一個(gè)或多個(gè)未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS時(shí)，那么仲裁單元Arbl僅僅針對(duì)中斷控制單元I⑶I開始仲裁(I⑶1、I⑶I……)。如果在針對(duì)中斷控制單元ICUl的仲裁輪次被完成之前，一個(gè)或多個(gè)服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS接著被仲裁單元Arbl從中斷控制單元ICUO接收，那么服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS針對(duì)中斷控制單元ICUO和ICUl都是未決定的，并且仲裁單元Arbl針對(duì)中斷控制單元ICUO的第一循環(huán)以時(shí)間多路復(fù)用序列來仲裁，接著針對(duì)中斷控制單元ICUl的下一個(gè)循環(huán)，等等。
[0027]圖2B圖示了根據(jù)另一個(gè)示例的實(shí)施例的針對(duì)由兩個(gè)中斷控制單元I⑶2和I⑶3共享的仲裁單元Arb2的仲裁序列200B。
[0028]首先參照?qǐng)D的最左部分，當(dāng)針對(duì)中斷控制單元I⑶2和I⑶3中的任意一個(gè)不存在未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS時(shí)，仲裁單元Arb2不執(zhí)行任何仲裁。當(dāng)針對(duì)中斷控制單元ICU2存在一個(gè)或多個(gè)未決定的中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)IS，但是針對(duì)中斷控制單元ICU3不存在一個(gè)或多個(gè)未決定的中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，那么仲裁單元Arb2僅僅針對(duì)中斷控制單元ICU2仲裁(ICU2、ICU2……)。如果在針對(duì)中斷控制單元ICU2的仲裁完成其在該示例的三個(gè)循環(huán)中的仲裁輪次之前，一個(gè)或多個(gè)服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS接著被仲裁單元Arb2接收，那么服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS針對(duì)中斷控制單元ICU2和ICU3兩者都是未決定的。仲裁單元Arb2接著針對(duì)中斷控制單元ICU2和ICU3以時(shí)間多路復(fù)用的序列來仲裁，即在一個(gè)循環(huán)中針對(duì)中斷控制單元ICU2，接著對(duì)于仲裁輪次的最后循環(huán)針對(duì)中斷控制單元ICU3，接著在下一個(gè)循環(huán)中回到中斷控制單元ICU2。
[0029]—旦針對(duì)中斷控制單元ICU2的獲勝者被確定，服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)REQ就由中斷控制單元ICU2發(fā)送到其相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)提供者CPU2 (參見圖1)。當(dāng)其準(zhǔn)備好時(shí)，CPU2用確認(rèn)信號(hào)ACK來確認(rèn)請(qǐng)求信號(hào)REQ，并且提供經(jīng)請(qǐng)求的服務(wù)。在這點(diǎn)上，服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS針對(duì)中斷控制單元ICU3但是不針對(duì)中斷控制單元ICU2是未決定的，并且仲裁單元Arb2僅僅針對(duì)中斷控制單元I⑶3來仲裁(I⑶3、I⑶3、I⑶3......)。
[0030]仲裁單元Arbl可以被配置成以是靈活的的時(shí)間多路復(fù)用序列來仲裁，如上面所述。在可替換的實(shí)施例中，仲裁可以以是固定的時(shí)間多路復(fù)用序列來執(zhí)行，即獨(dú)立于中斷控制單元ICU0、ICU1，所述中斷控制單元ICU0、ICU1具有映射到其的、具有未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的任何服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。例如，即使中斷控制單元ICUO僅僅是具有一個(gè)或多個(gè)未決定的服務(wù)請(qǐng)求而不是僅僅針對(duì)該中斷控制單元ICUO來仲裁(ICU0、ICU0、ICUO……)的中斷控制單元ICU，仲裁單元Arbl繼續(xù)針對(duì)其中斷控制單元ICUO和ICUl的兩者以時(shí)間多路復(fù)用序列仲裁(ICUO、ICU1、ICUO、ICUl......)。
[0031]圖3圖示了根據(jù)示例的實(shí)施例的具有三個(gè)管線階段310的仲裁單元的示意圖。
