一種人體骨骼建模方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及人體骨骼建模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人體骨骼建模方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
在人之間的人際交互過程中，視覺是最重要的信息，可以幫助人們迅速獲得一些關(guān)鍵特征和事實(shí)。在智慧視頻監(jiān)控、異常動(dòng)作識(shí)別、人機(jī)交互和虛擬技術(shù)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值，當(dāng)前階段，目前人體動(dòng)作識(shí)別方面的研宄主要集中在動(dòng)作人體的結(jié)構(gòu)分析、人體動(dòng)作目標(biāo)的跟蹤等方面。
[0003]人類動(dòng)作的分析和識(shí)別是現(xiàn)行研宄計(jì)算機(jī)視覺及圖形識(shí)別等領(lǐng)域的重要議題之一。人類的動(dòng)作是由連續(xù)靜態(tài)姿勢(shì)構(gòu)成，因?yàn)閯?dòng)作本身在空間與時(shí)間上具有相當(dāng)復(fù)雜的高維度信息，且動(dòng)作可能會(huì)產(chǎn)生自我遮蔽(Self-Occlus1n)現(xiàn)象，因此在一般的2D攝影機(jī)要精確地分析動(dòng)作仍然有其瓶頸。在表達(dá)人體全身這方面，直覺上來說，以人體骨架來代表比用人體外型輪廓更為直觀。目前，業(yè)內(nèi)人士使用Kinect體感攝影機(jī)進(jìn)行人體追蹤及動(dòng)作捕捉，進(jìn)而找出人體骨架的關(guān)節(jié)三維直角坐標(biāo)信息來進(jìn)行人類動(dòng)作識(shí)別。
[0004]但是傳統(tǒng)攝影原理的人體運(yùn)動(dòng)信息分析系統(tǒng)存在后續(xù)處理過程復(fù)雜、耗時(shí)長的問題，不能在線分析，且目前的人體骨骼建模方法比較復(fù)雜，成本較高，不能達(dá)到快速建模的目的。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種人體骨骼建模方法，它通過基于視頻的動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，對(duì)人體骨骼特征進(jìn)行解析識(shí)別，操作簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到迅速、準(zhǔn)確建模的目的，實(shí)現(xiàn)了在線分析。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它的建模方法為:1、在人體各關(guān)節(jié)上安裝傳感器，將各傳感器與檢測(cè)主機(jī)連接；2、通過安裝在各關(guān)節(jié)的傳感器陣列進(jìn)行動(dòng)作捕捉，對(duì)視頻中數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合形成樣條曲線；3、再利用曲線的光順、優(yōu)化算法處理邊緣輪廓曲線；4、依據(jù)人體的關(guān)節(jié)連接體層次結(jié)構(gòu)，將各肢體抽象為簡(jiǎn)單的剛性幾何實(shí)體，并運(yùn)用VRML構(gòu)建人體骨骼模型的樣本；5、各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎(chǔ)上經(jīng)變換而獲取。
[0007]本發(fā)明的原理為:檢測(cè)主機(jī)中采用關(guān)節(jié)單點(diǎn)識(shí)別法、肢體多點(diǎn)識(shí)別技術(shù)和標(biāo)志點(diǎn)圖像處理新方法，在進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)時(shí)，只須在被測(cè)關(guān)節(jié)或肢體特定部位標(biāo)注特定標(biāo)志點(diǎn)，并安裝傳感器，就可以得到關(guān)節(jié)的空間位置。
[0008]本發(fā)明通過基于視頻的動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，對(duì)人體骨骼特征進(jìn)行解析識(shí)別，操作簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到迅速、準(zhǔn)確建模的目的，實(shí)現(xiàn)了在線分析。
[0009]【具體實(shí)施方式】:
