)或多個(gè)顯示器14顯示圖像和注釋、菜單、面板以及用戶(hù)控制，所述至少一個(gè)輸入設(shè)備16輸入健康護(hù)理從業(yè)人員的選擇。工作站8能夠是臺(tái)式計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、智能手機(jī)等。輸入設(shè)備能夠是鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、麥克風(fēng)等。
[0029]系統(tǒng)2包括注釋模塊20，所述注釋模塊20創(chuàng)建、存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)注釋?zhuān)⑶覍⑺鲆粋€(gè)或多個(gè)注釋與當(dāng)前研宄22的圖像切片相關(guān)聯(lián)。注釋能夠包括多媒體格式，例如，文本、圖形、語(yǔ)音等。注釋能夠被顯示為疊加圖像切片的表示(例如，幾何對(duì)象、徒手畫(huà)、測(cè)量線(xiàn)、文字框等)，或與相關(guān)聯(lián)的圖像分離(例如，側(cè)邊欄、腭板、圖標(biāo)等)。注釋能夠是視覺(jué)的和/或聽(tīng)覺(jué)的。包括尺寸、位置、取向等的注釋與相關(guān)聯(lián)的圖像一起被存儲(chǔ)。注釋和相關(guān)聯(lián)的圖像能夠被存儲(chǔ)為對(duì)象、包裝等的片塊，或經(jīng)由數(shù)據(jù)庫(kù)或圖像元數(shù)據(jù)被單獨(dú)且動(dòng)態(tài)地鏈接。在當(dāng)前研宄22接近并被保留在醫(yī)學(xué)記錄中后，所述研宄變成先前研宄24并且通常不再能夠被編輯或修改。
[0030]系統(tǒng)2包括相近性模塊，所述相近性模塊給出例如通過(guò)放射學(xué)觀(guān)察口 4顯示的研宄中的圖像切片，返回一組相近注釋?zhuān)鲆唤M相近注釋包括在相鄰圖像切片的范圍中的注釋和到給定圖像切片的每個(gè)相近注釋的接近度的測(cè)量。相鄰圖像切片的范圍被稱(chēng)為深度。所述深度包括系統(tǒng)默認(rèn)，并且能夠包括用戶(hù)偏好，并且能夠被動(dòng)態(tài)地修改。例如，默認(rèn)深度能夠被設(shè)定在+10幅圖像，并且當(dāng)前圖像切片是200個(gè)圖像切片中的87個(gè)，將返回的注釋與圖像切片77-86和88-97相關(guān)聯(lián)，作為對(duì)圖像切片87的相近注釋。健康護(hù)理