[0032]仲裁單元310 (其等同于圖1中所示的仲裁單元Arbl)由管線階段實(shí)現(xiàn)，以便管理大數(shù)目的具有未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRNO到SRNm。管線階段等同于循環(huán)，并且如上所述，在本公開的例子中每一個(gè)仲裁輪次都具有三個(gè)循環(huán)。
[0033]仲裁單元310識(shí)別服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRNO到SRNm中的哪一個(gè)被映射到中斷控制單元I⑶O和I⑶1，并且確定針對(duì)每一個(gè)中斷控制單元I⑶0、I⑶1，哪一個(gè)服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN具有最高優(yōu)先級(jí)，即是該仲裁輪次的“獲勝者”。由于物理約束，該仲裁在一些系統(tǒng)中在一個(gè)循環(huán)中沒有被完成。因此，通過使用如上所討論的時(shí)間多路復(fù)用序列來在三個(gè)管線階段中針對(duì)每一個(gè)中斷控制單元ICUO、ICUl來實(shí)現(xiàn)該示例的實(shí)施例的仲裁單元310。
[0034]中斷控制單元ICU從階段3發(fā)送針對(duì)獲勝服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN的請(qǐng)求信號(hào)REQ到相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)提供者ISP。終端服務(wù)提供者ISP可能在其可用于確認(rèn)請(qǐng)求信號(hào)REQ之前花費(fèi)一些時(shí)間。當(dāng)中斷服務(wù)提供者ISP準(zhǔn)備好時(shí)，其用確認(rèn)信號(hào)ACK響應(yīng)于中斷控制單元I⑶O或I⑶I，并且中斷控制單元I⑶O或I⑶I清除中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)IS以及相關(guān)聯(lián)的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN,并且中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)IS接著不再是未決定的。請(qǐng)求信號(hào)REQ和確認(rèn)信號(hào)ACK通過使用其指數(shù)和SPRN來識(shí)別服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。
[0035]如果中斷服務(wù)提供者是例如中央處理單元(CPU)，那么具有未決定的中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)可以不被立即執(zhí)行。CPU可能花費(fèi)一些時(shí)間，直到其準(zhǔn)備好確認(rèn)服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。另一方面，如果中斷服務(wù)提供者ISP是直接存儲(chǔ)器存取(DMA)，那么相關(guān)的DMA可以立即確認(rèn)并服務(wù)獲勝的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。
[0036]雖然圖3示出了具有三個(gè)階段的管線，但是本公開不限于該方面?？梢源嬖谌鐚?duì)于應(yīng)用合適的任何數(shù)目的階段。
[0037]圖4圖示了根據(jù)示例的實(shí)施例的針對(duì)由兩個(gè)中斷控制單元ICUO和ICUl共享的仲裁單元Arbl的仲裁序列400的管線階段。
[0038]管線具有三個(gè)階段或循環(huán)，如在三個(gè)各自的水平箭頭中所示。階段I等同于在圖2A和2B中的每一個(gè)中圖示的仲裁序列。針對(duì)每一個(gè)循環(huán)的階段I可以被切換到不同的中斷控制單元ICU。在第一循環(huán)中，仲裁單元Arbl開始針對(duì)中斷控制單元ICUO的仲裁輪次。在第二循環(huán)中，仲裁單元Arbl開始針對(duì)該相同的中斷控制單元ICUO的新的仲裁輪次的階段I管線輸入；同時(shí)針對(duì)中斷控制單元ICUO的第一仲裁輪次現(xiàn)在在階段2中。在第三循環(huán)中，仲裁單元Arbl在階段3確定是第一仲裁輪次的獲勝者的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。當(dāng)仲裁單元ArbI開始針對(duì)中斷控制單元ICUl的仲裁輪次并且針對(duì)中斷控制單元ICUO的仲裁輪次仍然是未決定的時(shí)，仲裁單元Arbl以如上所討論的時(shí)間多路復(fù)用的方式針對(duì)中斷控制單元ICUO和ICUl來仲裁。
[0039]圖5圖示了根據(jù)示例的實(shí)施例的針對(duì)由三個(gè)中斷控制單元ICU同時(shí)共享的仲裁單元Arb的仲裁序列的管線階段。再次，可以以(固定的或靈活的)時(shí)間多路復(fù)用序列來執(zhí)行仲裁，但是在該例子中序列是靈活的。