本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它的建模方法為:1、在人體各關(guān)節(jié)上安裝傳感器，將各傳感器與檢測(cè)主機(jī)連接；2、通過安裝在各關(guān)節(jié)的傳感器陣列進(jìn)行動(dòng)作捕捉，對(duì)視頻中數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合形成樣條曲線；3、再利用曲線的光順、優(yōu)化算法處理邊緣輪廓曲線；4、依據(jù)人體的關(guān)節(jié)連接體層次結(jié)構(gòu)，將各肢體抽象為簡(jiǎn)單的剛性幾何實(shí)體，并運(yùn)用VRML構(gòu)建人體骨骼模型的樣本；5、各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎(chǔ)上經(jīng)變換而獲取。
[0010]本【具體實(shí)施方式】的原理為:檢測(cè)主機(jī)中采用關(guān)節(jié)單點(diǎn)識(shí)別法、肢體多點(diǎn)識(shí)別技術(shù)和標(biāo)志點(diǎn)圖像處理新方法，在進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)時(shí)，只須在被測(cè)關(guān)節(jié)或肢體特定部位標(biāo)注特定標(biāo)志點(diǎn)，并安裝傳感器，就可以得到關(guān)節(jié)的空間位置。
[0011]本【具體實(shí)施方式】通過基于視頻的動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，對(duì)人體骨骼特征進(jìn)行解析識(shí)別，操作簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到迅速、準(zhǔn)確建模的目的，實(shí)現(xiàn)了在線分析。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人體骨骼建模方法，其特征在于它的建模方法為:(I)、在人體各關(guān)節(jié)上安裝傳感器，將各傳感器與檢測(cè)主機(jī)連接；(2)、通過安裝在各關(guān)節(jié)的傳感器陣列進(jìn)行動(dòng)作捕捉，對(duì)視頻中數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合形成樣條曲線；(3)、再利用曲線的光順、優(yōu)化算法處理邊緣輪廓曲線；(4)、依據(jù)人體的關(guān)節(jié)連接體層次結(jié)構(gòu)，將各肢體抽象為簡(jiǎn)單的剛性幾何實(shí)體，并運(yùn)用VRML構(gòu)建人體骨骼模型的樣本；(5)、各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎(chǔ)上經(jīng)變換而獲取。2.—種人體骨骼建模方法，其特征在于它的原理為:檢測(cè)主機(jī)中采用關(guān)節(jié)單點(diǎn)識(shí)別法、肢體多點(diǎn)識(shí)別技術(shù)和標(biāo)志點(diǎn)圖像處理新方法，在進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)圖像檢測(cè)時(shí)，只須在被測(cè)關(guān)節(jié)或肢體特定部位標(biāo)注特定標(biāo)志點(diǎn)，并安裝傳感器，就可以得到關(guān)節(jié)的空間位置。
【專利摘要】一種人體骨骼建模方法，它涉及人體骨骼建模技術(shù)領(lǐng)域，它的建模方法為：在人體各關(guān)節(jié)上安裝傳感器，將各傳感器與檢測(cè)主機(jī)連接；通過安裝在各關(guān)節(jié)的傳感器陣列進(jìn)行動(dòng)作捕捉，對(duì)視頻中數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行擬合形成樣條曲線；再利用曲線的光順、優(yōu)化算法處理邊緣輪廓曲線；依據(jù)人體的關(guān)節(jié)連接體層次結(jié)構(gòu)，將各肢體抽象為簡(jiǎn)單的剛性幾何實(shí)體，并運(yùn)用VRML構(gòu)建人體骨骼模型的樣本；各肢體的骨骼模型均可在此樣本模型的基礎(chǔ)上經(jīng)變換而獲取。它通過基于視頻的動(dòng)作識(shí)別技術(shù)，對(duì)人體骨骼特征進(jìn)行解析識(shí)別，操作簡(jiǎn)單，能夠達(dá)到迅速、準(zhǔn)確建模的目的，實(shí)現(xiàn)了在線分析。
【IPC分類】G06T17/00, G06T7/20
【公開號(hào)】CN104952110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510395312
【發(fā)明人】謝海亭
【申請(qǐng)人】安徽瑞宏信息科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日