[0040]仲裁單元Arb開始在具有針對(duì)中斷控制單元ICUO的未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN當(dāng)中的仲裁的階段1，并且該仲裁轉(zhuǎn)變穿過如上所述的管線階段。如在圖中可以看出，針對(duì)中斷控制單元ICUO執(zhí)行第二仲裁。接著仲裁單元Arb開始在具有針對(duì)中斷控制單元ICU2的未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN當(dāng)中的仲裁的階段1，并且該仲裁轉(zhuǎn)變穿過其三個(gè)階段。類似地，仲裁單元Arb開始在具有針對(duì)中斷控制單元ICUl的未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN當(dāng)中的仲裁的階段1，并且該仲裁也轉(zhuǎn)變穿過其三個(gè)階段。再次，在階段2中存在階段I的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN獲勝者當(dāng)中的仲裁，而在階段3中存在階段2的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN獲勝者當(dāng)中的仲裁，而在階段3的末尾，針對(duì)相關(guān)聯(lián)的中斷控制單元ICU具有最高優(yōu)先級(jí)的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN被透露給相關(guān)聯(lián)的中斷服務(wù)提供者ISP (用發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)REQ的中斷控制單元KU)。
[0041]在一個(gè)示例的實(shí)施例中，可以執(zhí)行基于優(yōu)先級(jí)的仲裁。換言之，仲裁單元Arb可以提供優(yōu)先級(jí)超過其他的中斷控制單元的其中斷控制單元ICU中的一個(gè)。該優(yōu)先級(jí)可以依賴或獨(dú)立于正未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS。例如，如果具有未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)的中斷服務(wù)提供者ISP中的一個(gè)是DMA，那么由仲裁單元Arb開始的下一個(gè)仲裁輪次將針對(duì)DMA的中斷控制單元ICU。當(dāng)該優(yōu)先的DMA中斷控制單元ICU不被映射到具有一個(gè)或多個(gè)未決定的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN時(shí)，仲裁單元Arb以如上所述的時(shí)間多路復(fù)用的序列來針對(duì)其他非優(yōu)先的中斷控制單元ICU (諸如與CPU相關(guān)聯(lián)的那些)來仲裁。
[0042]在另一個(gè)示例的實(shí)施例中，可以執(zhí)行事件驅(qū)動(dòng)的重新仲裁。仲裁單元Arb可以被配置成僅僅當(dāng)檢測到可能導(dǎo)致仲裁輪次的新的獲勝者的事件時(shí)才在服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN當(dāng)中重新仲裁。如果存在已經(jīng)被沖裁的相同服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS之間的競爭時(shí)，那么不存在重新仲裁的需要，因?yàn)槟阋呀?jīng)知道了獲勝者。通過除非存在這樣的新事件否則不重新仲裁，可能存在顯著的電力節(jié)約。
[0043]在一個(gè)示例的實(shí)施例中，可能觸發(fā)重新仲裁的事件可以是例如具有新的服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN。需要新的仲裁，因?yàn)榫哂凶罡叩膬?yōu)先級(jí)的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN可能不再保留該狀態(tài)，因?yàn)榫哂衅浞?wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的新的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN可能具有更高的優(yōu)先級(jí)。
[0044]在另一個(gè)示例的實(shí)施例中，重新仲裁可以由確認(rèn)服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS的中斷服務(wù)提供者ISP中的一個(gè)來觸發(fā)。換言之，中斷服務(wù)提供者ISP接受服務(wù)請(qǐng)求中斷信號(hào)IS，并且執(zhí)行所請(qǐng)求的服務(wù)。中斷控制單元ICU接著清除相關(guān)的服務(wù)請(qǐng)求節(jié)點(diǎn)SRN以及其未決定的中斷服務(wù)請(qǐng)求信號(hào)IS。中斷服務(wù)提供者ISP接著可用于接受針對(duì)服務(wù)的新的請(qǐng)求。
[0045]在其他示例的實(shí)施例中，可以由其